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本书是自动化设备特别是电气驱动机器和机器人领域的运动规划和轨迹规划的经典著作。轨迹规划问题不仅是让机器执行期望的空间运动路径问题，且避免非期望的影响（如抑制振动、减小跟踪误差），而且在执行机构的设计选型过程考虑。本书从轨迹规划规划的数学推导到时域和频域进行了详细分析并比较相关轨迹规划的主要特性，并阐述轨迹在实际使用应该

本书编写的目的是使学习自动化装备与生产线设计课程的学生和在企业初步从事这方面设计工作的工程技术人员，通过本书的学习，能尽快掌握自动化装备与生产线设计理论及应用的基本方法。《BR》全书共分11章。第1章为绪论，第2章为自动化装备与生产线的基本设计方法，第3章为常用自动化传动机构与选型设计，第4章为机械制造过程自动化，第5

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《中等职业教育国家规划教材：自动化设备及生产线调试与维护（机电技术应用专业）（第2版）》是在阎坤主编的中等职业教育国家规划教材《自动化设备及生产线调试与维护》的基础上修订而成的，是根据教育部颁布的中等职业学校《自动化设备及生产线调试与维护教学基本要求》编写的。全书共七章，主要介绍工业生产和日常生活中常见的自动化设备及生