近年来无人机在各个行业领域的应用越来越广泛,同时,无人机产业和应用的发展迫切需要专业人才。无人机专业高等教育还处在初始阶段,严重缺少合适的教材。无人机技术涵盖多学科专业知识,也是理论和实践结合性较强的一门学科。本书立足无人机航测数据处理,原理和数据处理实践相结合,采用多款软件讲解无人机航测数据处理方法,进行航线规划、数
本教材以涡轮喷气式和涡轮风扇式发动机为主,共计10章。主要内容包括:绪论、涡喷/涡扇发动机性能参数与指标、进气系统工作原理与构造、压气机工作原理与构造、燃烧室工作原理与构造、涡轮工作原理与构造、喷管工作原理与构造、涡喷/涡扇发动机整机特性、发动机总体结构和主要工作系统、新概念航空发动机及技术简介等。可供航空动力相关专业
本书基于飞行动力学和控制的理论和方法,研究了四旋翼飞行器飞行动力学和飞行控制系统的有关理论和设计问题。其主要内容包括基于动量法的性能计算、刚体动力学运动方程、平衡特性、小扰动线性化方程和运动稳定性等基本的飞行动力学问题;在上述基础上,对于悬停、垂直飞行和前飞三种飞行状态,研究了其飞行控制系统反馈结构原理并给出了详细的系
本书是高等职业教育低空经济领域特色教材,全书以党的二十大“推进教育数字化、建设交通强国”精神为指引,紧扣低空经济发展对人才的需求,突出航空职业教育的类型特点,围绕“飞行活动”主线,以“航空精神”为基本内核,系统构建通用航空知识体系。教材采用“项目引领、模块递进”架构,全面对接通用航空领域的新技术、新业态和新政策要求,设
《反无人机目标感知技术:基于视觉智能》以“威胁分析-系统构建-技术应用”为脉络,系统解析无人机目标检测、跟踪与重识别的核心方法,涵盖传统图像处理与深度学习方法,并详述反无人机专用数据集构建及评测标准。全书从YOLO、FasterR-CNN等经典检测算法,拓展至RGB-T多模态跟踪、对抗环境模型优化等创新方向,着力解决复
本书重点聚焦当前的开源无人机技术框架,以固定翼无人机为例分析无人机系统框架中的一些典型的关键技术,介绍Ardupilot、ExpressLRS、Edged和OpenCV等开源软件的调试、开发和应用的基本方法,以及垂直起降固定翼无人机(VTOL)的基本设计方法和参数设置,旨在为广大读者打开一扇深入了解无人机设计和开发的大
本书深度剖析了无人驾驶航空器感知与避让原理及技术的核心热点问题,紧密依托2021年RTCADO-365B最新规划要求,全面系统地阐述了无人驾驶航空器感知与避让的原理、研究现状与前沿技术手段。从无人驾驶航空器的精准感知技术,到高效的目标跟踪技术;从智能的避让决策方法,到精细的避让路径规划;再到复杂的动态冲突避让系统,本书
本书是关于大型固体火箭发动机技术的专著。全书共分9章;第1章为概述,介绍大型固体火箭发动机的定义、组成、类型、发展现状和趋势;第2章介绍了固体火箭发动机的主要性能参数,为发动机基础知识;第3章介绍大型固体火箭发动机的总体设计技术,给出了当前的技术水平和设计方法;第4章~8章节分别介绍了大型固体火箭发动机装药、壳体、绝热
本书探讨高超声速乘波气动构型的设计理论与工程方法体系,尝试构建“基础理论创新方法工程实践”的研究框架。第一部分着重梳理乘波体基础理论,推导基本设计范式及基准流场通用解法;第二部分试图拓宽理论边界,形成宽域双后掠构型设计、乘波构型优化设计、乘波机体/进气道一体化设计等探索性成果;第三部分围绕工程实现难点,针对两级入轨构型
新一代高超声速飞行器面临更为严峻的热环境,需要引入总体性能更优的主动式和组合式热防护技术。本书介绍高超声速飞行器主动减阻降热技术研究成果及其应用,包括高超声速气动力热数值模拟方法、高超声速飞行器喷流减阻降热、高超声速飞行器喷流激波针减阻降热、高超声速飞行器气膜冷却、高超声速飞行器发散冷却、高超声速飞行器气膜发散组合冷却