《汽车总线通信网络技术》是继现代汽车应用计算机控制技术后，应用的又一核心技术。是大专院校“汽车检测与维修和汽车电子技术专业”的一门核心专业主干课程。 该教材基于多年与国内外知名企业校企合作成果进行开发，内容全面、技术前沿、实用性强。 本书可作为高职高专院校汽车类专业的教学用书，也可作为相关专业的教学参考书。本书共有

“汽车整车结构认知”是汽车类专业的一门实践性很强的专业基础课。本教材的编写内容符合国家专业教学标准，实用性强，融入了高等院校汽车类专业一体化改革的成果，结合了当前汽车行业的实际情况，具有较强的针对性。本教材较好地贯彻了素质教育的思想，力求体现以人为本的现代理念，并结合学生创新能力的培养要求，设计教学目标和组织教学内容。

电动汽车充放电能量变换及控制技术是一种应用于电动汽车场站，实现动力电池与电网间能量交互的技术，是当前电气工程领域的研究热点。本书侧重于电动汽车电力电子能量变换接口技术，主要介绍了作者在该领域的研究成果。本书内容包括∶电网不平衡下整流器特性分析、适应电池特性的LLC谐振变换器设计、锂离子电池模型及充电控制策略、组合式充电

本书介绍了基于道路和交通信息的车辆预测巡航控制技术,针对行驶时间和能量消耗这两个相矛盾的目标,实现了道路车辆的**设计.首先,介绍了研究背景及车辆速度控制的技术发展概况,以及道路车辆预测巡航控制的基本理论.其次,从微观和宏观角度分析了交通流与道路车辆巡航速度控制的关系,采用MATLAB/Simulink,CarSim和

本书是我国国内第一本全面介绍自动驾驶虚拟仿真测试技术的专业性书籍。通过国内相关技术标准制定专家、研究机构科学家、高校专家、国内自主研发技术团队专家等从多视角介绍与解读汽车自动驾驶仿真测试技术。本书主要围绕国内外行业发展与行业应用现状、汽车自动驾驶仿真测试技术的原理与实现方法等方面进行了详细阐述。读者还可以从本书中查阅常

本书选取了近几年新上市的混合动力汽车(HEV/PHEV)及纯电动汽车(EV),展示了这些车型的高压电气系统电路图、线束布置、电器元件/控制单元位置分布和接地点分布等信息,方便汽车维修人员查阅车型电路资料,查找故障线路,检测电路故障。本书介绍了近20款新能源汽车的高压电气系统,这些高压电气系统包括高压配电系统、高压电池管

本书以智能车辆所涉及的环境感知与识别技术、精确定位与导航技术、路径规划与决策技术、智能运动控制技术等关键技术为主线，系统介绍了智能车辆的平台架构和工作原理。全书共分十章，包括：绪论、智能车辆体系结构、智能车辆基础平台、智能车辆环境感知技术、高精度地图、智能车辆的定位导航、智能车辆实时路径规划、智能车辆的决策与控制、智能

《汽车机械制图》以汽车检测与维修技术等专业教学标准为依据，讲述了汽车机械制图的基础知识，零件图、装配图的识读与绘制，AutoCAD制图等内容。书中内容通过项目、任务的形式展开，每个任务有任务目标、知识储备、实践操作和知识测评，便于边学边练，并进行检测。全彩色印刷，实物图片清晰美观。本书配套了丰富的课程资源。运用“互联网

本书首次以（狭义）汽车设计的客观要求为主线，在系统阐述广义汽车设计概念的基础上，进一步指出了广义汽车设计的任务与开展广义汽车设计的方法。并在书中阐述了汽车总体设计与汽车产品系列化设计的概念、任务与开展的方法，和高机动越野汽车产品的定义等新概念，特别是书中还提出了开展汽车设计的哲学方法，即汽车产品各项技术性能指标的设计应

教材按照“发动机循环与性能指标—发动机的换气过程—发动机的燃烧与排放—发动机的特性”的知识脉络为主线，介绍发动机工作的有关原理。以汽车整车及其部件的受力分析为基础，建立有关的动力学方程，研究汽车的各种使用性能——动力性、燃油经济性、制动性、操纵稳定性、行驶平顺及通过性。本教材在每个模块后附有和课程内容相关的拓展知识、模

本书共分为七个模块，主要介绍平面构件的静力分析；汽车常用金属材料的性能、金属结构及钢的热处理及汽车常用金属材料与非金属材料；汽车轴系零部件，包括轴和轴承及其应用；常用机械传动机构的工作原理、类型、运动特点等；带传动、链传动及齿轮传动及轮系的结构原理及应用；常用的螺纹连接、键连接及销连接；液压传动与气压传动的结构、基本回

《MATLAB自动驾驶函数及应用》详细介绍了MATLAB用于汽车自动驾驶仿真的函数及应用，涵盖驾驶场景、鸟瞰图、环境感知、路径规划和目标跟踪共125个函数，每个函数都给出了应用实例。书中所涉及的实例，都提供了原程序，并对程序进行了注释，方便读者快速理解和掌握。本书内容丰富，图文并茂，通俗易懂，实用性强，可作为从事自动驾

《智能网联汽车自动驾驶仿真技术》主要介绍了智能网联汽车的自动驾驶分级、先进驾驶辅助系统、环境感知传感器、自动驾驶仿真系统构成和自动驾驶功能测试，以及自动驾驶仿真软件、自动驾驶仿真基础知识、自动驾驶场景构建方法、MATLAB自动驾驶仿真模块、基于MATLAB的自动驾驶仿真示例。书中所涉及的示例都有原程序及注释。读者根据这

本书从5G车联网的特征与需求出发，循序渐进、全面系统地阐述5G车联网的关键技术和重要应用。本书第1章介绍车联网的发展以及5G车联网的特征与需求。第2章分析5G核心通信技术下车联网通信信道的特征和建模方法，并给出多种5G车联网系统信道模型。在5G车联网通信信道建模的基础上，第3章和第4章分别详细论述适用于5G车联网通信系

本书阐述了非充气机械弹性安全车轮理论与方法。本书内容包括轮胎的功能及使用性能要求、安全轮胎简介、机械弹性安全车轮的承载特性及滚动机理、机械弹性安全车轮的接地特性、机械弹性安全车轮滚动阻力特性、机械弹性安全车轮侧向特性、机械弹性安全车轮垂向振动特性、机械弹性安全车轮包容特性及其影响因素、机械弹性安全车轮松软路面牵引通过性

本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术——环境感知技术，系统地论述了环境感知系统的智能传感器——视觉传感器、超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达的结构、原理、特点、类型、标定、测试和应用等，环境感知传感器的车辆识别、行人识别、交通标志识别、交通信号灯识别和道路识别以及环境感知传感器的认知、装配、调试、测试、标定和目标识别的实

本书在系统介绍传感器结构与测量原理的基础上，系统总结了汽车传感器的结构类型、常见故障及影响、故障检测方法，并给出了典型汽车传感器检测实例。本书还系统介绍了最新及常用汽车传感器的安装位置、结构原理、电路图、动态检测方法、静态检测方法及更换调整等内容。内容涉及：空气流量传感器，温度传感器，压力传感器，位置与角度传感器，爆震

动力电池梯次利用与回收技术在当前科技发展中具有十分重要的地位，在支撑社会可持续发展和环境技术领域备受关注。本书结合国内外电池技术及电动汽车的发展现状与趋势，系统介绍了退役动力电池梯次利用与安全评估技术、梯次利用颠覆性技术、电池组与单体预处理技术、动力电池回收处理技术、资源化综合利用实例及全生命周期评价，并对本领域所面临

本书以通俗、易懂、有趣的文字全面系统地介绍了关于电动汽车的相关知识，包括电动汽车的发展历程、电动汽车关键技术、电动汽车三电系统、电动汽车动力电池知识以及相关标准和测试规范，同时还介绍了电动汽车的主要参数、电动汽车的购买和保养等知识。无论是从事汽车行业的工程技术人员或者管理人员，还是电动汽车爱好者，关于电动汽车的疑问都能

《电动汽车电气系统原理与检修》理论与实际相结合，系统地介绍了电动汽车电气基础知识、电动汽车动力电池及管理系统、电动汽车充电系统、电动汽车空调系统、电动汽车转向系统、电动汽车制动系统、电动汽车冷却系统、电动汽车安全用电等内容。本书图文并茂，注重实例介绍，内容深入浅出，可读性强。 《电动汽车电气系统原理与检修》适合广大新