本书以任务驱动为主线，围绕企业级应用进行项目任务设计，介绍了平台的本地模式安装、伪分布式模式安装及完全分布式模式安装，并基于Hadoop2.X生态系统，全面讲解了Hive环境搭建与基本操作、ZooKeeper环境搭建与基本操作、HBase环境搭建与基本操作、Hadoop常用工具组件的安装与应用、集群搭建与管理，以及Ha

人工智能技术已经取得了长足发展，它将导致众多产业发生革命性的变化。 在许多国家，人工智能已上升为国家战略，并作为实现国力提升的重要途径。 在憧憬人工智能作为手段或工具给我们带来便利的同时，为提升学生的素质教育，我们亟须构建实操性强、学生感兴趣的人工智能基础课程。 本书集作者多年来STEM课程群构建的亲身实践经验，

数据治理之论（数据治理系列丛书）

《运动控制系统原理及应用》首先介绍了运动控制系统的基本概念，让读者对运动控制系统的基本组成和应用背景有较为基本的认识；进而结合相关产品及项目实例分别介绍几种常见的运动控制策略、数字化部件、脉宽调制技术、智能控制技术及人机通信技术等，让读者对运动控制系统各部分原理和组成进行更加系统性的学习；最后以生产实例引导读者进行系统

本书针对未来想要从事数据分析工作的在校学生、想要转行做数据分析的在职人员，以及想要在数据分析领域提高自己或跳槽的从业人员，深入浅出地讲解了面试和未来实际工作中所需的知识与技能，让读者对数据分析师这个岗位有更为全面和深刻的了解。全书主要分为面试前的准备、面试中的技巧、面试中所需的知识储备、编程技能、实战技能，以及进一步学

本书根据物联网工程专业的发展和教学需要，结合无线传感器网络技术的发展及应用现状编写而成。全书分为8章，内容包括绪论、无线通信基础与无线网络简介、传感器原理及应用实例、无线通信技术、无线传感器网络体系结构与组网协议、无线传感器网络的关键应用技术、无线传感器网络的开发环境及应用，以及物联网综合实训平台的设计与实现。

大数据技术生态体系中的各类技术构件本身没有可自省的安全机制，构件间使用的RPC协议也没有安全机制，大数据平台的安全性面临着巨大挑战，如何高效、快速地检测大数据平台中的应用异常对提高大数据平台的安全性具有重要意义。本书在介绍相关研究工作及相关基础内容之后，主要针对大数据平台的应用层日志数据，研究了平台异常的检测与分析问题

《数据领导力：人工智能时代数据化转型的关键路径》以七个人物的经历为轴心，记录了不同行业数据化转型的历程，展现了数据化转型过程中的具体困境、经验和教训，说明了数据领导力发挥作用的场景和路径。七个人物所处行业不同、职位不同，但都在实际工作中展现了领导力，并一步步推动了数据化转型的进程。他们不仅要展现数据价值，还要影响周围的

本书是以工程项目为教学主线。将知识点和技能点融于各个项目之中。各个项目按照知识点与技能要求循序渐进编排，对知识点做了较为紧密的整合，内容深入浅出、通俗易懂。全书共分七个项目。项目一传感器技术的认识与实践，介绍了传感器的作用与定义、组成与分类，传感器技术的基础知识，传感据的基本特性，测量的基本概念和误差理论等；项目二至项

波浪驱动水面机器人技术作为一个前沿研究热点，其出现不过十五年，而国内研究起步于2012年。本书系统、深入地总结了作者近年来在波浪驱动水面机器人技术领域的主要研究成果与工程实践经验，凝练并深入探讨了波浪驱动水面机器人基础技术问题。全书共6章，内容主要包括波浪驱动水面机器人的推进机理分析、总体设计、运动建模与预报、运动控制

本书介绍了智能测量、测量技术的基础知识，测量误差分析与数据处理。本书主要内容包括：检测设备的基础操作，包括检测设备的维护保养、检测设备的操作、操作盒的使用、测头的校验、测量工件坐标系的建立；测量工件元素的方法，包括几何元素的测量方法，几何尺寸的测量方法、几何公差的测量、数模测量、迭代方法建立坐标系、测量报告的生成；结合

《水下机器人现代设计技术》系统地论述了水下机器人设计与分析的基本原理、方法和技术，介绍了FLUENT、MATLAB/Simulink、ANSYS、ADAMS等现代设计分析软件在水下机器人设计中的应用，并以作者及研究团队的科研成果为主线，系统地阐述了水下机器人设计与分析方法。《水下机器人现代设计技术》共十章，包括水下机器

《气动伺服位置控制》系统地论述气动位置伺服系统的非线性控制方法，主要内容包括系统核心元件、基本特性和控制策略的研究现状，系统建模，自适应鲁棒控制器设计，基于LuGre模型的气缸摩擦力补偿方法，阀死区的在线识别与补偿方法，多气缸的精确位置同步控制策略，两轴气动平台的协调控制策略等。《气动伺服位置控制》内容丰富全面，控制器

本书以基于磁致伸缩效应的传感器理论与应用为研究对象，针对传统传感器在解决无线无源信号传输方面的问题，对基于磁致伸缩效应的无线无源力传感器的理论、研制过程以及其在医学、工业领域的应用等方面进行详细阐述与分析。本书主要内容包括磁致伸缩材料及应用、骨性能检测传感器、无线无源骨板应力检测传感器、生物人工骨降解状态检测、二维无线

本书从机械臂的拟人化操作机理、运动规划与任务规划、技巧迁移方法及双臂协调操作等方面系统性地阐述了机器人拟人化操作的机器学习理论与关键技术，主要内容包括：基于人臂三角形的拟人化操作基础，拟人化操作运动学，拟人化操作的运动规划与任务规划方法，基于全局避障地图的拟人臂避障方法，基于肌肉疲劳的拟人化评价指标，以及人与机器人和机

本书从微流控领域的前沿出发，介绍了目前颇受关注且应用广泛的数字微流控技术，主要包括数字微流控技术简介、数字微流控液滴驱动理论、数字微流控芯片的加工工艺、数字微流控硬件控制系统和数字微流控技术的应用等内容。编写过程中，力求做到内容的系统性、科学性、先进性、新颖性和实用性，在讲述经典理论和方法的同时，注重介绍各种方法的应用

本书系统介绍了非线性系统的自适应模糊控制的基本内容和方法，力图概括国内外**研究成果。主要内容包括：非线性系统的自适应模糊控制设计方法与稳定性分析；非线性系统的自适应模糊H∞控制设计方法与稳定性分析；非线性系统的自适应模糊滑模控制设计方法与稳定性分析；非线性系统的自适应输出反馈模糊控制设计方法与稳定性分析；基于高增益观

本书是根据自动化专业工程教育专业认证、新工科建设等需求而编写的，旨在提高学生在机器人控制系统设计方面的能力，进而培养学生解决复杂工程问题的能力。本书以多旋翼飞行器为对象，全书分为3部分，共13章。其中，基础篇由第1～3章组成，主要讲解机器人控制系统涉及的数学基础及其基本要点。设计篇包括第4～9章，详细介绍多旋翼飞行器的

本书主要介绍使用AltiumDesigner进行机器人PCB设计的方法。本书内容涉及AltiumDesigner的基础操作、元件库绘制、原理图绘制和PCB绘制。书中完整介绍了5个利用AltiumDesigner进行机器人PCB设计的实例，包括六足机器人PCB设计实例、双足机器人PCB设计实例、遥控小车机器人PCB设计实

本书以FANUC工业机器人为研究对象，针对FANUC工业机器人的认识与操作过程进行详细讲解。本书共9章，由浅入深地讲解了FANUC工业机器人的安全知识、型号及用途、示教器、坐标系、I/O、程序、指令、维护与保养、部分报警代码等内容。学完本书，读者即可独立应对FANUC工业机器人的日常管理、程序备份与加载等操作。本书非常