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这是一部关乎测字的小说。在黄陂某村，隐居一位前清举人，善测字。五十年前，四幼童跟随老人偷学《论语》。1977年恢复高考，四弟子全部考入名牌高校。获真传精通测字的达度当了大学教授，大头出书，名满天下，小头富甲一方，友林做了一市之长。路途各异，却每每在文字中找到共同的场域。透过笔画，四人看清世态人情，瞧见命运的走势，也窥见

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《惯导融合GNSS紧组合高精度动态定位研究》重点针对INS辅助的BDS/GPS高精度定位理论进行深入研究，内容涵盖INS误差随机建模方法、INS系统快速对准模型、BDS/GPS融合高精度定位模型、GNSS/INS组合导航模型、自适应交互式多模型滤波、INS辅助周跳探测与修复、INS辅助BDS/GPS单频/双频模糊度固定

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本书分为10章，主要介绍了GNSS高精度定位的基本概况和基本原理。作为一种尝试，本书略写同类型书籍中常见的空间大地测量的基本原理和观测方程内容，避免与现有的教科书雷同。同时，本书从物理、通讯和地球物理的角度，以麦克斯韦电磁方程组为起点，推导并介绍GNSS电磁波信号的基本特征和传播介质的影响，阐述GNSS信号及系统误差的