关于我们
书单推荐                   更多
新书推荐         更多
当前分类数量:1358  点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【TP24 机器人技术】 分类索引
  • 自动驾驶与机器人中的SLAM技术:从理论到实践
    • 自动驾驶与机器人中的SLAM技术:从理论到实践
    • 高翔/2023-7-1/ 电子工业出版社/定价:¥179
    • 本书是《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》一书的姊妹篇。内容比《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》略难。系统介绍自动驾驶与机器人中的SLAM技术,从零开始搭建一套完整的激光雷达与惯性导航定位建图方案。理论方面使用现代化流形方法进行推导,代码方面则使用简洁明快的现代C++语言实现。本书从最基本的理论与程序代码开始,一步步

    • ISBN:9787121458781
  • ROS与ROS2开发指南
    • ROS与ROS2开发指南
    • 张锐/2023-7-1/ 电子工业出版社/定价:¥88
    • 本书是学习ROS的实用化书籍。从对机器人的介绍开始,由浅入深依次讲解ROS依赖的Linux系统、常用的高级编程语言Python、ROS环境和机器人编程开发实训等内容。在学习ROS开发过程中,本书在实战篇加入了SLAM建图、视觉跟随和物联网控制等前沿知识的介绍,使读者在学习编程技能的同时,能够更加深入地理解最新的机器人控

    • ISBN:9787121458125
  • 机器人喷涂CFD数值模拟
    • 机器人喷涂CFD数值模拟
    • 陈雁、陈文卓、陈诗明、胡俊、周聂/2023-6-16/ 重庆大学出版社/定价:¥98
    • 本书是陆军勤务学院喷涂机器人研究团队在CFD数值模拟领域多年研究成果的总结。它系统阐述了机器人喷涂CFD数值模拟的基本理论和方法,包括:空气喷涂雾化模型及求解,空气喷涂雾化特性,空气喷涂成膜模型及求解,圆弧面喷涂成膜数值模拟与特性,球形面喷涂成膜数值模拟与特性等。 本书可供从事喷涂机器人及喷涂技术等研究的科研人员、相

    • ISBN:9787568936460
  • ABB工业机器人操作与编程
    • ABB工业机器人操作与编程
    • 李琦主编/2023-6-1/ 哈尔滨工程大学出版社/定价:¥40
    • 本书以IRB120型ABB工业机器人集成多功能实训台为载体,分5个项目讲解工业机器人技术基础、工业机器人基本操作、工业机器人I/O通信设置、工业机器人编程基础、工业机器人示教编程应用与调试的相关内容。

    • ISBN:9787566139429
  • 多机器人协同优化与ROS 2实践
    • 多机器人协同优化与ROS 2实践
    • 刘庆山,赵妍/2023-6-1/ 中国科学技术大学出版社/定价:¥56
    • 本书主要从优化的角度设计多机器人协同算法,并通过ROS2实现Python3程序代码.本书分别从理论分析、算法仿真和实物验证三个方面对非线性优化与多机器人协同进行理论介绍和实践演示.内容由浅入深,注重理论与实践相结合,既有理论方面的系统性介绍,又有结合ROS2和Python3代码的工程实践.期望能在多机器人协同优化的理论

    • ISBN:9787312056840
  • 机器人伦理学2.0
    • 机器人伦理学2.0
    • 杜严勇/2023-6-1/ 上海交通大学出版社/定价:¥88
    • 本书为“人工智能伦理译丛”之一。丛书主编杜严勇为上海交通大学马克思主义学院科学史与科学文化研究院教授,博士生导师,国家社科基金重大项目“人工智能伦理风险防范研究”首席专家。随着人工智能科技的飞速发展,机器人与人工智能产品越来越多地进入到公众的视野当中,由此也引发了一系列的伦理问题。对这些伦理问题进行探讨,既是科技伦理理

    • ISBN:97887313283597
  • 工业机器人离线编程及仿真
    • 工业机器人离线编程及仿真
    • 曹雪姣,侯娅品,于玲/2023-6-1/ 华中科技大学出版社/定价:¥69.8
    • 本书根据当前高职院校的教学需要而精心编排,共有七个项目,包括工业机器人应用编程认知、工业机器人基本认知、工业机器人编程基础工作站、工业机器人仿真加工工作站、工业机器人装配工作站、工业机器人激光雕刻工作站、工业机器人搬运码垛工作站。本书主要每个项目内容包括证书技能要求、项目引入和项目拓展。全书7个项目共包含26个任务,各

    • ISBN:9787568094207
  • 工业机器人操作与编程
    • 工业机器人操作与编程
    • 赵一心,张晶主编/2023-6-1/ 北京理工大学出版社/定价:¥49.9
    • 本书是吉林省职业教育在线精品课程《工业机器人操作与编程》配套教材,本书从企业生产实际要求出发,对照《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》和《工业机器人应用编程职业技能等级标准》,以工业机器人实际应用中的典型项目为载体,以工作任务为中心,融入了高职院校职业技能大赛的部分比赛内容,实现岗课赛证融通。教材采用任务驱动的模式

    • ISBN:9787576324105
  • 智能机器人设计与创新实践
    • 智能机器人设计与创新实践
    • 张鹏,王斯卉主编/2023-6-1/ 西北工业大学出版社/定价:¥36
    • 本书主要针对电子创客工程实践教育及其开发方法,面向广大电子爱好者,内容涉及开发环境、基本元器件、PCB电路设计实例,以实际应用为纽带将各个章节联系起来。主要内容包括Arduino硬件平台概述、电子设计基础、Arduino软件开发相关基础知识、Arduino编程、智能车驱动方式,并以实例讲述了智能机器人的控制思路、编程方

    • ISBN:9787561286432
  • 中厚板机器人自动化焊接技术与应用
    • 中厚板机器人自动化焊接技术与应用
    • 易际明著/2023-6-1/ 东北大学出版社/定价:¥49
    • 全书共分为9章:第1章为中厚板机器人焊接综述;第2章为焊接机器人运动学基础,简述了机器人D-H坐标系、机器人运动学方程的建立、焊缝特征坐标系与工作坐标系转换、欧拉角与四元数在ABB机器人中的应用;第3章为基于激光视觉的坡口特征识别,包括激光视觉传感器平台搭建、激光视觉传感器标定、坡口特征识别;第4章为焊接工艺规划,包括

    • ISBN:9787551724142