本书根据作者多年的教学经验,主要介绍了经典控制原理的基础知识,包含自动控制原理的基本概念、线性系统的模型、时域分析、根轨迹、频域分析、校正这六部分内容。但我们在章节设计上,为了便于老师授课与学生学习把握,采用平均分配知识点的方式,将其划分为21章,基本上每一章都围绕自动控制原理的某一个比较独立的知识点展开进行介绍。因此
本书以Kettle实现ETL流程为目标,将ETL知识点与任务相结合,配套真实案例,深入浅出地介绍了ETL数据整合与处理的相关内容。全书共8章,第1章介绍了ETL概念和ETL工具,让读者在了解ETL相关的概念后,立刻上手ETL工具Kettle;第2~6章介绍了Kettle工具转换相关的组件,包括源数据获取、记录处理、字段
第1章绪论、第2章Linux操作系统的安装、第3章Hadoop的伪分布式安装、第4章Hadoop集群的搭建及配置、第5章HadoopHDFS命令、第6章MapReduce编程入门、第7章Hive:SQLonHadoop、第8章Sqoop:SQLtoHadoop、第9章HBase:HadoopDatabase、第10章S
本书是高校的大数据导论课程教材,清楚地介绍了大数据相关的概念、理论、术语与基础技术,并使用真实连贯的商业案例以及简单的图表,帮助读者更清晰地理解大数据技术。本书可作为高等院校相关专业“大数据基础”“大数据道路”等课程的教材,也可供有一定实践经验的软件开发人员、管理人员和所有对大数据感兴趣的人士阅读。
本书系统总结了作者课题组在分布式柔性触觉传感阵列的结构设计、力学建模、微制造工艺、测试技术及应用等方面的研究成果。全书共8章,第1章介绍了柔性触觉传感技术领域的发展历程、研究现状与发展趋势,提出了柔性触觉传感技术方面存在的若干问题和挑战;第2~4章详细阐述了电容式柔性触觉传感阵列的结构设计与力学解析建模方法;第5章结合
本书较为全面地介绍空间机器人在轨操控应用上的动力学与控制,并通过实例方式直观地展示和分析了空间机器人在轨操作过程的动力学与控制。全书共7章。第1章为绪论,第2章介绍空间机器人动力学基础理论与刚性、柔性机器人动力学模型实现,第3、4章分别介绍空间机器人在轨捕获和装配过程中的动力学与控制,第5章介绍基于机器人柔性毛刷的空间
本书从工业机器人产品开发的角度出发,对工业机器人理论、设计与控制等进行系统阐述与实例分析,主要对工业机器人结构优化与控制的理论、实现方法及存在的问题进行剖析。主要内容包括:机器人设计要求与基本参数,工业机器人系统与配置,工业机器人结构及特性分析,工业机器人优化设计,工业机器人控制等。全书理论与应用相结合,通过典型实例具
全书分为七个章节,第一章数据管理技术得发展介绍,第二章Hadoop集群的构建与安装介绍,第三章Hadoop深入介绍,第四章数据仓库Hive的使用,第五章海量日志采集及传输系统Flume学习,第六章海量数据传输工具Sqoop学习,第七章批量工作流任务调度器Azkaban学习。本书理论联系实际,用典型案例贯穿全书,采用项目
仿人机器人是多学科和高技术的综合集成平台,在社会服务、公共安全等领域具有重大应用需求。仿人机器人研究能够带动智能机器人方法与技术、功能部件与系统的发展,对人体运动科学和医疗康复也具有重要推动作用。 本书是北京理工大学仿人机器人团队二十余年研究成果的总结,系统地介绍了仿人机器人的基础理论与技术,主要包括仿人机器人概论、
《光纤传感原理与技术》根据现代光纤传感技术发展的需求,系统地论述了光纤传感的基础理论、基本原理、主要技术及应用现状与发展趋势。全书由8章组成,内容涵盖了光纤传感技术的起源与发展、光纤光学基础理论及光纤与光缆知识、光纤传感原理与系统组成器件及光耦合、五类光纤传感调制技术原理及应用与发展、光纤光栅传感原理与解调及复用技术、
本书涵盖了从工业机器人入门知识到FANUC工业机器人产品应用的全部知识与技术。全书从工业机器人的组成特点、技术性能等基础知识出发,对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、机械设计、安装维护等进行了全面阐述;对FANUC工业机器人全部指令的编程格式与要求、程序设计方法进行了完整介绍;对机器人手动与示
与数据相关的能力——包括获取数据、理解数据、处理数据、从数据中提取价值、用可视化方式展现数据、交流数据,不仅仅专业技术人员应该掌握它,即使是在我们的小学、中学和大学,也都应该传授相关的技巧。因为,我们已经进入了大数据时代,数据无处不在,无孔不入。 本书以导论形式介绍与数据科学相关的各方面知识。全书由“数”开篇,“说”
本书以MATLAB9.5(MATLABR2018b)为仿真平台,较全面地介绍了自动控制系统的建模、分析、仿真、校正与设计的基本原理和方法。全书共分7章,其内容包括绪论、MATLAB计算基础、Simulink仿真、控制系统数学模型、控制系统时域分析法、频域分析法和控制系统校正与综合应用等。本书可作为高等学校本科自动化、电
数据作为生产要素是一个全新的命题,引起了社会各界的广泛关注和热烈讨论。但是,数据是什么?数据的价值是什么?每个人的认识都不一样,而且还有一些问题也困扰着从业者。《数据要素全球经济社会发展的新动力》首先分别对数据、信息和知识进行了定义和特点分析,并阐述了数据、信息和知识的基本关系;然后介绍了数据处理及其相关技术,从数据经
本书为浙江省普通高中精品选修课程“Arduino创意机器人”的衍生成果,由两位深度参与Mind+开发的创客教育专家和多位经验丰富的小学创客教师共同编写,设计了大量需要学生动手实践的任务或实验,可以引导学生在玩中学、做中学、研中学,由浅入深地逐步理解和掌握机器人技术。 本书共设计18课内容,采用项目式学习的理念,设计了智
本书在状态空间理论的统一框架下系统深入地介绍非线性网络控制系统的建模、分析与控制等问题。首先,简要介绍非线性控制系统的模型、稳定性分析方法,以及反馈线性化理论。然后,分别介绍单边丢包和量化以及双边丢包和量化的非线性网络控制系统的模型预测控制方法,得到遵循“预测系统动态—求解优化问题—解的第一个元素作用于系统”的预测控制
本书比较全面地介绍了作者和国内外学者近年来在网络控制系统分析和综合方面的研究成果.书中介绍了网络控制系统的离散时间系统模型,连续时间系统模型的建立方法及稳定性分析,基于模型的镇定控制、预测控制、量化控制和滤波器设计,并介绍了网络控制的联合设计与无线网络控制系统的跨层设计方法.最后还介绍了网络控制系统的仿真方法.
本书以深入浅出的语言系统地讲解了数据挖掘的框架和基本方法,主要内容包括:数据挖掘与R语言概述、数据理解、数据准备、关联规则挖掘、聚类分析、线性模型与广义线性模型、神经网络的基本方法、决策树、基于决策树的模型组合、模型评估与比较。本书使用基于R语言的数据挖掘案例贯穿全书,并辅以上机实验和习题,帮助读者熟练使用R语言进行数
BriefintroductionThisbookbringstogetherthetechnicaltermsofindustrialrobotsinvariousfieldsofpracticalapplications.Intheformofillustration,itisillustratedinbothCh
本书讨论集散控制系统的原理和工程应用问题,介绍了五种典型集散控制系统产品及其在工业生产过程中的实际应用示例,主要涉及集散控制系统的系统构成、控制算法、系统选型和评估、数据通信、人机界面的工程设计、组态、安装和维护等内容。 本书内容已制作成PPT课件,可从化学工业出版社教学资源网免费下载。 本书可作为自动化专业、检测