本教材详细介绍了自动控制的基本理论和分析方法，分上、下册，本书是上册，共有7章，第1章深入浅出地讲述了自动控制系统的一般概念；第2章介绍了控制系统的数学模型；第3~5章介绍了控制系统的3种分析方法：时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法；第6章介绍了控制系统的校正；第7章通过几个控制系统的应用示例，生动形象地阐述了控制系

《自动控制理论（第二版）》以自动控制系统的建模、分析与设计为主线，介绍了控制系统的一般概念及物理系统的数学模型；以时域响应法、频率法、根轨迹法及状态空间法为分析与设计的基础，系统讨论了控制系统稳定性、动态特性、稳态误差及能控性、能观性等性能的分析方法，详细阐述和讨论了控制系统频域法、根轨迹法及状态反馈等常用设计方法的原

本书主要介绍研究时滞动力系统分支问题的常用方法，基于时滞非线性系统的分支理论结合典型实例，详细阐述分支理论的具体运用，从理论和数值模拟上讨论了几类时滞非线性模型的分支问题，包括具有时滞的双参数模型的分支问题、具有时滞的寡头博弈模型的分支问题、具有时滞的Goodwin基因表达模型的分支问题、具有状态依赖时滞的基因表达模型

《自动控制原理》系统地介绍了经典控制理论的基本内容，着重于基于概念、基本原理和基本方法的阐述。全书共8章，内容包括绪论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、控制系统的频域分析、线性控制系统的校正与综合、离散控制系统以及非线性系统分析。为了帮助读者深入理解经典控制理论的重要概念和分析方法，每章都精选了一定数

本书比较全面系统地阐述了自动控制原理的基本理论和应用。全书分8章。第1章深入浅出地讲述了自动控制的基本概念和发展历史；第2章介绍了线性连续控制系统在时域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图；第3~5章分别讲述了线性连续控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法；第6章比较全面地阐述了线性连续控制系统的几种典型校正

本书介绍自动控制的基本原理、典型控制方法及应用实例，主要内容包括：控制系统的建模，线性系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、控制系统的经典校正方法及非线性系统的描述函数与相平面分析方法。并在相应章节介绍如何利用MATLAB进行控制系统的分析和设计。本书以深入浅出的方式讲解自动控制的一般原理，并根据应用性本科的教学

《控制工程基础（第2版）》主要介绍经典控制理论和现代控制理论中控制系统分析和综合的基本方法。《控制工程基础（第2版）》共分9章，前6章属于经典控制理论中的线性定常连续控制系统问题，包括：自动控制系统的基本概念，控制系统的数学模型，时域分析法，根轨迹法，频域分析法，控制系统的设计与校正；第7章为线性离散系统的分析与校正；

本书是与刘振全等编著的《自动控制原理》(西安电子科技大学出版社2017年出版)中“上部：经典控制理论”配套的学习指导用书。本书对教材每章后的全部习题作了详细解答,而且在第4章“控制系统的根轨迹分析”中还额外补充了“易错题解析”的内容,方便读者更全面地把握根轨迹分析的相关内容。 本书可作为工科院校本科(或应用型本科)自

本书内容包括机械工程控制基础的基本概念、系统的数学建模、控制系统的时域分析法、控制系统的频域分析法、控制系统的设计与校正、离散控制系统初步、Matlab/Simulink在控制系统分析中的应用、机械工程控制系统案例分析等。本书可供机械工程类相关专业的本科、成人教育、函授生作为教材，也可供相关教师与工程技术人员作为参考书

本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材，也是国家精品课程——浙江工业大学“自动控制原理”课程建设成果，系统地阐述自动控制的基本理论与应用。全书共8章，第1章介绍自动控制的基本概念；第2章介绍连续系统的微分方程、传递函数、结构图、信号流图等数学模型及其相互关系；第3章介绍线性连续系统的时域设计方法，包括稳定性、动态性