本书在数据挖掘领域介绍的内容全面，讲解细致，保留了相当的篇幅讲述数据挖掘各方面的基本概念和方法，如数据挖掘的概述、数据描述和处理、基本统计分析方法、常用的统计学习算法和深度学习算法。本书还介绍了数据挖掘技术应用实例，如数据挖掘技术在睡眠分期中的应用。因此既适合初学者学习又适合专业人员参考。除了包含国内外教材中的内容和特

本书是针对工作在生产*线的电工编写的，他们大多数学基础薄弱，在学习和应用电工电子技术、工业自动化控制技术时，常常因为数学知识的不足造成学习和工作上的困难。因此，在参加工作后能够结合电工电子技术和工业自动化技术重新学习数学基础知识及其应用就成了他们的一种学习需求。本书就是基于这种需求，结合作者多年的工控技术实践并参考他人

机械结构轻量化和高速运载的需求,引起非线性动力学和非线性振动学科方向迅猛发展,运用先进的非线性与智能控制方法,可以有效解决振动控制和机械运动控制问题。本书重点阐述了非线性系统理论及其在智能控制领域的典型应用,本书重视理论与应用的结合,依次介绍了典型非线性振子和智能控制的基础内容,以及典型应用案例,应用场景包括柔性机械臂

本书是一部全面论述影像特征匹配技术的学术专著。首先，从应用及理论的角度阐述影像匹配技术的研究意义与研究难点，并详细介绍鲁棒性影像特征匹配算法框架及相关研究工作。通过总结得出该技术所面临的大辐射畸变、大几何畸变与大粗差比例三大瓶颈问题。针对这些问题，分别提出基于**值索引图的辐射不变特征匹配方法、基于支持线投票与仿射不变

本书介绍了大数据处理技术核心栈的全部内容。主要从大数据处理技术的流程出发，围绕大数据的获取、存储、分析到可视化展示的完整过程，以目前主流的Hadoop、Spark等开源大数据处理平台为核心内容，从大数据技术应用的角度，提供主流厂商的大数据平台的对比分析，并提供行业应用案例和大数据处理的完整实例，以帮助新手从零基础开始学

自然进化赋予生物优异的运动及环境适应能力，为人工系统创新提供了启迪。本书围绕水下仿生智能机器人，系统阐述了作者所研发的仿生机器鱼、仿生机器水母和两栖机器人的系统设计与智能控制技术，主要包括：机器鱼的仿生设计与运动控制、主动视觉跟踪系统、目标跟随控制、三维跟踪控制、机器水母的仿生设计与智能控制、两栖机器人多模态运动与行为

本书主要介绍水下机器人水动力学领域的数值计算、操纵性建模与预报的方法，在计算流体动力学计算可信度研究的基础上，介绍黏性类水动力、惯性类水动力的计算流体动力学计算，以及基于水动力计算的操纵性评价方法。面向水下机器人的设计实例，本书给出基于操纵性模型进行水下机器人运动仿真的算例。

深海热液探测是水下机器人的重要应用之一。本书系统地介绍深海热液探测应用中水下机器人追踪深海热液羽流、探测海底热液喷口、对目标进行作业涉及的感知、规划与控制技术，包括水下机器人模仿生物行为追踪羽流的基于行为规划、水下机器人对喷口及其周边海底环境进行观测和识别的光学和声学感知、水下机器人探索环境与观察目标中的与操作人员共享

本书按自主机器人体系结构的发展历程介绍多类体系结构，包括传统体系结构阶段的慎思式、反应式、混合式体系结构和现代体系结构阶段的通用化体系结构、基于工具箱的体系结构。本书最后采用面向对象Petri网从时序和逻辑角度对体系结构进行建模和分析。

本书对多自主水下机器人协同探测过程中涉及的主要控制技术和方法进行系统论述，主要内容包括单体和群体体系结构、队形控制方法、编队搜索策略、任务分配方法、避碰策略、协作导航方法等，通过协同控制仿真实例和湖上试验实例，对相关方法的应用进行介绍。

本书系统地阐述了自主水下机器人的设计与优化，全书共9章，包括自主水下机器人设计概述、总体设计基础、性能分析方法、设计方案评价、工程优化理论与算法、结构性能优化方法、水动力性能优化方法、螺旋桨和舵翼的优化设计、多学科设计优化方法。内容基本上覆盖了自主水下机器人设计专题方向的知识。

本书系统介绍了电化学传感器的相关技术及应用研究，主要内容包括电化学传感器的原理和应用，具体包括电位型传感器、电流型传感器和电导型传感器。讨论了新型气体传感器、基于纳米材料的电化学传感器、离子敏感场效应晶体管（ISFET）型化学传感器、基于溶胶-凝胶材料固定生物分子的电化学传感器及基于分子印迹技术等新型电化学传感器的应用

本书从ApacheFlink的缘起开始，由浅入深，理论结合实践，全方位地介绍ApacheFlink这一处理海量数据集的高性能工具。本书围绕部署、流处理、批处理、TableAPI和SQL四大模块进行讲解，并详细说明ApacheFlink的每个特性的实际业务背景，使读者不仅能编写可运行的ApacheFlink程序代码，还能

本书主要涉及数据工程与人工智能算法原理、大数据平台技术、人工智能算法在大数据平台上的实现等，共7章。第1章介绍大数据与人工智能的历史、应用；第2章介绍数据工程；第3章介绍大数据平台；第4章介绍人工智能基础算法的原理；第5章以第4章为基础，介绍深度学习相关内容；第6章介绍当前热门的强化学习技术；第7章为数据分析与深度学习

本书选材广泛，共12个单元，主要内容涉及什么是大数据，大数据分析，数据模型，结构化数据、半结构化数据和非结构化数据，大数据存储，数据提取、转换、加载，数据备份，Python编程语言与R编程语言，数据库基本概念，数据库管理系统，数据仓库，云存储，数据处理，数据挖掘及其算法，Hadoop与Spark，大数据可视化，商业智能

全书从应用型人才培养的实际应用要求出发，紧跟当代科技发展前沿，对ABB工业机器人操作实践技能进行了较为全面的介绍。内容包括工业机器人产生与应用、组成与结构及ABB工业机器人产品等基础知识；ABB工业机器人手动操作与设定、应用程序创建、程序编辑与调试等基本操作；系统设定与维修、系统备份与恢复等维修操作技能。

“教育机器人”是教育技术学专业的新兴核心课程，倡导“创课”教育理念，创新课程教学形态，以“师生共创课程教学内容、共同探讨教学方式、共同分享学习经验、共同创新课程作品”为基本指导思想，强化研创活动设计，重点培养学生的教学能力、表达能力、资源创作能力、文献检索能力、数字化学习能力、创新思维、创新能力、科学研究能力等。本书主

本书系统地介绍空间、邻近空间、空中、地面、水下各类典型目标的电磁散射、光学和发射信号等特性，以及感应、探测、获取这些特性的各种方法的基本原理和过程。全书共分6章：第1章主要介绍目标、目标特性及传感的基本概念，典型目标特性及其传感手段，目标特性的军事应用，以及研究现状和发展趋势；第2章至第4章较详细地介绍目标发射信号特性

本书主要介绍了近十余年来课题组在欠驱动机器人方面的部分研究工作。全书共10章。第1章绪论，主要介绍了欠驱动机械系统的特征及应用；第2章介绍了欠驱动机械系统的一些非线性规范形。这部分内容也反映了全书的组织逻辑；第3章介绍了微分平坦欠驱动机械系统的运动规划与全局渐近稳定控制方法；第4章介绍了具有近似仿射严格反馈规范形的欠驱

全书共分7章。第１章为非线性系统控制概论，第２章为基于算子理论的控制系统设计基础，第３章为基于鲁棒右互质分解和PI控制的鲁棒跟踪控制，第４章为基于鲁棒右互质分解和滑模控制的鲁棒跟踪控制，第5章为基于鲁棒右互质分解与算子理论观测器的跟踪控制，第6章为基于算子理论的液位系统控制研究，第7章为基于算子理论的故障诊断与优化控制