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当前分类数量:1361  点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【TP24 机器人技术】 分类索引
  • 智能运动控制基础
    • 智能运动控制基础
    • 王万强主编/2023-7-1/ 西安电子科技大学出版社/定价:¥41
    • 本书系统地讲解了智能运动控制的原理、技术与应用,由浅入深、分类并举地介绍智能运动控制的系统组成、主要设备、程序设计和应用方法。本书主要内容包括运动控制技术概述、PLC运动控制器的功能与组态、基于西门子SMART的步进、伺服运动控制系统、基于PLC的交流变频运动控制系统的电气设计等。

    • ISBN:9787560669137
  • 机器人学基础及应用技术
    • 机器人学基础及应用技术
    • 郑剑锋[等]主编/2023-7-1/ 西安电子科技大学出版社/定价:¥39
    • 本书分为三个部分,共9章。第一部分是机器人基础,包含第1章和第2章,主要介绍机器人的基本概念与工业机器人系统组成;第二部分是机器人理论,包含第3章至第7章,主要介绍机器人的运动学和动力学,该部分提供了丰富的Matlab案例,方便读者理解和掌握机器人的理论基础和仿真方法;第三部分是机器人实操,包含第8章和第9章,主要以发

    • ISBN:9787560668734
  • 工业机器人机械基础一体化教程
    • 工业机器人机械基础一体化教程
    • 韩鸿鸾,马春峰,徐金友主编/2023-7-1/ 西安电子科技大学出版社/定价:¥59
    • 本书是基于创新创业模式,依据高等职业院校工业机器人技术专业的相关标准和工业机器人“1+X”证书制度的相关标准,按照“创新企业模式+信息化+课证融通”多位一体的表现模式编写的专业理论基础与实践一体化教材。本书主要内容包括认识工业机器人的结构、工业机器人机械识图、工业机器人用典型零件、机器人常用机构、机器人机械传动、机器人

    • ISBN:9787560668352
  • 工业机器人编程与操作(新编21世纪高等职业教育精品教材·装备制造类;“十四五”新工科应用型教材建设项目成果)
    • 工业机器人编程与操作(新编21世纪高等职业教育精品教材·装备制造类;“十四五”新工科应用型教材建设项目成果)
    • 马阳 邵娟/2023-7-1/ 中国人民大学出版社/定价:¥49
    • 本书详细阐述了工业机器人基本命令和作业命令的编程格式、编程要点、应用技巧;系统介绍了工业机器人手动操作、示教编程、再现运行的方法和步骤。本书以华数机器人I型HSR-612为平台,采用理实结合的方式,以项目式教学模式讲解了工业机器人操作及程序编写方面的知识,着重培养学生对工业机器人的实际应用能力。本书选材典型、内容先进、

    • ISBN:9787300319193
  • 机器人操作系统ROS应用实践
    • 机器人操作系统ROS应用实践
    • 彭刚 等/2023-7-1/ 电子工业出版社/定价:¥79.9
    • 越来越多的机器人正走向人们的生活及生产环境,机器人操作系统(RobotOperatingSystem,ROS)作为一种重要的软件开发框架,提高了机器人系统的开发与部署效率,在分工协作、软件维护和系统扩展中具有重要意义。本书以任务为驱动,按照工作导向的思路展开教学与实践学习,通过“学中做、做中学”的方式,循序渐进地介绍机

    • ISBN:9787121386022
  • 工业机器人编程与仿真
    • 工业机器人编程与仿真
    • 徐淑琼主编/2023-7-1/ 中国铁道出版社/定价:¥49.8
    • 本书主要包括工业机器人RobotStudio仿真软件的基本操作及应用、工业机器人典型工作站的虚拟示教编程与仿真、工业机器人复杂工作站动态效果的构建与仿真、工业机器人典型工作站的现场编程与调试等内容,主要培养学生在工业机器人安装与调试、编程。操作、系统集成设计应用等方面的能力,提升学生在工业机器人编程领域的职业能力和职业

    • ISBN:9787113302276
  • 机器人学基础
    • 机器人学基础
    • 周晓敏,郑莉芳,刘鸿飞/2023-7-1/ 清华大学出版社/定价:¥35
    • 本书是高等院校机器人学教材,比较系统地论述机器人学的基本原理及其应用,介绍国内外机器人学研究和应用的**进展。全书共6章,主要内容包括工业机器人的产生与发展、机器人学的位姿几何基础、机器人位姿方程、机器人运动学基础、机器人静力和动力分析、机器人轨迹规划等。

    • ISBN:9787302635888
  • 机器人系统设计与实践
    • 机器人系统设计与实践
    • 张志安,雷晓云/2023-7-1/ 清华大学出版社/定价:¥49.8
    • 本书是机器人学科的通识教材。从机器人历史,基本概念出发,引出机器人的分类。涵盖了机械原理,材料科学,电子自动化等众多学科内容介绍。再转而介绍了机器人系统设计的一些优秀工具软件,以参加比赛为切入点来学习机器人的系统设计。最后介绍了常见机器人赛事和相关机器人设计思路。本书紧紧结合机器人赛事**热点,适合所有理工科背景对机器

    • ISBN:9787302635895
  • 机器人控制技术基础
    • 机器人控制技术基础
    • 王巍, 蔡月日, 史震云等编著/2023-7-1/ 华中科技大学出版社/定价:¥49.8
    • 本书面向普通高等学校的机器人工程专业编写,可以作为核心专业课教材使用。教材以机器人运动和力控制的实现为线索,采用总-分的布局,组织内容编写。在内容上,按照机器人控制系统软硬件架构、控制系统实现原理、驱动电机特性、经典PID控制、逆动力学控制和力控制的顺序,遵循从系统到部分、从硬件到软件、从驱动和算法的思路编排知识点,遵

    • ISBN:9787568097635
  • 工业机器人系统装调与诊断
    • 工业机器人系统装调与诊断
    • 吕世霞主编/2023-7-1/ 机械工业出版社/定价:¥35
    • 本书为高等职业教育工业机器人技术专业书证融通教材。本书由长期从事工业机器人技术教学的一线教师依据其在教学、科研等方面的经验,总结近年来校企合作的教学改革与实践成果,参照工业机器人技术专业标准编写而成。本书围绕工业机器人系统典型工作站的安装调试、操作编程及运行维护等方面实践操作过程所需的知识技能点,以工作过程为导向,采用

    • ISBN:9787111732648