本书从大数据实时计算框架Spark的编程语言Scala入手,第1~4章重点介绍函数式编程语言Scala的基础语法、面向对象编程以及函数式编程等,再通过编程训练案例介绍Scala这门语言的实际开发应用,为读者后面学习Spark框架打下牢固的编程基础。第5~10章重点介绍Spark的安装部署、SparkCore编程、Spa
本书通过理论讲解与实例解析相结合的方式,详细介绍了机器人机构设计的过程和要点。主要内容包括:机器人机构总体设计、机器人驱动机构、机器人传动机构、机器人机身与臂部机构、机器人腕部机构、机器人手部机构、机器人移动机构。各类机构都有典型实例解析,最后一章详细讲解了机器人机构设计的综合实例。本书内容清晰,系统性强,可以为从事机
本书主要讲解Hadoop的分布式文件系统、MapReduce编程模型和Spark大数据处理技术。全书共12章,具体包括大数据概述、Hadoop大数据处理架构、HDFS分布式文件系统、MapReduce分布式计算框架、HBase分布式数据库、Spark概述、基于Scala的Spark编程、Windows环境下Spark综
本书以项目案例为导向,贯穿讲解一个大数据的实战项目:广电大数据用户画像。全书共8章,具体内容包括大数据项目概述、Hadoop生态组件基础、广电大数据用户画像需求分析、广电大数据用户画像数据采集与预处理、广电大数据用户画像实时统计订单信息、广电大数据用户画像用户标签计算与可视化、广电大数据用户画像任务调度实现、基于Tip
本书根据高等学校研究生高级控制理论课程的教学要求编写,主要围绕非线性系统数学模型、控制器典型设计方法、热门研究方向三个方面展开,并阐述了非线性系统控制理论的基本内容与进展。为了教材知识体系的完整性以及拓展读者的视野,加深学生对课程的理解以及后续的科研工作,每章均有习题。全书兼具理论性、资料性和实践性。
本书分为三个部分,分别涉及大数据处理中的键值存储、容错存储、数据一致性三个领域。在每个部分,首先简要介绍相关领域的基础知识、系统优化的关键技术以及主流的系统等,然后介绍作者在相关领域的部分研究成果。具体来说,在容错存储方面,介绍了纠删码的数据布局、故障数据恢复算法、源数据节点与恢复节点选择以及系统扩容等方面的优化方法,
本书聚焦综合信息系统智能化的关键和难点,摒弃传统的处理模式,充分利用数据的不确定性信息,就区间、序列、直觉模糊、犹豫模糊、语义等不同类型数据的相似度量、粒层转化、识别决策等开展了较为系统、深入的研究,构建异类数据间统一的粒层转换框架,解决不同类型数据间的相似度量、跨层关联与融合问题。全书共分15章,第1章介绍问题的来源
过程控制是由控制理论、计算机技术和仪器仪表、工艺知识等知识相结合而构成的一门应用科学,其任务是在了解、熟悉、掌握生产工艺流程与生产过程的静态和动态特性的基础上,根据工艺要求,应用控制理论、现代控制技术,分析、设计、整定过程控制系统。通过本书的学习,使读者能够掌握过程控制系统的基本概念、基本组成环节和基本控制规律,了解过
本书主要介绍移动机器人的分类、直流电机及其控制、控制理论概述、移动机器人控制技术、SLAM技术、用SLAM技术构建自主移动机器人控制系统等。内容由浅入深,既介绍了不同控制方法的优缺点,又针对不同的控制方法提出有待研究的课题。
本书以中国水下机器人的研制历程为主要脉络,着重描述中国水下机器人专家学术谱系的构建,以史为鉴,总结历史经验和技术传承,弘扬“求真务实、甘于奉献、凝心聚力、敢为人先”的“海人”精神,将水下机器人学科的发展历史呈现给广大读者,为水下机器人知识的普及和学术传承贡献一份力量。
近年来,基础软件的发展越来越受到重视,越来越多的计算机从业者对数据管理系统和大数据的知识产生了强烈的需求。 本书既介绍了数据管理系统的技术发展史,又介绍了数据管理系统的关键技术内涵,同时还介绍了一系列主流的商业化产品及其架构,并对前沿技术进行了讨论分析,给出作者自己的见解和洞察。本书内容主要包括数据库与大数据的诞生、
本书主要讲解ROS机器人操作系统的原理与应用。全书共9章。第1~6章介绍ROS机器人操作系统的基本概念及操作、节点编程及开发、程序调试与可视化、ROS系统建模与可视化仿真,以及ROS系统的传感器和执行器。第7章讲述ROS平台下的移动机器人自主定位与地图构建。第8章讲述移动机器人如何实现目标点导航的问题。第9章以实体机器
该书是基于“1+X”的上岗用书,根据“工业机器人操作与运维职业技能等级标准(初级)”要求而编写。本书主要包括工业机器人操作与运维概述、工业机器人操作与运维基础、工业机器人的安装、工业机器人的维护和ABB工业机器人的操作等内容。本书适合工业机器人操作与运维职业技能岗位(初级)考证使用,也适合企业中工业机器人操作与运维初学
本书是基于“1+X”的上岗用书,根据“工业机器人操作与运维职业技能岗位(高级)”要求而编写。本书主要内容包括具有机器视觉系统的工业机器人工作站的集成与程序编制、弧焊工业机器人工作站的集成、弧焊工业机器人工作站的编程、轻型加工机器人工作站的集成与编程、工业机器人常见故障的诊断与维修和工业机器人的校准等。本书适合工业机器人
本书是基于“1+X”的上岗用书,根据“工业机器人操作与运维职业技能岗位(中级)”要求而编写的。本书包括工业机器人通信、工业机器人在线编程与操作、工业机器人工作站系统集成、工业机器人的维护、工业机器人故障的维修与调整等内容。本书适合工业机器人操作与运维职业技能岗位(中级)考证用,也适合工厂中工业机器人操作与运维初学者学习
本书是基于“1+X”的上岗用书,根据“工业机器人应用编程职业技能等级标准(高级)”要求而编写。本书包括一般弧焊工业机器人工作站的现场编程、其他常见轨迹类工业机器人的现场编程、具有外轴的工作站现场编程、工业机器人生产线的设计与应用、离线编程的应用等内容。本书适合作为工业机器人应用编程职业技能岗位(高级)的考证用书,也适合
本书是基于“1+X”的上岗用书,是根据“工业机器人应用编程职业技能岗位(中级)”要求编写的书籍。本书包括工业机器人的安装、工业机器人与PLC的通信、RFID应用程序的编制、触摸屏的安装与调试、工业机器人视觉编程、轨迹类离线程序的编制等内容。本书适合工业机器人应用编程职业技能岗位(中级)的考证用书,也适合企业中工业机器人
本书是基于“1+X”的上岗用书,具体来说就是根据“工业机器人应用编程职业技能岗位(初级)”要求编写的书籍。本书包括工业机器人应用编程基础、工业机器人的操作、工业机器人通信、轨迹类工作站的现场编程、搬运类程序的编制、工业机器人的维护等内容。本书适合工业机器人应用编程职业技能岗位(初级)的考证人员使用,也适合企业中工业机器
本书系统介绍了常用传感器的基本原理、工作特性及其信号调理电路的设计,基于LabVIEW的虚拟检测系统的设计方法,以及检测系统的抗干扰设计。本书将EDA技术应用于传感器的建模和调理电路的设计中,并实现了Multisim与LabVIEW虚拟仪器之间的无缝互调。本书采用原理知识与应用实例相结合的讲解方式,对各类传感器的典型电
本书内容主要分为五个部分:第一部分介绍运动控制的概念,运动控制系统的组成部分,各部分元件的作用;第二部分介绍控制器不同的通讯接口的作用,与其他常用设备通信的方法,通信接线与通讯参数的配置方法;第三部分针对运动控制领域会遇到的各项运动控制功能,展开详细的描述,包括功能的原理、实现方法、模板程序、实现的效果等;第四部分诠释