本书系统地介绍了一套面向工业过程控制工程的辨识建模和控制系统设计方法及应用技术,主要基于第一作者和合作者们关于工业过程辨识建模和控制方面的成果整理而形成,并且汇编了一些必要的基础知识,以便读者从零开始学习并最终掌握这套工程技术理论与应用方法。本书分两部分:第一部分针对过程控制工程领域中,按照阶跃响应特性划分的对象类型,
本书以工业机器人的典型应用为出发点,对工业机器人在冲床上下料、打磨、弧焊、激光焊、自动锁螺丝、雕刻和视觉分拣行业应用中的准备工作、程序编写及调试进行详细的讲解与分析,使读者了解与掌握工业机器人在这些典型应用场景中的具体设定与调试方法,从而使读者对工业机器人的应用从软、硬件方面都有一个全面的认识。本书适合从事工业机器人应
乐高是全世界小朋友普遍爱玩的玩具,通过搭建和编程,可以创造出各种各样的作品,让孩子的奇思妙想变成现实。本书分为上、下两册:上册借助乐高9686套件,通过案例介绍乐高机器人的基础搭建知识;下册借助乐高EV3套件,结合案例着重讲解通过编程来操控搭建的机器人。全书共43个案例,每个案例均以一个完整的作品制作为例展开讲解,让孩
本书主要介绍使用SolidWorks2020软件进行机器人零部件模型的绘制和整体装配的方法。本书内容涉及SolidWorks2020软件的基本操作,以及三维模型的绘制、装配和渲染。本书实例内容包含SolidWorks2020软件的基本介绍及操作、四轮驱动循迹小车机器人零部件的绘制及装配、两轮驱动循迹小车机器人零部件的绘
本书从数据仓库的方法论入手,为读者系统而又全面地介绍敏捷数据分析的相关工具:ADW、OAC,内容涵盖OracleADW的技术特征、数据加载及应用开发等部分;在OAC方面,深入地介绍了OAC的技术与强大的功能,同时也加入了诸多的高级主题。另外,本书的第4部分介绍了其他相关知识。本书内容在保证深度的基础上兼顾了技术的广度,
本书是基于作者们多年来从事航天工程技术研发的经验总结,全书共6章,首先介绍了空间探索历程及其所包含的空间任务种类与关键技术,阐述了空间机器人在空间探索任务中所扮演的重要角色,进而总结梳理了典型空间机器人系统及其发展现状,在此基础上对空间机器人的设计、规划与控制技术、测试等相关知识进行了简要介绍,最后结合现有研究趋势和未
Hadoop是目前比较流行的大数据框架之一,可使用简单的高级编程模型实现大型数据集的分布式存储和处理。 本书以Hadoop的概念、集群搭建、核心组件、实战案例等为主线,较为全面地介绍了Hadoop大数据存储及处理技术的相关知识。全书共10章,前9章主要讲解Hadoop基础,内容包括初识Hadoop、Hadoop的安装与
本书以跨域多维大数据为主题,提出跨域多维大数据管理的系列模型和方法。结合跨域多维大数据在珠海市横琴新区的发展与建设,对跨域多维大数据的基本概念、主要特征、发展策略进行概括,探讨跨域多维大数据管理相关关键技术,构建跨域多维大数据中心和数据管理平台,实践跨域多维大数据应用,并在推广应用的基础上形成系列标准规范。
数据是信息时代和信息经济的血脉。如何利用市场机制来合理有效地配置数据这一未来经济重要的生产要素,是全世界全社会都应该高度关注的话题。本书深刻剖析了数据市场的复杂性和特殊性,直击数据市场基础性制度建设,为数字经济时代的数据治理提供了重要的政策参考。
本书系统地介绍了机器人技术与智能系统的基础知识、工作原理以及设计与应用实例。全书共分8章,主要内容有:机器人的定义与分类,机器人的基本组成、技术参数、移动机构和传动机构,机器人的液压驱动、气压驱动、步进电动机驱动、直流伺服电动机驱动、交流伺服电动机驱动等,机器人传感器的类型与工作原理、多传感器信息融合,机器人位置控制、
本书主要基于FANUC机器人智能物料分拣装配生产线实训平台,结合机器人应用、示教编程、调试、维护保养等内容进行编写,内容涵盖了工业机器人基本操作、机器人轨迹示教编程、机器人I/O信号配置、机器人搬运码垛示教编程、机器人装配应用示教编程、机器人智能物料分拣装配基本单元应用编程、机器人维护和保养等。本书非常适合工业机器人入
本书以ABB工业机器人为例,从工业机器人与视觉应用,工业机器人与上位机联合开发(c#),工业机器人与工厂级平台联合开发(WebService)等方面,将工业机器人的二次开发方法与过程深入浅出地呈现给读者,也满足工厂对于工业机器人更好接入工厂智能系统的需求。其中主要内容有机器人与PLC数据传输,包括机器人与PLC传输浮点
《工业机器人应用编程》以华中数控工业机器人为载体,按照项目任务形式编写,包括工业机器人认知、工业机器人写字绘图、工业机器人搬运物料、工业机器人码垛、工业机器人码垛、工业机器人关节装配、工业机器人喷涂、工业机器人上下料7个项目。书中大量使用图片、实物照片或表格形式,将各个知识点展示出来,便于学生认知,并且设置了具体的工作
本书以传感器原理为主线,在介绍传感器的静态和动态一般特性的相关概念及计算方法基础上,阐述经典与现代多种传感器的工作原理、特点、调理电路、误差分析、设计方法和典型应用。全书共16章,其内容既包含基于场理论的结构型传感器,也包括基于热力学原理、物理效应的物性型传感器。根据传感器集成化、微型化发展的趋势,补充微机电、无源射频
随着现代工业和科技的快速发展,先进控制技术在各个领域得到了推广和应用,已经成为当前控制领域的研究热点,以及解决复杂系统控制问题的重要工具。本书较为全面地介绍了先进控制技术的主要分支及其在科研及工程中的应用,主要内容包括**控制、迭代学习控制、重复控制、模型预测控制、滑模变结构控制、模糊控制、神经网络控制等,分别介绍其原
本书在全面梳理科学数据相关概念和理论的基础上,聚焦在科学数据管理的生命周期理论模型和应用框架、科学数据管理系统可信评估和功能开发,以及科学数据管理服务评估和可持续发展机制三个方面,并将理论研究应用于实践成果,致力于开发科学数据知识库原型系统,构建本地**实践和设计专业课程体系,加快数据管理专业培训体系的落地实践,丰富对
本书以基础、模型及应用为主线,介绍数据分析的基础知识、经典模型以及相关应用.内容包括非负矩阵分解、张量分解、深度学习、宽度学习的经典模型与学习方法,以及作者对相关模型的扩展及其在多视角聚类、地理传感数据预测、信息级联预测及蛋白质二级结构预测中的应用研究.本书内容全面,深入浅出,既详细介绍了基本概念、思想和算法,也提供了
过程控制系统及工程(孙洪程)(第四版)
本书以FANUC工业机器人为研究对象,在了解仿真软件ROBOGUIDE的基础上详细讲解操作方法。本书共9章,包括了解ROBOGUIDE软件、创建工作单元与界面简介、管理程序、创建搬运工作单元、创建变位机、编写离线轨迹程序、创建吊装工业机器人工作站、创建带导轨的工业机器人工作站、通过工作站模型进行仿真等内容。学完本书,读
全书共分为8章。第1章介绍物联网概念以及6LoWPAN技术;第2章介绍了实验研发平台的软硬件资源;第3章介绍了Contiki系统;第4章介绍了Contiki系统的基础实验;第5章介绍了6LoWPAN各层相关协议的进阶实验;第6章介绍了协议栈开发实验;第7章介绍了网间开发实验;第8章介绍了一些应用实例,以提高读者对6Lo