机械结构轻量化和高速运载的需求,引起非线性动力学和非线性振动学科方向迅猛发展,运用先进的非线性与智能控制方法,可以有效解决振动控制和机械运动控制问题。本书重点阐述了非线性系统理论及其在智能控制领域的典型应用,本书重视理论与应用的结合,依次介绍了典型非线性振子和智能控制的基础内容,以及典型应用案例,应用场景包括柔性机械臂

本书是一部全面论述影像特征匹配技术的学术专著。首先，从应用及理论的角度阐述影像匹配技术的研究意义与研究难点，并详细介绍鲁棒性影像特征匹配算法框架及相关研究工作。通过总结得出该技术所面临的大辐射畸变、大几何畸变与大粗差比例三大瓶颈问题。针对这些问题，分别提出基于**值索引图的辐射不变特征匹配方法、基于支持线投票与仿射不变

本书介绍了大数据处理技术核心栈的全部内容。主要从大数据处理技术的流程出发，围绕大数据的获取、存储、分析到可视化展示的完整过程，以目前主流的Hadoop、Spark等开源大数据处理平台为核心内容，从大数据技术应用的角度，提供主流厂商的大数据平台的对比分析，并提供行业应用案例和大数据处理的完整实例，以帮助新手从零基础开始学

本书从ApacheFlink的缘起开始，由浅入深，理论结合实践，全方位地介绍ApacheFlink这一处理海量数据集的高性能工具。本书围绕部署、流处理、批处理、TableAPI和SQL四大模块进行讲解，并详细说明ApacheFlink的每个特性的实际业务背景，使读者不仅能编写可运行的ApacheFlink程序代码，还能

本书主要涉及数据工程与人工智能算法原理、大数据平台技术、人工智能算法在大数据平台上的实现等，共7章。第1章介绍大数据与人工智能的历史、应用；第2章介绍数据工程；第3章介绍大数据平台；第4章介绍人工智能基础算法的原理；第5章以第4章为基础，介绍深度学习相关内容；第6章介绍当前热门的强化学习技术；第7章为数据分析与深度学习

本书选材广泛，共12个单元，主要内容涉及什么是大数据，大数据分析，数据模型，结构化数据、半结构化数据和非结构化数据，大数据存储，数据提取、转换、加载，数据备份，Python编程语言与R编程语言，数据库基本概念，数据库管理系统，数据仓库，云存储，数据处理，数据挖掘及其算法，Hadoop与Spark，大数据可视化，商业智能

全书共分7章。第１章为非线性系统控制概论，第２章为基于算子理论的控制系统设计基础，第３章为基于鲁棒右互质分解和PI控制的鲁棒跟踪控制，第４章为基于鲁棒右互质分解和滑模控制的鲁棒跟踪控制，第5章为基于鲁棒右互质分解与算子理论观测器的跟踪控制，第6章为基于算子理论的液位系统控制研究，第7章为基于算子理论的故障诊断与优化控制

《写给数据产品经理新人的工作笔记》的目标在于，为数据产品从业新人或准备转行做数据产品的读者提供一个本领域的通解通法，并对即将面临的问题做出预判，并找到解决方案。《写给数据产品经理新人的工作笔记》以数据产品经理角色的定位和合作关系为切入点，站在整个数据体系的视角，从工作流程的角度剖析数据需求沟通和判断的过程、指标体系搭建

随着互联网的逐步深入，各行各业在线上线下均产生了大量的数据，如何让这些数据产生价值成为每一个企业亟待解决的问题。不仅如此，随着我国新基建的加快推进，大数据和人工智能的发展犹如腾云之势，而数据作为新基建中“流淌的血液”，已经成为新时代下的金矿和石油。在这一波澜壮阔的时代背景下，为数据运营搭建系统化的体系及建立数据运营方法

在数据科学的背景下，科学数据不仅包括科学研究过程中产生的数据，还包括社会在运行过程中政府部门、商业部门产生的数据，广泛来说，一切能够用于科学研究的数据都可以称为科学数据。一切科学数据都经历了从产生到被利用、被存储的过程，有些数据随着时间的推移会再次被利用并进入新的生命周期，而有些数据在存储过程中丢失。在数据的整个生命周

本书对传感器的基本原理、结构、性能、用途及基本测量电路进行了介绍。本书共分12章。主要内容有：传感器技术的基础知识；一些常用物理量的检测，包括温度、压力、流量、物位、厚度、位移、速度、磁场、气体成分等的检测；抗干扰技术；传感器实训；传感器的应用。每章后都附有一定量的思考题与习题，同时，设置了“知识拓展”，扫描每章后的二

本书围绕大数据流处理领域，介绍FlinkDataStreamAPI、时间和窗口、状态和检查点、TableAPI和SQL等知识。本书以实践为导向，使用大量真实业务场景案例来演示如何基于Flink进行流处理。读者最好有一定的Java或Scala编程基础，掌握计算机领域的常见技术概念。

本书通过专家解说和典型案例剖析的形式，为观众解读大数据基本知识、基础技术、关键应用，以及对社会生活各个方面的影响。

本书是作者在多年科学研究的基础上整理完善而成的，是自然语言处理技术在文本分类领域应用的综述和总结，本书专业性较强，注重对技术理论依据和解决思路的精细讲解，读者可通过对本书的学习了解和掌握人工智能相关技术在网络文本处理时的实现方法和操作流程。本书的内容包括：文本预处理、特征表示与降维、文本分类算法、多标签文本分类技术、短

全书共有12章，从Hadoop概述开始，介绍了Hadoop的安装与配置管理，并对Hadoop的生态体系架构进行了介绍，包括HDFS技术、YARN技术、MapReduce技术、HadoopI/O操作、海量数据库技术HBase、ZooKeeper技术、分布式数据仓库技术Hive、分布式数据分析工具Pig，以及数据迁移工具S

本书介绍了大数据的概念、特点、市场、技术、分析、应用，还专门讨论了云计算、人工智能和区块链等热点新技术及应用，教学设计层次清晰，每个单元都遵循同样的编排体系，内容图文并茂，对口语技能、阅读技能、翻译技能的学习任务进行了合理的设计。而且，本书还对每个单元的教学重点和专业词汇进行了注释，设置了基于内容的阅读理解练习、词汇练

本书将古典、非线性和现代控制理论结合起来，借助MATLAB库函数、仿真工具、硬件平台对象完成控制理论的分析和设计实验。通过实时观察实物的动作，增强学生的兴趣和感知能力，帮助学生更好理解自动控制理论,并增强学生的研究能力和创新能力。学术价值体现在： （1）利用硬件实验平台，学生可以理解控制器参数的作用，掌握调整直流伺服

本书全方位、系统性地介绍了Graphite的起源、发展及其核心组件的应用，并深入浅出地介绍了监控领域的相关知识。本书第1章至第4章主要介绍监控的基本概念，以及Graphite核心组件的特性。第5章至第7章主要介绍创建基本折线图的流程，使用链式函数和多坐标轴构建复杂图表的方法，以及使用Graphite原生仪表盘及其他第三

本书详细描述了PMML规范（Ver4.3）所支持的8种模型：神经网络模型、决策树模型、规则集模型、序列模型、评分卡模型、支持向量机模型、时间序列模型和聚合模型。全书不是简单地介绍PMML语法，而是融合各种挖掘模型基础知识和算法知识，告诉开发者如何融会贯通地掌握、使用PMML语言，不仅能够学习到标准的PMML模型表达方式

本书以实战案例为主，全面阐述了大数据开发领域中常用的技术原理和框架，以及框架对应的实战案例。全书共分为四大篇章：大数据基础篇、大数据离线批处理技术篇、大数据在线实时处理技术篇、大数据处理实战案例篇。大数据基础篇主要介绍了大数据的基础知识、Hadoop和Storm的基础知识及其发展现状和应用前景；大数据离线批处理技术篇主