本书涵盖了学习北斗卫星导航定位技术所需要掌握的基本实验。全书共90多个不同类型、不同难度的典型实验，包括北斗卫星导航时间系统、坐标系统、卫星轨道、导航电文、导航信号、单点定位、测速与授时、定位精度评估、差分定位、多系统融合定位等理论知识和操作技能实验。每个实验具有原理知识全面、实验流程清晰、操作步骤详实等特点。操作技能

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本书系统论述了多波段卫星导航信号设计理论与技术，全面阐述了多波段卫星导航信号设计中的基本概念、基础理论及关键技术，从影响多波段卫星导航信号性能的技术指标出发，深入讨论了多波段卫星导航信号结构及各组成要素的设计思想、设计理论及**研究成果，给读者呈现一个完整的、系统的多波段卫星导航信号设计脉络。全书共9章，内容涉及多波段

本书首先针对一类不可重复测量的物理量，如时间、飞行器的位置、姿态及惯性参数等，建立多模式多尺度数据融合模型。该模型既考虑随机变量的长期特性和中期特性，也顾及随机变量的短期特性。然后，将多模式多尺度数据融合模型用于时间尺度的建立、精密定时、组合导航及飞行器姿态的测量，详细介绍相应的工程案例及实验结果。最后，从数学上证明多

本书主要介绍北斗卫星导航定位系统的基本原理与基本方法，以导航技术的基本原理与及北斗的新技术结合，介绍我国北斗卫星导航定位的现状和发展，利用BDSIM等仿真软件，介绍了北斗系统仿真的原理，以便让学生更加深入的学习后续课程。

本书系统和全面的介绍了惯性基组合导航系统的智能信息处理技术，本书内容可大致分为四部分：第一部分介绍了惯性基组合导航系统智能信息处理技术的研究背景与研究意义，分析了惯性基组合导航系统、以及惯性器件和组合系统信息处理的研究现状、发展趋势以及与国外的差距；第二部分分析了陀螺仪的噪声成分、以及温度变化对陀螺仪漂移的影响，并介绍

《光纤陀螺误差特性测试理论与方法》研究光纤陀螺误差特性测试、建模与补偿等方面的若干重要理论与方法，主要包括光纤陀螺测试程序与方法、舰用光纤陀螺误差特性及长期稳定性、Allan方差改进方法、光纤陀螺信号降噪处理方法、舰用光纤陀螺温度特性测试及补偿技术，涉及光纤陀螺信号分析方法、测试方法、误差特性、补偿方法等方面。

本书主要介绍导航专业知识体系、核心概念、主要原理、导航技术及其军事应用等内容。全书共十二章，分别介绍导航基本概念、导航坐标系、定位导航时间参数、直接定位、直接航姿测量、速度测量、推算导航、时间统一、组合导航等原理、主要导航技术以及综合导航与综合舰桥系统等。通过对导航知识的系统性阐述，便于读者快速理解和掌握导航专业的主要

谐振式光学陀螺（ROG）是21世纪惯性技术领域的主流惯性器件。本书系统地论述了谐振式光学陀螺的传感机理、微谐振腔的优化设计、噪声抑制技术和信号检测技术等，以及对谐振式光学陀螺所进行的测试与分析。本书注重机理分析，理论与实践相结合，系统性、理论性和实用性较强。

本书紧密结合卫星导航终端在复杂电磁环境下需要具备高安全、高可靠应用的发展趋势，围绕复杂电磁环境下导航终端抗干扰抗欺骗能力测试、试验和评估的**发展方向，阐述卫星导航系统基本原理以及卫星导航面临的复杂电磁环境，系统总结卫星导航终端测试系统作用意义、基本原理、建设成果和应用现状，着重从总体设计、系统集成、测试计量、运行维护

本书较系统和全面地介绍远程陆基无线电导航系统的著作。全书在对导航的基本概念和无线电导航一般定位原理进行阐述的基础上，对以罗兰C系统为代表的远程陆基无线电导航系统的基本技术体制和基本原理进行归纳总结和分析，建立了系统的基本概念框架。在此框架的基础上，按照系统信号的发射、接收和应用等三个方面分别对系统台站的组成和功能、接收

本书系统地从理论、方法到实测数据处理及误差分析，从常规的导航卫星精密定轨处理到轨道机动与快速恢复，从精密定轨到导航电文的生成，从我国导航系统一期到二期星间链路的增加都给予了详细的介绍和精密定轨结果分析，理论和实际应用随时结合，各章又有一定的独立性和完整性，便于随时查阅。本书适用于导航卫星精密定轨，也可作为一切卫星精密轨

组合导航已成为一个必然趋势，而滤波算法是实现组合导航的关键技术，高精度的滤波解算方法能提高组合导航系统的解算精度。本书介绍了组合导航滤波理论的新思想，分析和阐述了各种滤波器的特点，针对目前滤波器存在的问题和理论局限性，提出了优化的线性滤波算法和非线性滤波方法，适用于不同的组合导航系统状态。本书融入了作者近年来在组合导航

本书针对平台罗经的维修性分析、测试系统研制、关键部件关键回路性能评估方法开展服相关的研究工作。首先从模糊判决和Bayes理论两方面对平台罗经定性、定量维修性能指标进行了研究；然后介绍了基于虚拟仪器技术的平台罗经维修测试系统设计与实现方法；最后对平台罗经的控制系统评估研究，运用一定的方法预测并识别其初始故障，为平台罗经的

卫星导航定位在社会生活和军事领域的作用日益显著，从日常的定位到军事的精确制导均离不开导航。随着卫星导航定位技术应用领域和环境的日益复杂化，其抗干扰技术也成为相关研究和应用的焦点。本书重点关注卫星导航定位的基本原理和抗干扰技术，全书内容丰富，全面、系统地介绍了导航定位的概念、卫星导航系统的组成和发展、卫星信号的捕获跟踪技

本书介绍了美军导航战和现代化计划实施过程中的经验教训，从原理上研究了接收机要面临的各种干扰。为了使干扰和抗干扰双方有一个共同语言，本书作者首次采用信息论对各种可能的干扰作了理论分析。卫星导航采用直接序列扩频体制，本书作者根据自己的经验，分析了直扩体制对各种干扰的容限，介绍了通用抗干扰技术和卫星导航接收机可以采用的独特的

本书是国际上一本比较深入系统地论述新一代卫星导航系统信号设计理论与技术的学术专著，全面阐述了卫星导航系统信号设计中的基本概念、基础理论以及各项关键技术，并从导航信号的基本要素出发，把信号设计的传统技术与新发展的先进技术纳入到一个通用框架下作为一个有机的整体进行讨论，给读者呈现一个完整系统的信号设计脉络。全书共分8章，内

本书追根溯源介绍不同卫星导航系统的系统时间及其时间（计测)系统，通过它们与协调世界时UTC/国际原子时TAI相互关系与换算，为授时终端处理不同导航系统互操作打基础；从实际使用的角度出发，梳理授时终端应用的功能、性能技术参数和相关技术要求；从原理上阐明其将对授时信号（信息）三要素——时标脉冲有无、脉冲前沿宽度（抖动）和时

《基于WLAN的位置指纹室内定位技术》以基于位置的服务（LBS）为背景，围绕如何降低RSS信号的随机性这一关键问题，对基于WLAN指纹定位的定位区域聚类、AP选择以及RSS信号定位特征提取等主要内容进行了重点阐述。《基于WLAN的位置指纹室内定位技术》共6章，第1～2章介绍了位置服务与定位技术的发展和现状，第3章详细介

内容简介本书从中国北斗卫星导航系统和GNSS技术出发，以其所提供的时间和空间信息服务为基础，提出海陆空天一体化战略设想，探讨北斗导航系统升级版，描绘泛在时空信息服务发展蓝图。本书涉及从工业文明向信息文明时代转折发展的宏大主题，论及新时空概念、理论、实践，进而论述服务体系的架构及其宏伟前景，体现中国服务和以人为本的根本理