自适应控制
《自动控制原理:理论篇(第3版)》比较全面地介绍了自动控制系统的分析与设计理论和应用技术。内容包括控制系统的数学模型、时域法分析与设计、根轨迹法分析与设计、频域法分析与设计、状态空间法分析与设计、离散时间和采样系统的分析与设计以及非线性控制系统的分析。《自动控制原理:理论篇(第3版)》知识点分布面较宽,理论方法与工程实
《控制工程手册》分上、下两册,本书是下册,包括4篇内容。第5篇工业过程控制,内容包括典型单元过程控制以及炼油、石化、发电、钢铁、冶金、造纸、轻工、制药等生产过程控制。第6篇工业装备控制,内容包括数控系统、工业机器人、工程机械自动控制、轨道交通控制。第7篇企业能源管理,内容包括企业能源管理技术及其在钢铁、石化、水泥、有色
现代控制理论与工程
《自动控制原理》注意突出自动控制原理经典理论的重点内容,强调物理概念,加强理论联系实际。全书有较多的例题和习题,并在每章后附有小结,以利巩固基础知识和训练解决实际问题的能力。按照电气信息类专业对自动控制原理课程的要求,《自动控制原理》分为八章,第1章,绪论;第2章,数学模型;第3章,时域分析;第4章,根轨迹分析;第5章
本书是广东省精品资源共享课"自动控制原理”的主教材,是为"十三五”规划教学改革需要而修订的本科生自动化专业核心基础课教材。本书系统地阐述了自动控制理论的基本概念、原理,自动控制系统的分析和校正设计方法,包括20世纪80年代发展起来的加权灵敏度函数分析法。*书分3部分,共计9章:*一部分为反馈控制系统的建模、稳定性与特性
本书是根据高等学校自动化类专业对“自动控制原理”课程的要求编写的。本书共分8章,内容有自动控制原理的基本概念,控制系统的数学模型,系统的时域分析,根轨迹法,频率特性法,控制系统的校正,非线性控制系统,线性离散系统以及MATLAB在控制中的应用,每章都有适当的例题和习题。本书力求结合专业特点,并兼顾相近专业的要求。
本书共分为九章,内容包括:自动控制的基本概念、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹和频率特性法、控制系统的校正、线性离散控制系统、非线性控制系统、线性系统的状态空间分析及综合法。
本书在认真学习研究相关教材长处及学科新内容的基础上,讲解了自动控制原理与应用。全书以项目为载体,整合自动控制原理、自动控制系统相关理论与实践知识,从简单到复杂,从单一到综合,循序渐进,在传授理论知识的同时,将理论与实践进行有机结合,教、学、做一体。本书主要分为5个项目。在单个项目中,采用任务驱动形式,分别介绍了知识链接
陈复扬主编的《自适应控制》比较全面地阐述自适应控制的基本理论、应用及其研究进展。首先介绍MIT方案、基于李雅普诺夫稳定性理论设计MRAC系统、基于超稳定性理论设计MRAC系统、自校正调节器、自校正控制器、自校正调节器与自校正控制器的极点配置;其次从理论角度介绍模型参考自适应控制的研究进展;*后给出多个自适应控制技术的综