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当前分类数量:1358  点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【TP24 机器人技术】 分类索引
  • 工业机器人应用基础
    • 工业机器人应用基础
    • 张宪民, 杨丽新, 黄沿江编著/2015-8-1/ 机械工业出版社/定价:¥1
    • 本书以目前高等院校中常用的几种工业机器人为例介绍其基本操作,给出教学中易于实施的实践练习,从而在实际操作和应用中学会工业机器人的基本原理。全书共分为六章,包括绪论、工业机器人结构原理、示教编程器、工业机器人的编程、示教与再现以及典型应用案例。

    • ISBN:9787111510598
  • 机器人技术基础
    • 机器人技术基础
    • 宋伟刚/2015-7-1/ 冶金工业出版社/定价:¥35
    • 本书比较系统地介绍了机器人技术,它是一门现代综合性技术。全书共11章,第1、2章叙述了机器人的概况和基本结构;第3、4章讨论机器人运动学和动力学问题;第5、6章论述机器人基本控制方法和现代控制技术;第7、8章讨论机器人传感技术与感觉信息的处理;第9章论述机器人人工智能的相关问题;第10章介绍机器人编程技术;第11章介绍

    • ISBN:9787502469382
  • 多智能体机器人系统信息融合与协调
    • 多智能体机器人系统信息融合与协调
    • 范波, 张雷著/2015-7-1/ 科学出版社/定价:¥75
    • 本书提出了一种基于Markov对策的多Agent协调框架并给出了相应的算法。通过对多Agent环境的分析,在对策论框架下进行多Agent协调,重点研究了MAS中敌对平衡与协作平衡的多Agent学习算法。基于多Agent中竞争和合作的关系,设计了一种分层结构处理多Agent协调:利用零和Markov进行Agent群体之间

    • ISBN:9787030447623
  • 焊接机器人案例教程
    • 焊接机器人案例教程
    • 邵慧,吴凤丽主编/2015-7-1/ 化学工业出版社/定价:¥26
    • 本书在介绍工业机器人的基本概念、分类、组成和应用的基础上,以Panasonic机器人为例,主要介绍了焊接机器人的操作、编程方法及保养维护。全书共分为五个项目、十三个任务,以学生动手实践为主线,采用任务描述、任务分析、知识储备、任务实施、任务小结、思考与练习等几个环节进行学习。 本书侧重于对学生实际操作能力的培养,语言

    • ISBN:9787122233738
  • 慧鱼创意机器人设计与实践教程
    • 慧鱼创意机器人设计与实践教程
    • 曲凌/2015-6-10/ 上海交通大学出版社/定价:¥29
    • 《慧鱼创意机器人设计与实践教程(第二版)》以慧鱼构件为基础,系统介绍创意机器人制作所涉及到的基础知识、主要构件组成、机器人机构的设计、控制程序开发环境LLwin的使用和PLC控制等问题,并配以相应的练习题和一些作品实例。读者通过阅读《慧鱼创意机器人设计与实践教程(第二版)》,可从零基础开始,到最终能够设计和动手制作出功

    • ISBN:9787313118417
  • 建筑机器人建造
    • 建筑机器人建造
    • 袁烽,[德] 阿希姆·门格斯,[英] 尼尔·里奇 等 著/2015-6-1/ 同济大学出版社/定价:¥100
    • 《建筑机器人建造》旨在通过对该领域全新发展动态的纵览,一窥机器人建造对当代建筑实践和艺术设计创新的影响。就目前来看,对于这一领域的探索还局限在世界各大知名建筑院校和拥有双重身份的学院派建筑师上,所以要使这一技术全面融入建筑业中,我们还有很长的一段路要走。未来的建筑业将会是什么样?我们并不能给出确切的答案,但《建筑机器人

    • ISBN:9787560858456
  • 儿童百问百答 6 机器人
    • 儿童百问百答 6 机器人
    • (韩)道奇胜 苟振红/2015-6-1/ 二十一世纪出版社/定价:¥25
    • 我们的好朋友--机器人。让我们轻松了解机器人的历史、定义、种类及特征等与机器人相关的所有知识!

    • ISBN:9787539186207
  • 路径约束式预期控制
    • 路径约束式预期控制
    • 姜玉宪著/2015-6-1/ 科学出版社/定价:¥85
    • 《路径约束式预期控制》简称之为“路径控制”的概念、理论、方法,以及验证范例。具体有控制理论发展现状与未来;“路径控制”的理念、原理、方法;“路径控制”方法验证,如在常见控制议题中的检验、单一指令路径控制、复合指令路径控制等。特点:“路径控制”,是一种按照“路径约束”改变或保持系统状态的,新的控制模式。把系统的状态变化率

    • ISBN:9787030447371
  • 点焊机器人系统及编程应用
    • 点焊机器人系统及编程应用
    • 杜志忠, 刘伟编/2015-5-1/ 机械工业出版社/定价:¥39.8
    • 本书以安川点焊机器人为范本,以点焊原理、机器人系统构成、编程指令和在汽车生产中的应用为主线,全面详实地介绍了点焊机器人的原理及应用,对于其他品牌的点焊机器人系统及操作应用同样也能起到触类旁通的效果。

    • ISBN:9787111495277
  • 工业机器人与机械手
    • 工业机器人与机械手
    • 滕宏春 主编/2015-2-1/ 电子工业出版社/定价:¥32
    • 全书分7个项目,项目一认识发展中的工业机器人,项目二机械手机构设计,项目三工业机器人的位姿及驱动力计算,项目四工业机器人环境感觉技术应用,项目五搬运竞赛机器人应用,项目六MOTOMAN工业机器人应用,项目七工业机器人关节机构与驱动控制,项目八工业机器人与智能视觉系统应用学会训练。

    • ISBN:9787121251559