复杂不确定系统的综合和设计一直是控制领域研究的重点。本书基于鲁棒预测控制的滚动优化,在线预测策略实现多约束条件的线性和非线性系统的鲁棒镇定和鲁棒跟踪,设计高效有稳定性保证的非线性预测控制器。结合基于状态空间鲁棒控制新的参数依赖型Lyapunov-Krasovskii函数、不变集约束的优化、混杂系统的分段仿射、模糊建模等
本书分为项目引导篇、项目基础篇、项目实战篇和项目拓展篇,主要内容包括自动化生产线简介、自动生产线各个核心部分的使用、自动化生产线各单元及整体安装与调试、工业机器人和柔性生产线的介绍等。本书是以全国职业院校技能大赛(高职组)“自动化生产线安装与调试项目竞赛”中使用的YL-335B自动化生产线为平台,是基于工作过程导向的教
本书在介绍Vague集理论的基础上,对课题组近几年的研究成果进行了汇集,研究了Vague集转换为Fuzzy集的方法、Vague集的相似度、Vague集的熵、基于Vague集的聚类、基于Vague集的关联规则和基于Vague集的综合评估方法,该书基于Vague集理论在数据挖掘方面应用的探讨颇具特色,较好地拓展了Vague
本书探讨了知识与数据混合驱动的二型模糊方法与应用,主要涉及数据驱动二型模糊集合模型的构建、数据驱动二型模糊系统设计、知识在二型模糊系统中的嵌入、知识与数据混合驱动二型模糊系统设计等。
本书内容包括:一自由度IMC的NCS;二自由度IMC的NCS;改进IMC的NCS;新型Smith预估补偿与IMC的NCS;基于新型死合区调度的NCS;控制器节点死区高度仿真等。
本书瞄准云计算和大数据产业,论述云计算环境下的数据治理成熟度模型规范,为用户提供通用的数据治理模型方法;针对国内外市场对云端数据治理的迫切需求,给云端数据治理的用户提供最佳实践方法;给出云端数据治理成熟度的评估方法和流程,帮助用户开展云端数据治理成熟度评估并实现用户的数据治理成熟度持续改进;进行云端数据治理示例分析,对
在我们生活的世界中,各种各样的事物和现象,其中都必定包含着科学的成分。形形色色的科学趣味科普丛书,把我们生活和身边方方面面的科学知识,活灵活现、生动有趣地展示给你,让你在畅快阅读中收获这些鲜活的科学知识!日常生活中不可缺少的洗衣机、空调,工业生产线上的自动化设备,高楼大厦里的电梯,十字路口的交通信号灯…&
本书从大数据发展现状出发,在人类DIKW知识层次中认识“数据”,阐述大数据时代以数据为中心的必然性,进而提出数据管理的新范式,即以系统科学及开放复杂巨系统为主要特征的范式,并论述数据管理正在向新范式转换;为解决数据系统中众多管理问题,从数据语义出发给出数据分布模型概念,并论述其是大数据时代数据管理的核心与基础;定义了一
聚类是数据挖掘领域的一个重要分支。本书全面系统地介绍聚类的主要方法。首先,对涉及聚类的各个方面进行简略的综述;然后,对各类聚类算法进行较详细的讨论。
本书系统地对大数据采集、存储、计算、处理、分析、挖掘和可视化等相关内容进行介绍,并结合大数据在社区、交通、医疗、金融、教育等方面的应用进行剖析阐述。
为落实国家大数据战略部署,工业和信息化部办公厅于2016年5月,向地方工业和信息化主管部门及大型企业下发了《工业和信息化部办公厅关于组织开展大数据优秀产品、服务和应用解决方案征集活动的通知》(工厅信软〔2016〕441号),在全国范围内广泛征集大数据优秀产品、服务和应用解决方案,经过四十余位业内专家三轮的严格评审,遴选
本书系统地论述了过程控制系统的发展、组成、分类、性能指标,被控过程的数学模型及其获取方法,单回路控制系统的基本概念,串级控制系统的结构组成、工作原理,串级控制系统的方案设计,补偿控制原理和前馈控制的几种结构形式,大纯滞后生产过程的概念,常规控制方案的实现,预估补偿控制方案的设计与实现,比值控制系统、均匀控制系统、分程控
作为认知科学的延伸,数据科学一方面应该越来越引起广大大数据工作者的重视,另一方面也要撩开自己的神秘面纱,以最为亲民的姿态和每位大数据工作者成为亲密无间的战友,为用科学的思维方式进行工作做好理论准备。《数据科学家养成手册》从众多先贤及科学家的轶事讲起,以逐步归纳和递进的脉络总结出科学及数据科学所应关注的要点,然后在生产的
本书首先概述了现代安防视频监控技术,然后分章节直接地全面完整而系统地剖析与解读了一个实用的现代安防视频监控系统各个部分设备的理论基础、工作原理、优缺点及其实用技术与方法,最后还剖析了现代安防智能视频监控系统的设计、评估与选用等。本书共9章:现代安防视频监控系统概论;安防视频监控中使用的光源和光学系统;安防视频监控系统前
本书共9章。第1章为绪论,介绍了粒子滤波的发展状况;第2章简略地介绍了MATLAB算法仿真编程基础,便于零基础的读者学习后续章节的原理;第3章介绍了与粒子滤波相关的概率论基础知识;第4章介绍了蒙特卡洛的基本原理;第5章介绍了粒子滤波的基本原理;第6章介绍了粒子滤波的改进算法,主要是EPF和UPF算法;第7、8章为粒子滤
本书内容包括:绪论;线性离散周期系统的基本理论;相关矩阵方程的求解;周期状态反馈极点配置;周期输出反馈极点配置;周期动态反馈极点配置;基于周期观测器的鲁棒镇定等。
本书内容包括:DOA提出背景;DOA提出及其基本构成;DOA体系结构;DOA实践初探。
本书系统全面地阐述了最新的深度学习理论及相应算法。主要介绍深度学习的基本理论以及它在图像分类,目标检测和场景等应用。
本书主要介绍了非线性采样控制系统稳定性理论和非线性采样控制系统应用,所利用的分析方法主要是连续离散法。全书共7章:第1章绪论,介绍非线性采样控制系统国内外研究进展;第2章讨论非线性采样系统一般模型及其稳定性;第3章介绍下三角非线性系统采样观测器的设计;第4章给出基于采样数据下三角非线性系统全局指数镇定;第5章讨论下三角
本书从机电一体化设备智能控制的实际应用出发,结合MATLAB仿真技术,以挖掘机器人开发为主要应用实例,对模糊控制、神经网络控制和遗传算法及其MATLAB仿真进行比较系统的论述,其中包含一些最新应用的研究成果。