农机是现代农业生产力的重要组成部分，而构造具有信息感知、识别决策与控制执行的系统性农业机器人则一直是智能农机装备领域的研究热点。本书面向机械化种植领域，系统性地介绍了农业移栽机器人技术及应用，主要包含移栽机器人作业对象感知、目标识别与决策、动作精准调控等主要理论和方法，内容翔实、通俗易懂，期望能够较好地促进国内农业移栽

本书针对我国西北内陆旱区土壤盐渍化严重、排盐工程效率不高的问题，基于田间调查、室内分析测试、室内试验、理论分析及数学模拟的结果，总结了研究团队在排水暗管合成外包料化学淤堵与改性防控方面的研究成果，包括暗管堵塞的基本特征、影响因素及其阻盐效应、合成外包料上盐分的结晶沉淀过程与堵塞形成机制、化学淤堵与渗透系数协同演变过程的

本书针对暗管排水技术进行深入总结和分析，通过试验、模拟等手段阐述包括常规暗管排水、虹吸式暗管排水、连续式改进暗管排水以及间歇式改进暗管排水的排水排盐减污特征；分析暗管外包滤料的防淤堵问题；给定不同条件下暗管排水理论计算公式，为暗管工程设计提供参考。此外，围绕着包含组合排水形式技术进行排水性能分析、给定成套设计方法并进行

本书共分五个方面，分别介绍了2020年间全国水资源情况(包括降水量、水资源总量、地下水资源量、广义农业水资源、水资源匹配等)、灌溉情况(包括有效灌溉和有效灌溉面积、旱涝保收面积、节水灌溉面积、灌溉面积与耕地匹配等)、农业用水与粮食生产(包括粮食播种面积与粮食生产、粮食总产与粮食耗水量、主要粮食作物耗水量等)、农业用水效

本书专注于滴灌工程技术与管理优化，内容覆盖滴灌工程从设计、计算、建设到优化管理的各个环节，旨在通过科学的方法提升滴灌系统的运行效率和节水效果。书中不仅详细阐述了滴灌工程的基本建设标准、性能评估指标以及工程建设路径，还深入分析了新疆等典型地区滴灌工程实践中遇到的挑战与问题，特别是针对轮灌策略的优化进行了深入探讨。通过构建

本书立足农村水利问题，结合生态环境保护的实际问题，运用多学科交叉的研究思路，通过资料收集、野外调研、模型试验和数值模拟相结合的方法，对灌区末级渠系中蛙道的建设进行了较为系统的研究，为灌溉渠道生态修复提供了理论依据和技术支持。本书的主要创新点包括：（1）揭示了灌溉渠道对黑斑蛙迁移行为的影响机理；（2）提出了基于蛙类运动能

本规程旨在规范贵州省农村供水工程的水质检测活动，确保检测工作的准确性、可靠性和时效性。规程的主要内容包括水质检测要求、检测项目与频次、检测方法与程序、水质监测点位设置、检测结果报告与处理、检测机构资格与职责以及应急响应机制。通过本规程的实施，将进一步加强贵州省农村供水工程的水质管理，确保农村居民饮用水的安全，推动农村供

毕业设计是高等学校本科教学计划的重要组成部分，是针对应届毕业生必不可少的教学阶段。本书精选了农机装备类往届毕业生的毕业设计作为实例，对学生易混的概念及设计难点进行讲解剖析，使学生容易理解接受，并掌握毕业设计撰写方法，提高撰写质量。本书共五大章，第1章为绪论，介绍了农机装备专业毕业设计的目的及意义、特点及要求、流程及成果

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