本书借鉴人类视网膜、视皮层的信息处理机制及视觉心理认知组织准则,构建具有人类某些视觉功能特性的计算模型或方法,以机器视觉感知的自然环境信息——自然图像为处理对象,实现自然图像的显著性处理与自然环境的典型目标识别,为机器人自动导航提供视觉环境感知和信息选择性传输机制的可计算方法。基于视觉认知的自然图像目标识别属于神经生理
本书根据工业机器人应用与维护专业的培养目标,结合职业院校教学改革和课程改革的要求,本着“工学结合、项目引导、任务驱动、教学做一体化”的原则而编写。主要介绍了圆柱坐标机器人、直角坐标机器人、六轴机器人等三类常用工业机器人的机械部分的装配与调试,调试程序的编写和电气部分的装调作为辅助内容出现。本书可
本书共分为八章,其内容包括:绪论;服务机器人双臂系统;双臂运动学算法及标定;双臂协调运动规划;双臂拟人动作规划;双臂协调操作Petri网建模;双臂协调操作实验与分析;总结与展望。
本书介绍了工业机器人的产生、发展和分类概况,工业机器人的组成、特点和技术性能等入门知识;全面系统地阐述了工业机器人本体的机械结构及安装维护要求;对谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和装配调整方法,进行了深入具体的介绍;对工业机器人的电气控制系统和各组成部件的安装连接技术,以及工业机器人的手动操作、示教编程、再现
本书是在《机器人机构学的数学基础》第1版的基础上经过缩减修订而成。以近年来的研究成果为主干,讲述以李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机器人机构学中的应用。全书总共9章,第1章为绪论。第2、3章主要介绍刚体运动群的基本概念,第4章讲述刚体运动群的李代数及其指数映射。第5章主要讲解刚体运动群与其李代数如何用在机器人
机器人有望成为未来全球经济发展的关键因素,不断影响着我们的工作、生活和投资。本书既会涉及机器人的技术、经济、社会和道德问题,也会着重讲述这一领域上市公司的金融状况和投资机会。对于那些想要更深入了解现代机器人,对于金融市场感兴趣,且想要找到不同寻常的投资灵感的读者,本书是较好选择。因为它完美整合了机器人领域的各类信息,对
本书根据教育部最新的高等职业教育教学改革要求以及工业机器人产业岗位技能需要,由企业技术人员和职业院校骨干教师共同编写。本书以认识工业机器人和对机器人进行简单示教编程、维护维修为目标,通过大量的图片和实例,对工业机器人的基本概况、机械结构、传感器应用、控制系统原理、示教编程方法、工作站和生产线,以及工业机器人的管理与维护
本书根据高等职业教育教学改革要求和工业机器人产业岗位技能需要,组织企业技术人员和职业院校骨干教师共同编写。本书采用基于工作任务导向的教学方法,介绍工业机器人的基本操作、在线示教、离线编程等内容。全书通过6个工业机器人应用典型案例——机器人搬运、涂胶、喷漆、数控机床上下料、码垛、喷釉,使读者学习和
本书主要内容包括:MT-U智能机器人平台介绍、MT-U智能机器人的系统结构、MT-U智能机器人的主人部件、编程——赋予MT-U智能机器人智慧等。
机器人视觉测量与控制涉及光学、电子学、控制科学、计算机科学等众多学科,是一门重要的综合性前沿学科。在工业机器人、移动机器人、军事、航天与空间探索领域等具有广阔的应用前景。研究实时视觉测量与控制,对于提高机器人的自主作业能力、拓展机器人的应用范围具有十分重要的意义。《机器人视觉测量与控制(第3版)》从控制的角度出发,以工