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本书面向计算机学科的前沿研究方向——无线传感器网络理论及其应用技术，以提高节点定位精度、目标跟踪精度、降低节点能耗、延长网络寿命为切入点，基于图论、Rang-free理论、协作理论、信息融合、模糊聚类、模拟退火、粒子滤波等计算方法，开展了基于无线传感器网络的节点定位和目标跟踪技术研究，从环境要求由简单到复杂、应用要求由

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本书系统深入地总结作者近年来在水面机器人航行控制技术领域的主要研究成果与工程实践经验，凝练并探索水面机器人航迹规划、运动控制等基础性技术问题。本书内容主要包括水面机器人航行控制技术的研究进展、水面机器人的运动建模与辨识、无模型自适应控制理论、无模型自适应运动控制、无模型自适应艏向控制、航迹规划、回收UUV制导与控制、实

在军事国防领域，从政策制定者到武器装备制造商、职业军人等，均对伦理学研究有着日益增长的迫切需求。同时，媒体和大众也从伦理学维度持续强烈关注军事国防领域的决策及行动等话题。本书从伦理学角度探讨无人化战争的规则、技术等，研究如何看待无人化战争，并对其未来发展的社会伦理问题进行展望。

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