本书共分15章，内容包括：自动控制的一般概念、自动控制系统的数学模型、自动控制系统的时域分析法、自动控制系统的频率分析法、自动控制系统的校正、MATLAB仿真软件简介等。

本书系统地介绍了自动控制的基本理论。全书共8章。第1章介绍自动控制的一些基本概念；第2章介绍控制系统的输入-输出模型，包括系统运动方程、传递函数、频率特性函数、框图和信号流图等；第3章介绍控制系统的状态空间模型；第4章介绍控制系统的稳定性分析；第5章介绍控制系统的时域运动分析；第6章介绍系统校正方法；第7章介绍线性控制

本书以“实际工程”为背景，为了克服传统自动控制理论教材缺乏与实际工程应用联系的不足，较注重与后续专业课程的联系，在每章开始通过引入“应用实例”，唤起读者对相关知识内容的探索欲望，并在每章的末尾与前进行呼应，应用本章所学的知识对“应用实例”进行分析计算，形成完整的工程实例引出与分析。

本书是普通高等教育十一五*规划教材，全面地阐述自动控制的理论及应用。全书共分8章和2个附录，主要内容包括：线性系统的数学模型、时域响应分析、根轨迹法、频域特性分析、控制系统的设计与校正、非线性系统分析、采样控制系统，以及在MATLAB/Simulink支持下对控制系统进行计算机辅助分析与设计。全书内容取材新颖，阐述深入

本书系统地阐述了自动控制系统分析与设计的经典理论和方法。全书共分八章，其中前六章讲述线性定常系统的分析与设计，第七章讲述非线性系统，第八章介绍MATLAB在系统分析中的应用。 本书是在哈尔滨工业大学多年校用教材的基础上，根据教学改革的需要，考虑到目前控制理论教材的发展趋势而重新编写的。本书作为高等学校自动化、电气工程、

控制原理教程(航空宇航工程类)本书为航空科学与工程学科大学本科“自动控制原理”课程的教材,重点介绍经典控制理论及其应用。为了使学生在后续学习现代控制理论时,能更好地与经典控制理论衔接,在本教材中,对于控制系统的数学模型,介绍了经典控制理论的传递函数模型和现代控制理论的状态空间模型;在系统分析与综合方法上,重点介绍古典控

本书为“十三五”普通高等教育规划教材。本书以经典控制理论为主，介绍了自动控制理论的基本内容和分析、研究方法，包括线性系统的数学模型，线性系统的时域分析法、根轨迹法和频域分析法，线性系统的校正和设计，非线性系统，状态空间分析法和线性离散控制系统等内容。本书内容突出物理概念，尽量减少数学推导，各章均包含有系统分析的MATL

本书运用经典控制理论对线性控制系统进行介绍，以直流调速系统和位置随动系统为主要实例，着重叙述自动控制系统的结构组成、控制原理、调节过程，并用数学模型推导系统的性能参数，同时还介绍了自动控制系统的校正方法。全书共8章，内容分别为自动控制系统概述、自动控制系统的数学模型、自动控制系统的时域分析、自动控制系统的频域分析、自动

《自动控制原理（第2版）》系统地阐述了自动控制理论的基本分析和研究方法，包括自动控制系统数学模型的建立，控制系统的时域分析、根轨迹分析和频域分析，控制系统的频域设计方法，离散控制系统理论与分析，非线性控制系统分析中的描述函数法和相平面法。本书书末附有MATLAB/Simulink简介、仿真实验指导书以及拉氏变换Z变换表

马氏跳变系统是一类经典的*系统，对其的控制器设计和闭环系统稳定性的分析已有很长历史。本书旨在研究若干类不同马氏跳变系统的设计及稳定性分析，其中包含了若干不同的稳定性定义，以及马氏跳变系统的若干不同应用领域。