本书以ABBIRB120机器人为载体，结合RobotStudio6.08.01软件开发的机器人虚拟仿真工作站，开发了单工件搬运任务实现、IO信号定义与监控、多工件搬运任务实现、示教器人机对话、机器人工作节拍测算、异常工况处理、离线轨迹编程、机器人多任务运行、系统的备份与恢复等10个学习任务。 每个任务按照学习难度逐级
本书包含9章内容，面向汽车、机械等行业选取搬运、码垛、装配、视觉分拣、机床上下料、弧焊、点焊等工业机器人典型的应用为学习目标，以组建工业机器人典型工艺工作站作为教学项目，分别设置了初识工业机器人工作站、工业机器人搬运工作站系统组建、工业机器人码垛工作站系统组建、工业机器人装配工作站系统组建、工业机器人视觉分拣工作站系统
工业机器人技术系列教材是由湖南省电子学会、湖南信息产业职教集团组织，湖南科瑞特科技股份有限公司（1+X工业机器人操作与运维试点、教育部产学合作协同育人项目）、多所高职院校参与，与企业技术人员、产品经理、销售与客服人员等用访谈、现场考察等方法，经过多次论证，确定了高职工业机器人技术专业的典型岗位及需求，在此基础上进行编写
教材是根据《国家职业教育改革实施方案》有关要求，落实“三教”改革精神，按照“十三五”江苏省高等学校重点教材建设要求组织编写的职业教育特色教材。教材基于传感器的应用，选取生产、生活中实际传感器电路，采取任务驱动，理论联系实际介绍了传感器的功能、结构特性、技术参数和选用原则；并通过实际电路的制作、调试让学生能够正确使用传感
工业机器人技术系列教材由湖南省电子学会、湖南信息产业职教集团组织，湖南科瑞特科技股份有限公司（1+X工业机器人操作与运维试点、教育部产学合作协同育人项目）、多所高职院校参与，与企业技术人员、产品经理、销售与客服人员等用访谈、现场考察等方法，经过多次论证，确定了工业机器人技术专业的典型岗位及需求，在此基础上编写而成。
本书是一本融传感器、电子器件与电路技术为一体的“项目引领，任务驱动”的整合教材。内容包括以光敏传感器、热敏传感器、气敏传感器、红外传感器、湿敏传感器、霍尔传感器和数字温度等七类传感电路为项目载体的传感器与传感电路外围器件知识和20个典型电路的分析、设计和制作任务。 本书的结构组织遵循了项目化课程的编写体例，每个项目由
本书以S7-300基本应用为基础，详细介绍了变频、步进和伺服控制系统的原理、组成与编程实现。 全书包括16个项目，按照资讯-计划-决策-实施-检查-评价六步展开，以期让读者获得“完整的做一件事情”的体验，强化“完整的做一件事情”的能力。每个项目包括示范实例、实践练习和扩展提升三个部分，对应读者的从跟学、模仿到独立完成
随着社会数字化和信息化的程度越来越高，数据资源作为一种互联网时代的新能源所表现出的数据流动价值越来越得到人们的重视。在大数据背景下，机器学习技术正被广泛应用在各个领域，充分发挥数据的价值。与此同时，在对数据隐私的担忧声中，政府开始行动制定数据使用合规法案。传统的机器学习方法受到了制约，大量的数据因为需要依法保护而无法被
本书从技术实战的角度，带领读者一步一步掌握大数据的相关技能。本书不仅提供相应命令、配置文件，还提供模拟环境演示等，并尽可能通过案例和实操降低大数据学习的门槛，力求让读者学以致用。 本书主要内容包括大数据技术概述、Linux基础与集群搭建、Hadoop集群配置、HDFS、MapReduce分布式编程、Hive大数据仓库、
Spark?SQL是Spark用于处理结构化数据的一个模块。本书共8章内容，由浅入深地讲解Spark?SQL的基础知识、安装部署、编程基础、编程进阶、函数、性能调优技巧以及编程实践等知识。通过本书的学习，读者能够掌握Spark?SQL核心技术。本书每章安排了习题和总结，以便使读者能更好地学习和更牢固地掌握Spark?S
《鲁棒优化导论与应用》深入地阐述了鲁棒优化理论与方法，并给出了它们在金融工程与信号处理中的应用。《鲁棒优化导论与应用》共6章，内容包括鲁棒优化简介，鲁棒线性不等式约束的等价凸表示及其应用，鲁棒小二乘问题的等价形式与应用，线性概率约束的内部逼近，实变量与复变量的S引理及鲁棒二次矩阵不等式，S引理的变形，鲁棒二阶锥约束，鲁
《空间机器人遥操作系统原理》共5章。第1章介绍空间机器人和遥操作的研究背景、概念、特点、操作模式及其关键技术；第2章介绍自由漂浮空间机器人运动学模型及受控机械臂关节建模；第3章阐述不确定大时延及其对遥操作的影响和不确定大时延影响消减条件；第4章从大时延、不确定时延及不确定双向大时延三方面，介绍时延影响消减技术及在线修正
《传感器、测试与试验技术》主要介绍传感器、测试与试验的相关原理与技术。《传感器、测试与试验技术》首先介绍传感器与测试技术的基本概念、功能及组成、性能指标和传感器的标定方法，以及常见的基础效应、相应传感器及其特点；在此基础上，讲述测试系统的信号调理电路、信号采样及信号恢复原理和准则、信号变换原理与电路(包括模数/数模转换
本书是一本专门论述大数据采集与处理相关技术及应用的著作，也是一线研发工程师的实战经验结晶。本书依次介绍了大数据采集、大数据预处理、大数据存储与计算、大数据安全等相关内容，并结合大数据应用各行业背景，介绍了电商、煤炭、教育、医疗、电信、交通等行业的大数据采集与处理。后，本书以某电商网站数据分析为背景，介绍一个完整的数据采
本书从鲁棒控制的基本定义和概念入手，根据作者多年的教学经验以及历届学生的反馈信息，结合作者的**研究成果，由浅入深、循序渐进地阐述了鲁棒控制的基础理论和方法。《BR》全书共13章。第1章介绍频域的基础知识；第2章和第3章介绍基本反馈系统的频域分析方法，包括不确定系统描述与稳定性分析；第4章介绍控制器参数化与镇定设计；第
《数据的基本问题探究与讨论》以数据为研究对象，论述了从数据起源到数据未来的全过程，通过对数据的研究，揭示了物质、数据与信息之间的深刻关系，构建了一门独立的数据科学体系。《数据的基本问题探究与讨论》对数据与数据科学的基本原理与规律、数据的基本定律与基础问题、数据与数据科学的基本方法等做了全面、细致的探索，提出了物质定义数
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