本书针对有多个执行机构的飞机对象，研究和讨论如何以某种优化指标进行这些机构的组合使用。内容由浅入深，一开始给出了关于飞机控制律的基础知识，进而讨论了如何运用飞机控制分配方法进行控制律的设计，特别是作者们利用几何关系进行飞机控制分配问题的分析与求解，提供了解决此类问题的一种新思路。对于国内从事飞机设计、飞机动力学控制的研

本书从仿生学角度论述群体协同的社会性依存关系，给出由社会态、匹配态和任务态三层结构构建的社会性依存模型及其原则，并用于刻画分析“由简成繁”的个体与群体之间的协同关系，以此来设计和构建飞行器自主编队的协同飞行控制系统。本书系统地论述在社会性依存原则框架下协同飞行的基本概念与原理、自主编队飞行的数学描述与建模、协同飞行控制

本书立足现代民用飞机的机载通信系统和技术，从数据通信和无线通信技术基础出发，对机载数据总线通信、机载话音通信、机载数据链通信和机载网络通信技术进行了系统全面的介绍。全书共8章，内容包括：民航飞机通信技术概述，民航机载数据总线通信技术基础，民航机载移动通信技术基础，民航机载数据总线通信，先进的机载数据传输网络，民航机载移

本书以电机基本原理、电磁关系、基本运行特性为主线，结合航空电机应用的特点而展开阐述。全书分七篇，包括航空直流电机、航空变压器、交流电机的共性问题、航空同步电机、航空感应电机、特种电机与控制电机、总结篇。本书精简了电机的理论篇幅，适当增加了航空电机新技术的内容，理论联系实际，各章均附小结、思考题和习题。

本书是专门为民用航空专业的本科学位课编写的，是民航电子电气工程专业及机务维修人员的必读教材。《BR》本书系统地介绍飞机电气系统的基础知识和电气系统的组成、结构，包括电气导线互联系统，交流电源系统，直流电源系统，外电源和辅助动力装置，电动机的工作原理，飞机操纵系统电气设备，发动机点火、启动与电气功率提取，燃油系统的电气控

本书主要介绍自愈合控制概念的起源与研究现状，着重描述飞行控制系统的自愈合控制的新方法。针对三自由度双旋翼直升机，以状态观测器技术为基础研究了三自由度双旋翼直升机在发生执行器故障时的故障诊断方法，为自愈合控制策略设计提供准确的故障诊断结果；针对发生驱动器故障的四旋翼直升机，基于自适应控制理论，介绍了三种针对四旋翼直升机的

本书追踪应急物流和通航飞行安全等科学问题，以安全、高效地实施通航应急救援运行作为研究目标，围绕低空救援系统面临的灾情信息时变性、资源调度动态性、低空避险可靠性三个科学问题，从挖掘阶段性粗糙集规则和融合多源信息的物资分布需求预测，救援资源信息动态变化下救援资源动态调度决策，复杂低空安全态势下多机变高度密集飞行可靠自主避险

本书系统深入地阐述了主观因素误差的概念、原理、理念模型与认知模型下的飞行态势监控新技术，并结合我国民航飞行训练的工程实践进行应用实例分析。

鉴于目前国防现代化对军用光电成像系统发展的需求，成像目标跟踪技术的研究工作还不能满足各种复杂环境的特殊要求，本书在现代图像工程理论的基础上，从图像处理、图像分析、图像理解等多处理模式耦合的基本理论出发，对航空光电平台目标跟踪系统的主要处理架构：信息处理和硬件系统在目标检测与识别过程中的算法理论和硬件结构进行详细的分析和

本书以红外成像制导武器系统攻击空中目标为主要应用背景，系统阐述了攻击过程中所要求的红外图像降噪与分割、红外空中弱小运动目标检测、红外运动目标跟踪和红外运动目标关键攻击部位识别等红外成像制导图像处理理论、方法和应用技术，涵盖了红外图像应用中涉及的核心内容。全书共九章，包括红外成像制导的概念、多分辨率分析理论、红外成像制导

本书主要介绍现代民航运输飞机电子仪表的功用、原理、组成及使用方法等内容。全书共分6章，分为机载发动机仪表、大气数据仪表、陀螺和姿态系统仪表、航向系统仪表四个模块，涵盖了目前广泛使用的机载仪表的详细内容。本书力求内容精练、概念清晰，每章均精选了一定量的习题，涵盖核心教学内容，难易适中，便于学生自学和教师施教。本书可作为高

介绍了机载电子设备的组成、工作原理、功能、特点、未来发展趋势等内容。几乎囊括了所有目前机载的通信、导航和雷达系统，并且有对新技术的引申和介绍

本书紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用，系统地介绍了Kalman滤波基础理论及最新发展。内容主要包括Kalman滤波基本理论、实用Kalman滤波技术、鲁棒自适应滤波、联邦Kalman滤波、基于小波分析的多尺度Kalman滤波和离散非线性系统滤波等。 本书注重理论与工程实际相结合，在介绍理论基础

本书共分9章。第1章简要介绍了液压传动的基本概念、液压传动与控制技术的特点及发展趋势。第2章主要介绍了液压流体力学及液体流量特性等。第3～6章着重介绍了飞机液压能源装置、执行装置、控制系统和辅助装置。第7章重点分析了飞机液压系统典型控制回路，其中包括操纵系统、刹车系统、起落架系统、发动机反推系统的典型回路。第8章分别以