无论是年轻的机器人爱好者、教授儿童学习机器人的成年人、家长、FLL的教练，还是在课堂上使用EV3教学的老师，任何想要为EV3机器人编写程序的人都可以使用本书。我写本书的目标之一就是当年轻的初学者想进行深度学习时，能在本书中找到足够的学习资料，这些学习资料能帮助学生和老师理解什么是EV3程序以及如何使用它。

这本书是写给任何热衷于机器人的人士！不管年龄大小，这本书都可以教你使用LEGO头脑风暴EV3零售套装（31313）来搭建机器人，给机器人编程。除了具体的搭建和编程指令，本书还介绍了乐高搭建的一般技巧和计算机编程的基本概念、高级技术。专家和经验丰富的机器人玩家还将从本书中找到一些可以深入研究的主题。

《挖掘机器人系统建模、辨识与运动控制》系统地介绍了挖掘机器人系统建模、辨识与运动控制的理论、方法和技术。内容既包括理论分析和详细推导，还给出了大量的试验与仿真数据，新颖丰富、系统性强。《挖掘机器人系统建模、辨识与运动控制》从挖掘机器人系统建模与动态特性分析入手，揭示了挖掘机器人电液伺服系统的复杂非线性对控制性能的影响，

机器人驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。本书结合大量工程应用实例，系统介绍基于步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机、液压、气压等装置的驱动与控制技术及其新应用成果。本书取材新颖，涉及机器人广泛的应用领域、多种机器人类型和多方面的专业技术。叙述上以应用实例

《机器人手册第1卷机器人基础》共分两篇，分别为机器人学基础和机器人结构。机器人学基础篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法，包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划、动作控制、力控制、机器人体系结构与程序设计、机器人智能推理方法。这些主题将被拓展和应用到特殊的机器人结构和系统中。机器

《机器人手册第3卷机器人应用》包含两篇，分别为野外和服务机器人、以人为中心和类生命机器人。野外和服务机器人篇涵盖了不断增长的机器人应用领域的最新前沿，包括工业机器人，水下机器人、空中机器人、农林机器人、建筑机器人、危险作业机器人、采矿机器人、搜救机器人、智能车辆、医疗机器人、康复和医疗保健机器人、家用机器人、教育机器人

本书借鉴人类视网膜、视皮层的信息处理机制及视觉心理认知组织准则，构建具有人类某些视觉功能特性的计算模型或方法，以机器视觉感知的自然环境信息——自然图像为处理对象，实现自然图像的显著性处理与自然环境的典型目标识别，为机器人自动导航提供视觉环境感知和信息选择性传输机制的可计算方法。基于视觉认知的自然图像目标识别属于神经生理

本书根据工业机器人应用与维护专业的培养目标，结合职业院校教学改革和课程改革的要求，本着“工学结合、项目引导、任务驱动、教学做一体化”的原则而编写。主要介绍了圆柱坐标机器人、直角坐标机器人、六轴机器人等三类常用工业机器人的机械部分的装配与调试，调试程序的编写和电气部分的装调作为辅助内容出现。本书可

本书共分为八章，其内容包括：绪论；服务机器人双臂系统；双臂运动学算法及标定；双臂协调运动规划；双臂拟人动作规划；双臂协调操作Petri网建模；双臂协调操作实验与分析；总结与展望。

本书介绍了工业机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点和技术性能等入门知识；全面系统地阐述了工业机器人本体的机械结构及安装维护要求；对谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和装配调整方法，进行了深入具体的介绍；对工业机器人的电气控制系统和各组成部件的安装连接技术，以及工业机器人的手动操作、示教编程、再现