随着科学技术的迅猛发展，具有复杂分层结构的数据在现实生活中很普遍。能完全剖析这类数据，发觉该类数据表象下的潜在规律性对于统计学等科研领域很有意义。本书致力于介绍复杂分层数据分析前沿知识，侧重于分层分位回归理论、方法及其应用研究。内容主要包括三大块：分层数据建模、分位回归与分层-分位回归。主要涉及到线性分层分位回归模拟、

本书是有关数据科学内涵、方法、历史、意义及方法论、发展趋势、学科边界、核心科技问题、人才培养方案等方面的一部综合性论著。《BR》全书分7章。第1章阐述数据科学的产生背景，主要从人类社会、物理世界、信息空间三元世界理论出发，阐述大数据在信息化社会中的基础地位、作用与价值。第2章尝试用数据科学的语言来沟通不同学科，以统一的

PLC、变频器、触摸屏、伺服系统（电机）是当前自动化设备经常用到的核心产品，通过以上产品可以实现多样化的智能控制，如生产流水线、机械手、自动包装机等的智能控制。伴随工业自动化的发展与升级，伺服/步进控制以及PLC、变频器、触摸屏等人机交互控制系统的应用会更加广泛。本书全面介绍了伺服控制系统、PLC、变频器、触摸屏实现电

本书的编写以工作过程为指导，以典型项目为依托，以传感器被测量的不同划分学习项目，每个学习项目是以具体的工作任务为主线，通过任务分析、知识准备、任务实施和任务拓展等环节，全面介绍了常用传感器的基本原理、参数、检测方法、典型电路以及安装调试等。本书内容丰富、结构紧凑、图文并茂、通俗易懂，符合认知规律。任务的选择均来自生产实

伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其他产业机械控制的关键技术之一，在国内外普遍受到关注。本书从工控系统实际需要出发，通过大量典型的伺服驱动控制系统实例讲解，全面解读了伺服控制技术的基本概念、伺服驱动器的基本结构和工作原理，透彻讲解了各典型伺服驱动器的安装、接线及调试与维修，伺服电机的选型、应用、维修，以及伺服驱动系

本书以项目为导向，详细讲解了空间轨迹描述、码垛、搬运、焊接四个项目的现场编程及离线编程的实施步骤及操作过程，有利于读者完整地学习项目的实施。本书力求语言精练、论述清晰、图文并茂，并对接实际应用需求，具有一定的代表性、实用性与先进性。本书可作为各高等院校、职业院校、技工学校、技师学院工业机器人、机电一体化、智能制造等专业

本著作面向学科发展前沿与工程迫切需求，围绕机械装备智能运维面临的新挑战：数据大而不全呈"碎片化”、诊断与预测受制于专家经验、智能诊断依赖充足可用数据等，凝练出大数据背景下智能运维领域的科学问题与应用难题，按照"问题-理论-技术-实例”的逻辑主线，详细介绍了监测大数据质量保障、机械装备故障深度智能诊断、机械装备故障迁移智

本书源于实践，针对数据资产化的现状、问题进行深入分析，提出构建数据资产评估生态、创建数据资产评估生态圈的理念，以实现数据资产评估全流程可信、可监控、可追溯的目标。同时，本书着重介绍了数据资产评估生态的构建，涉及数据资产行业监管类机构、数据资产评估类机构、数据资产服务类机构及数据资产评估联盟，并详细介绍了各机构权责，使数

数据科学是从单纯的“大”数据提炼出“智慧”的数据，以供人们发现新知识并辅助决策的综合交叉学科．本书简要阐述数据科学的数学基础．全书共11章，内容包括线性代数基础、线性空间与线性变换、向量与矩阵范数、矩阵分解、概率统计基础、随机过程、最优化基础、线性规划、常用无约束最优化方法、常用约束最优化方法以及综合案例．除第11章外

本书结合当今控制领域的研究热点，讲解了复杂系统的分层结构、计算机网络控制的基本原理和系统概貌、实时控制程序的设计方法，以及网络控制系统的实施方法。内容包括网络控制系统基础知识、网络传输延时、网络控制系统的稳定性分析与镇定策略、基于模型参考自适应的无刷直流电机网络控制传动系统、基于动态规划的网络控制系统最优状态反馈控制策

本书以高频数据为主要研究对象，将不同的自适应分析方法(经验模态分解、整体经验模态分解、自适应噪声的完备经验模态分解、局部均值分解、总体局部均值分解)应用到金融高频数据的波动率估计中，并比较分析了基于自适应分析方法的波动率估计的优缺点、精度以及未来的应用和发展。对波动率进行估计可以有效地把握市场的运行规律，这为今后的资产

本书以测试系统所完成的测试过程为主线，前3章着重介绍测试系统的基本知识、信号描述及分析、测试系统及特性，后4章以工程应用为主，主要包括常用传感器、信号的中间变换及分析、位移的测量、现代测试技术。本书具有严谨、丰富、系统的多专业技术内容，文字简练、条理清晰，通过列举实例，避免了繁杂的数学推导，便于教师教学和学生自学。

本书对基于计算机和通用数据采集卡的气动位置计算机控制系统进行控制方法研究，内容包括：气动位置伺服系统整数阶PID和分数阶PID控制算法及其参数优化方法；气动位置伺服系统模型参考自适应控制方法，并针对期望输出方向发生变化时静摩擦的作用增加了摩擦力补偿方法；气动位置伺服系统的反步自适应控制方法；气动位置伺服系统的自抗扰控制

空间遥操作是在轨服务领域的关键技术之一，也是各空间大国长期关注和研究的热点问题。本书针对空间机器人基座本体、执行器(机械臂)以及被抓取物等多体的不确定性与不确定耦合问题，将目标在轨辨识与多体融合的在线修正相结合，提出面向空间机器人及其与操作目标组合体的运动状态高精度预报方法，充分抑制不确定大时延环境下的误差累积和预报发

矢量传感器阵列参数估计是阵列参数估计的重要内容。矢量传感器阵列不仅具有标量传感器阵列的优势，还具有标量传感器阵列不具备的特点。可充分利用矢量传感器阵列的诸多优势进行参数估计、干扰抑制、解模糊、解相干和降维处理，发挥其在雷达、导航等领域的优越性。本书首先介绍矢量传感器阵列相关基础知识，其次研究电磁矢量传感器阵列参数估计相

本书对FANUC工业机器人的应用技术进行了描述，内容涵盖机器人常识、机械结构原理、程序编制、操作使用以及安装调试、故障处理、日常维护等。 全书以工业机器人应用为主旨，在介绍工业机器人产生、发展、应用分类、组成特点、性能参数的基础上，对工业机器人本体、谐波减速器、RV减速器、变位器等关键部件的结构原理、安装维护要求进行了

本书主要内容如下：产品经理职业发展和个人职业品牌打造的6要素模型，并针对产品需求洞察、产品规划、产品设计、产品研发跟踪等提供了一系列工具模板供参考使用；产品经理工作的整个过程，将其分解为7大类工具模板，供0基础读者直接上手参考使用；针对产品经理实际的工作场景，梳理总结提炼出各种工具模板；针对每个工具模板给出案例讲解，通

写作组历时半年多时间，收集梳理了大量北京市历年来大数据发展的资料及大数据相关政策、标准、论文等，利用文献分析、专家座谈、企业调研等研究方法，以5章19节的笔墨，系统梳理了从全球到全国、到北京，从技术发展到产业萌芽、到治理探索，全方位、立体化的大数据发展历程，一是聚焦关键技术，不仅整理大数据技术的演进与发展，还梳理物联网

阿里云数字新基建系列包括5本书，涉及Kubernetes、混合云架构、云数据库、CDN原理与流媒体技术、云服务器运维（Windows），囊括了领先的云技术知识与阿里云技术团队独到的实践经验，是国内IT技术图书又一重磅作品。 数据库技术，被称为计算机三驾马车之一，几十年来，持续支持着全球亿万数字业务的运行，而云计算的出现

机甲大师（RoboMaster）是大疆创新公司基于人工智能技术推出的第一款专业教育机器人，其可玩性、开放性和竞技性都有鲜明特点。RoboMaster机甲大师赛自2015年起已举办多年，有较大的社会影响力，本书是适配大疆创新机甲大师赛的人工智能基础教程。 本书以机甲大师RoboMasterS1为工具，采用“教学做合一”的