随着三维激光扫描传感设备硬件的快速发展，可保留三维空间中原始语义信息（几何信息、颜色、反射强度等）的点云已成为代表性的新型数据源之一。语义分割作为三维场景语义分析与解译的重要前提，在无人驾驶、高精地图、智慧城市等国家重大需求的推动下，已成为测绘遥感、计算机视觉等领域的重大研究课题。《点云数据语义分割的理论与方法》以语义

本书对触觉传感器和触觉显示器的设计进行阐述，内容包括触觉传感器和触觉显示器设计中的基础知识、机器人三轴触觉传感器设计、VR触觉显示器设计，以及触觉传感器和触觉显示器应用实例等。本书内容是笔者多年的研究成果，结合以往的经验，指出触觉传感器和触觉显示器的最终研究方向。

本书系统性阐述数据安全的范畴和目标，体系架构和关键措施，特别是根据对数据安全风险与挑战的全面和深入的分析，给出数据安全架构设计、隐私保护的监管要求、实施原则、技术选择和业界最佳实践。本书还针对IT网络、电信网络、云和物联网的数据安全展开阐述，对AI、区块链、5G等新兴场景和数据安全的结合点进行分析与介绍，希望能够全面地

本书系统地介绍了数据如何始于业务、取于业务、用于业务。既有扎实的理论铺设，又有具体的案例支撑，通俗易懂地回答了数据“怎么来”和“怎么用”的问题。同时，本书总结出了解决业务分析难题的六大步骤，包括对最终数据分析产生关键影响的数据源的选取方法，以及通过对业务模块的判断确定分析方法的适用场景，最终推演、验证、分析出结论，并选

本书以不同超声导波模态电磁声传感器的设计方法为主线，系统介绍不同工作原理及不同结构电磁声传感器设计的理论知识与方法，详细介绍磁场配置与几何结构等对电磁声传感器激励和接收超声导波信号的影响，并应用研制的电磁声传感器进行典型结构缺陷定位成像。本书可帮助读者有效掌握超声导波电磁声传感器的设计与应用方法。

本书阐述了智能机器人的基本理论及实际应用。全书共分9章，深入浅出地介绍了智能机器人的概念、架构，以及当今世界范围内典型的智能机器人；讲述了机器人运动过程的数学表示方法、机器人的传感器种类、机器人的通信方式和操作系统；对移动机器人的定位与建图技术进行了比较详细的讨论；在机器人的路径规划方面，给出了几种常见的分析方法，对目

KUKA工业机器人应用技术全集对KUKA工业机器人的应用技术进行了系统描述，内容涵盖机器人常识、机械结构、控制系统、程序编制、操作使用及安装调试、故障诊断、日常维护等。 全书以工业机器人应用为主旨，在介绍工业机器人发展历程、分类应用、组成特点、性能参数的基础上，深入说明了工业机器人本体、谐波减速器、RV减速器、变位器等

本书以任务驱动教学法为主线，以应用为目的，以具体的项目为载体编写。主要内容包括认识工业机器人、配置示教器操作环境、工业机器人示教器的基本操作、编写机器人抓取工具的程序、编写机器人运行简单轨迹的程序、编写机器人运行复合轨迹的程序、创建工业机器人参考坐标系、创建工业机器人工具坐标系、编写及调试机器人简单码垛程序、编写及调试

《数据会说话：活用数据表达、说服与决策》用通俗易懂的语言、丰富的案例，介绍了如何利用数据有效表达、说服他人，以及如何防止被他人的数据误导。全书共8章。第1章介绍什么是“数据说服力”；第2～6章分别介绍如何通过寻找合适的参照点、运用不同的统计方法、其他指标、不同时间点的对比、选择各种对比结果，来提升数据说服力，让他人更容

"本书是作者从事机器人与智能系统研究与教育26年思想理念、研发实践及人才培养的总结与提炼，特别是2007年12月-2019年1月，作者任湖南信息职业技术学院信息工程系主任、电子工程学院院长、总支书记及湖南农业大学硕士生导师期间，以立德树人为根本遵循，以多元智能理论为基础，针对机器人工程硕士、机器人工程应用型本科、工业机

本书从高职院校教学实际出发，结合企业实际岗位职业能力要求，校企合作共同开发。现代化自动生产线的最大特点是综合性和系统性。综合性是指机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机结合，并综合应用到生产设备中；系统性是指生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机

本书系统介绍了生产过程控制系统的辨识方法（生产过程控制系统分析）、过程控制技术（集散控制系统架构设计）、基本实现方法（简单集散控制系统组态与仿真运行）和综合实现方法（复杂集散控制系统组态与仿真运行）。全书共分为四个项目，每个项目引入了典型工程案例，从项目案例到任务的安排与设计，由浅入深、简单到复杂、基础到综合，重点突出

随着人工智能技术的不断发展，自然语言理解、自然语言生成与深度学习技术的密切配合使对话机器人的智商得到了显著提升。然而，拥有了智商的对话机器人有时仍然无法满足人类的需求。人们期待对话机器人能够脱掉冷冰冰的外壳，像人类一样具有观察、理解和表达各种情感的能力，即具有情商。本书着眼于提高对话机器人的情商，结合人机对话的特点，详

大数据是推动创新型国家建设的重要战略资源。本书从机器学习、可视分析、知识处理、数据挖掘等角度出发，详细讨论了大数据分析的相关基础理论和技术方法，主要包括：大数据机器学习理论与方法，大数据可视分析理论与方法，多源不确定数据挖掘方法与技术，自动深层化知识处理方法与技术，大数据分析平台、标准与应用示范等。本书总结了部分代《B

内容提要 本书从实用教学的角度出发，以教学项目为载体，主要介绍目前常用传感器的工作原理、基本结构、工作特性、信号处理电路及其基本应用，以项目拓展的形式对相应传感器的内容进行延伸，扩大学生的知识面，提高学生的双创能力。 全书共分16个教学项目。每个项目分为项目描述、知识准备、项目实施、项目拓展、项目小结和项目训练6个部分

ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源的机器人操作系统，其主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象、底层设备控制、共用功能的执行、进程间消息传递，以及包管理。ROS的官方网站也提供了各种支持文档，相关资源构成了一个强大的生态系统，使得学习和使用ROS非常方便

Hadoop是使用最广泛的大数据处理框架之一，在大数据领域有着极其重要的地位，掌握Hadoop可以让学习者对大数据的理解更进一步。本书是基于Hadoop3.1.3编写的，从大数据的特点和处理难点入手，逐步讲解Hadoop的起源和发展。从搭建Hadoop的学习环境开始，依次对Hadoop的三大功能模块进行重点讲解，并且结

本书从大数据基础原理、大数据分析方法和大数据行业应用三个部分介绍大数据技术。全书共12章，内容包含大数据的基本概念，分布式基础架构Hadoop，分布式文件系统HDFS，NoSQL数据库，分布式计算框架MapReduce，大数据基本分析方法（聚类、分类与预测），大数据在搜索引擎、推荐系统以及其他行业的应用。本书在前7章设

本书围绕新工科背景下大数据人才培养需求编写，系统介绍了大数据采集与预处理、大数据存储与管理、大数据处理与分析、大数据可视化处理流程；重点分析了科大讯飞大数据平台在政务、交通、金融和用户画像等实际场景中的应用，还介绍了大数据实验环境的详细搭建步骤；最后介绍了大数据治理中法律政策、行业标准建设的最新进展，分析了大数据可能带

本书基于流行稳定版Flink1.13进行讲解，从Flink数据处理思想开始讲起，带领读者深入理解Flink的基本架构，进而由浅入深结合具体案例进行讲解，详细剖析了Flink中DataStreamAPI的使用，并对Flink中的时间语义、状态、容错机制等重要概念进行了详尽的阐释。同时，本书还对实际开发过程中常用的Flin