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当前分类数量:1358  点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【TP24 机器人技术】 分类索引
  • 机器人机构的奇异点
    • 机器人机构的奇异点
    • [西] Oriol Bohigas Montserrat Manubens Lluís Ros 著 宋得宁 李敬花 马建伟/2023-5-25/ 国防工业出版社/定价:¥79
    • 本书围绕使机器人运动与动力学行为显著退化的奇异位形展开,对所有与奇异位形相关的问题进行了全面、系统的总结,内容包括:奇异位形的概念、分类,所有类型奇异点的数值计算方法,避奇异约束的机器人运动路径规划,以及避奇异与其他附加条件共同约束的路径规划。

    • ISBN:9787118129168
  • 工业机器人离线编程与仿真
    • 工业机器人离线编程与仿真
    • 王曦鸣,皮杰,谭见君主编/2023-5-1/ 中南大学出版社/定价:¥39
    • 本书分为6个章节,主要内容具体如下:第1章,主要介绍工业机器人离线编程与仿真的概念、应用情况和软件环境。第2章,主要介绍工业机器人离线编程与仿真环境搭建与参数配置,让学习者学会构建基本的仿真机器人工作站。第3-6章,分别围绕工业机器人搬运、焊接、激光切割和输送链跟踪上料的工业机器人典型工作任务设计4个大项目供学习者操作

    • ISBN:9787548750598
  • 康复机器人关键技术 安全控制
    • 康复机器人关键技术 安全控制
    • 孙平/2023-5-1/ 清华大学出版社/定价:¥198
    • 《康复机器人关键技术安全控制》着重讨论康复机器人系统的安全性和跟踪性问题,从控制的视角给出保障人机合作系统安全性的方案。书中研究康复机器人数学模型、执行器故障、各轴速度约束、安全速度性能、轨迹跟踪误差约束、运动状态约束、人机作用力观测、有限时间稳定跟踪及速度决策限时学习安全控制问题,给出康复机器人跟踪误差系统的稳定性条

    • ISBN:9787302626091
  • 点亮科技树·科学轻阅读书系-遇见机器人
    • 点亮科技树·科学轻阅读书系-遇见机器人
    • 小多(北京)文化传媒有限公司/2023-5-1/ 安徽科学技术出版社/定价:¥35
    • 点亮科技树·科学轻阅读书系融合科学与艺术,科技与人文,近观基础性的科学知识,远观的科学前沿探索,主题从宇宙探索到身边的科学,用通俗易懂的文字和有趣的插图,给孩子展现科学的魅力,适合812岁孩子阅读。本书以机器人为主题,从机器人的发明历史到现在常见的机器人种类,再到对未来机器人的幻想,介绍机器人技术背后的知

    • ISBN:9787533761264
  • 工业机器人自动线安装与调试
    • 工业机器人自动线安装与调试
    • 谭燕, 熊江主编/2023-5-1/ 华中科技大学出版社/定价:¥65
    • 本教材以自动化生产线典型工作站为项目载体,将生产线安装、调试的知识和技能分解到7个项目若干个子任务,按由简单到复杂、由单站到整机的思路进行编写,结合技能大赛标准,融入课程思政内容,从而达到知识、技能、素质目标。全书7个项目主要介绍机械、气路及电气装调、识图绘图,检测与传感器、S7-200SAMRTPLC技术及工业以太网

    • ISBN:9787568093910
  • 图解KUKA工业机器人电路连接及检测
    • 图解KUKA工业机器人电路连接及检测
    • 耿春波宋健耿琦菲编著/2023-5-1/ 机械工业出版社/定价:¥59
    • 本书共分10章,通过图解的方式讲解KUKA工业机器人电路连接和检测。本书涉及KUKA工业机器人KRC4标准型控制柜和KRC4紧凑型控制柜,主要内容包括KUKA工业机器人控制柜的组成、低压电源、KUKA工业机器人计算机组件KPC、KUKA工业机器人控制总线KCB、KUKA工业机器人系统总线KSB、KUKA工业机器人扩展总

    • ISBN:9787111725992
  • Arduino智能机器人设计与制作 中小学机器人编程指南
    • Arduino智能机器人设计与制作 中小学机器人编程指南
    • 胡畔/2023-5-1/ 人民邮电出版社/定价:¥89.8
    • 本书以中国教育学会发布的《中小学机器人课程指导纲要》为指导,以培养中小学生设计思维、计算思维、创新思维、实践动手能力为目标,在深入分析儿童机器人教育需求与认知特点的基础上,通过16个儿童机器人教学项目案例,对智能机器人结构搭建、电路连接、工作原理、编程控制及创新设计等进行详细阐述。 全书共包含17课内容,第0课为引导部

    • ISBN:9787115601193
  • 机器人不仅仅是机械——博弈空间中的文化与人机交互
    • 机器人不仅仅是机械——博弈空间中的文化与人机交互
    • (美)朱莉·卡彭特著;李长芹等译/2023-5-1/ 科学出版社/定价:¥98
    • 本书基于排爆人员和所使用机器人的互动开展探索性研究,通过提问、记录排爆人员讲述的故事来分析排爆中人-机器人交互的人类用户视角和体验,探讨影响或限制人-机器人互动的活动、过程和环境等因素,以及人-机器人交互中的情感因素如何影响博弈情境下操作人员的决策,从而影响任务结果。

    • ISBN:9787030753007
  • 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:先进设计方法(第2版)
    • 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:先进设计方法(第2版)
    • 刘金琨/2023-5-1/ 清华大学出版社/定价:¥129
    • 本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的几种先进方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。本书是在原有第三版基础上修改而成,并增加和修改了部分内容。全书共分十四章,包括欠驱动系统滑模控制、基于观测器和解耦算法的滑模控制、控制输入受限条件下的滑模

    • ISBN:9787302630203
  • 移动机器人SLAM技术
    • 移动机器人SLAM技术
    • 莫宏伟/2023-5-1/ 电子工业出版社/定价:¥69.8
    • 本书主要介绍移动机器人的结构、SLAM、ROS等移动机器人相关内容。全书共分为9章3个部分:第1部分为移动机器人基础(第1~5章),详细介绍了移动机器人的基本概念、结构、数学模型、定位、路径规划等,侧重于原理性介绍,为后续内容奠定基础;第2部分为SLAM(第6、7章),主要介绍了激光SLAM原理与视觉SLAM相关原理,

    • ISBN:9787121455971