飞机结冰是危害飞行安全、导致人身伤亡、造成财产损失的重要隐患之一,是制约航空发展的主要问题之一。飞机结冰热力学机理涉及流体力学、传热学、多相流等多学科,为有效解释飞机结冰形成和发展提供重要理论基础。《飞机结冰热力学机理》以飞机结冰过程的相变和微行为作为主要内容,系统地介绍了飞机结冰相变传热机理和预测方法,同时概括了结冰
本书主要介绍飞行器智能集群的基本概念、内涵、关键技术,群体动力学基础模型,飞行器集群动力学模型智能规划与决策的相关算法,群体智能算法的原理、改进措施,以及协同控制的方法。全书共7章,第1章介绍群体行为及智能涌现的基本原理;第2章介绍两类飞行器智能集群的控制与规划关键技术;第3章介绍群体动力学基础模型;第4章介绍飞行器集
"飞机仪电与飞控系统原理"是飞行员的一门重要航空基础理论课。本书主要介绍了飞机电气系统、仪表系统、惯导系统及飞行控制系统的基本原理四大部分。全书共分为16章,内容包括飞机直流电源、交流电源、飞机配电、发动机电气控制、飞机电气控制、大气数据仪表、发动机仪表、陀螺仪表;平台式惯性导航系统、捷联式惯性导航系统、组合导航系统;
本书展现了智能世界中通信网络自动化、智能化的愿景,阐述了华为自动驾驶网络的发展历程、应用场景、基础理论、参考架构及相关的关键技术。本书主要介绍自动驾驶网络的顶层架构、分层架构(包括自智网络引擎、网图、AINative网元)、关键特征(包括分布式AI、内生安全)等的架构设计,以及网络可信任AI、网络分布式AI、网络数字孪
本书围绕容错控制系统新理论和新技术,介绍了容错控制系统的可靠性要求、基于统计可靠性理论、基于失效物理可靠性理论、高可靠性系统设计方法及容错控制综合可靠性评价方法。书中主要内容是作者及其团队在归纳、总结和发展有关容错控制系统可靠性的科研成果的基础上,结合相关实际工程应用完成的。全书共分9章,分别论述了容错控制系统基本组成
本书主要围绕多电飞机电力系统的分析与控制技术展开深入研究,为实现多电飞机电力系统的优化设计提供了有效解决方法。本书内容分为五部分:第一部分介绍了多电飞机电力系统可选架构类型,通过分析不同架构对飞机轻量化设计和结构稳定性的影响,优化选取了适用于未来多电飞机的电力系统架构;第二部分介绍了多电飞机新型混合供电系统在动态功率分
本书共11章,内容包括绪论、飞机下降性能数据库的建立及下降剖面设计、大型客机CATIIIA/B着陆导航传感器信息融合架构和导航传感器建模、大型客机CATIIIA/B着陆导航传感器信息融合技术、大型客机CATIIIA/B着陆导航传感器管理策略、大型客机CATIIIA/B着陆导航传感器信息融合仿真验证、符合RNPAR要求的
本书是江苏省高等学校重点教材(编号:2021-1-050),是专门为民用航空专业的本科学位课编写的,是民航电子电气工程专业及机务维修人员的必读教材。本书系统地介绍飞机电气系统的基础知识和电气系统的组成、结构,包括电气导线互联系统,交流电源系统,直流电源系统,外电源和辅助动力装置,电动机的工作原理,飞机操纵系统电气设备,
本书以机载导航系统的发展为主线,系统介绍了仪表导航、无线电导航系统、惯性导航系统、卫星导航系统和飞行管理计算机系统的工作原理、系统组成及工作过程,分析了各种不同导航系统的误差及设备性能,剖析了民机导航从相对定位到区域导航,从所需导航性能以及基于性能的导航过程中导航理念的变化。本书可作为高等院校航空电子及相关专业的本科生
本书阐述深空探测天文测距与测速自主导航的基本原理与应用方法,主要内容包括深空探测天文自主导航的基本原理及研究进展、实时高精度的X射线脉冲星到达时间与周期估计方法、脉冲星导航中的滤波及可观性分析、太阳多普勒差分测速导航中的误差源分析、太阳到达时间差分测距导航中的时间色散分析、天文组合导航及其滤波器技术等。
本书共12章,主要内容包括飞行计划航段解析和过渡路径的构建、基于航迹运行的四维航迹规划、四维航迹各个航路点的要求到达时间(RTA)分配、四维航迹冲突探测与消解、四维航迹飞行误差估计和误差管理策略研究、基于四维航迹运行的推力管理系统需求分析及架构设计、基于四维航迹运行的飞行引导指令计算、飞行管理着陆系统进近引导技术等飞行
本书是一本从工程实践角度介绍无人系统驾控技术的书籍。本书以Autoware自动驾驶平台为核心,全面介绍了Autoware平台中各个模块的主要功能,详细讲述了利用Autoware平台实现无人系统驾控的操作过程。本书首先介绍了Autoware自动驾驶平台平台的基本架构与安装过程,然后介绍了常用传感器、感知模块、定位模块、路
本书主要研究飞行器红外图像目标检测与跟踪技术,包括红外弱小目标检测、红外显著目标的异源匹配检测、红外显著目标的深度学习检测、启发式红外显著目标跟踪、辨别式红外显著目标跟踪、惯导信息辅助图像目标跟踪优化等关键问题,提出并构建飞行器红外图像目标检测与跟踪仿真系统,为推动相关基础理论研究的深入开展,以及研究成果的工程应用提供
本书主要从飞行器复杂系统动力学仿真角度,论述结冰情形下系统建模仿真、安全量化评估及预测、风险可视化及防护的理论与方法。本书是作者多年来从事复杂系统建模与飞行安全理论教学和科研工作的总结及凝练,理论和方法由浅入深,文字阐述顺畅,模型和案例切实可靠,实践应用广泛。《BR》
本书介绍了惯性、卫星、无线电、天文等独立的导航系统,分析了各类导航系统的基本理论和原理,阐述了他们的基本性能和特点,同时也介绍了组合导航系统理论及其各种组合导航系统,并特别分析了多源信息融合导航的应用与发展前沿。
惯性导航作为一类自主导航技术手段,在航空、航天、航海以及车辆导航领域有着重要的应用。初始对准技术一直是惯性导航的核心和关键技术之一,对准精度、对准速度以及方法的稳定性在很大程度上决定了导航系统性能。本书系统地阐述了捷联式惯性导航初始对准的原理和方法,共 分为10章,主要内容包括捷联式结论、SIVS导航解算与误差传播、
切换系统理论是近年来控制理论研究中的热点领域,切换系统的分析与综合吸引了国内外学者的极大兴趣。切换系统不仅在理论研究上意义重大,富于挑战,而且在工程中拥有广阔的应用前景。本书研究面向飞行器控制的切换系统分析与综合方法,内容涵盖飞行器切换系统建模、稳定性分析以及控制综合、高超声速飞行器切换系统鲁棒控制方法、变体飞行器切换
空间制冷器及以此为基础的空间低温制冷技术是当代红外载荷技术应用的基础和支撑,也是近五十年来红外光电技术领域最主要的研究方向和最活跃的研究对象之一。本书着重论述制冷器一般原理基础,以空间制冷器应用中最为普遍的辐射制冷器和机械制冷机等为论述主体,详尽介绍其科学原理、技术路线和性能特点。
本书共分9章,重点讲述航空航天器供电系统的基本概念、化学电源和特种电源、飞机二次电源、航天器供电系统、飞机低压直流电源、飞机恒频交流电源、变频交流电源、飞机高压直流电源、飞机配电系统。本书可作为航空高等院校电气工程及其自动化专业的教材,也可作航天高等院校教学参考书,也可供从事航空航天电气工程的科研、设计、制造和使用维修
本书以气动减速系统工作包线为主线,系统介绍了各类气动减速系统的工作原理、结构形式、性能特点和设计分析方法,其中包括作者在科研过程中的一些实践经验及创新成果。本书共8章。第1~2章介绍气动减速系统的作用、工作原理、应用情况及与之密切相关的基本理论。第3~4章阐述高超音速气动减速系统的相关内容,包括航天器再入减速系统、充气