在信息科学、控制科学、认知科学和人工智能技术融合交叉且迅猛发展的时代背景下，人与自主智能系统协同问题研究的需求变得越来越迫切。基于有人机与无人机协同决策技术的发展趋势，本书内容聚焦有人机与无人机协同决策中“人在回路”的主要特征，提出了有人机与无人机有限干预式和认知智能交互式两种协同决策机制，重点研究了有限干预式协同障碍

平流层飞艇是工作在20km高度附近的新型浮空平台，具有驻空时间久、覆盖范围广、空间分辨率高、可重复使用等优点，是当前国内外竞相发展的一种低速临近空间飞行器。本书详细描述了平流层飞艇系统术语定义，涵盖平流层飞艇平台总体、结构、能源、推进、飞控、测控、气动以及临近空间环境、地面保障系统、任务载荷等方面，适用于平流层飞艇论证

飞行可靠性问题是多旋翼无人机行业当前发展所面临的技术难题，同时也是影响其发展的重要因素。多旋翼无人机飞行过程中的部件故障和性能异常会导致任务中断、摔机，甚至威胁到地面人员的财产、生命安全。本书基于可靠性理论，针对一类混杂动态系统，研究一种基于健康度的混杂动态系统健康评估技术，并将理论研究应用于多旋翼无人机的健康评估工作

自主控制是实现四旋翼无人机主要功能的关键技术，其涉及诸多内容，本书主要围绕四旋翼无人机建模与参数辨识、姿态抗扰控制、避障航迹规划等展开研究。针对四旋翼无人机建模与参数辨识，阐述了基于牛顿-欧拉公式建立四旋翼无人机数学模型的方法，介绍了CIFER频域算法，将其引入到四旋翼模型参数的辨识中，并给出了具体步骤，得到了复杂程度

受限于太阳辐射的光伏转换效率，能源紧缺是太阳能飞机总体设计面临的核心问题，所有分系统设计参数都必须追求极限以满足能源闭环的要求。本书提出了广义能源概念，并发展出一种太阳能飞机总体参数设计理论，推导出一系列广义设计参数，将气动、结构、动力推进、光电转换、储能电池等分系统性能参数统一表征为广义能源，得到不同学科设计指标对能

本书介绍了太阳能飞行器在平流层高度跨昼夜长期运行所面临的关键问题，分析了比照传统飞行器设计模式开发高空长航时太阳能飞行器所存在的瓶颈和障碍，阐述结合环境能源利用与飞行过程的飞行器设计方法，系统分析基于重力势能存储和梯度风能量获取的创新解决思路对太阳能飞行器高空长航时飞行性能的影响。本书主要为从事太阳能飞行器设计的研究者

本书根据教育部公布的《无人机检测与维护职业技能等级标准》中对初级部分的要求编撰而成，是以相关知识点系统学习为基础，着重于无人机检测与维护的职业技能培训、考核和评价。本书内容主要涉及维护维修基础知识、基本工具的使用和多旋翼无人机的检测与维护三个方面。维护维修基础知识侧重于讲述对无人机的定期保养和维护方法;基本工具的使用主

本书针对民用飞机的机体结构，介绍了其在运营维护中的外场无损检测技术应用和无损检测手册开发方法，是一本旨在为我国国产民用飞机运营维护提供技术指导的专著。全书内容从国际适航条例和民用飞机结构设计为出发点，论述了无损检测技术在民用飞机运营维护中的重要作用。同时，以民用飞机机体结构为对象，分析了不同结构部位在运营维护过程中出现

本书共分为7章。第1章为概述，介绍了运营支持背景、国内外发展现状、主要工作内容和产品生命周期各阶段主要任务。第2章介绍运营支持适用的局方规章及行业标准规范及其应用情况。第3章至第6章分别介绍培训类、维修支持类、飞行运行支持类及航空器使用信息收集与分析等运营支持工作的工作思路、工作内容、工作过程、主要交付物以及关键技术。

《无人机侦察情报处理技术》介绍了无人机侦察情报处理的三部分内容，分别为图像融合、目标识别以及目标跟踪。图像融合介绍了红外和可见光的快速配准技术、结合变换域与空间域的灰度级融合技术和基于IHS变换与目标增强的彩色级融合技术。对于SAR图像的自动目标识别，说明了基于自适应筛选快速CFAR算法的目标检测、基于Krawtcho

无人机操控技术是无人机应用技术专业必修课程。具体内容包括：绪论、无人机飞行控制系统、模拟飞行软件、多旋翼无人机飞行、固定翼无人机飞行、旋翼无人机飞行、地面站、无人机行业应用及无人机法律与法规知识。本书具有技术前瞻性、体系系统性等特点。本书可作为中、高职院校无人机应用技术专业课程的教材，也可供无人机培训机构学生和无人机爱

本书结合低空安全领域发展现状和存在的问题，阐述了构建低空安全走廊（低空高速公路）的必要性，论述了低空安全走廊的基础理论与技术支撑、应用平台设计与构建、产业生态与规划。本书基于低空安全走廊理论与应用方面的研究成果，以低空安全走廊理论知识为主线，以阐述设计思想为核心，从系统、平台、生态到产业规划，逐层阐述，综合多学科知识，

本书以无人机的最新发展和应用为着眼点，系统、全面地介绍了无人机的相关知识，包括无人机技术的发展概述、无人机的结构、无人机定位中的GPS技术、无人机摄影测量与遥感技术、无人机与地理信息系统、无人直升机的基本设计方法、无人机应用范例等内容。编者在编写过程中查阅了大量的国外相关资料，内容实用，先进性强，适合无人机爱好者、研究

本书是中国航空运动协会ASFC持证飞手、大疆天空之城认证摄影师、影像村联合创始人Captain对无人机飞行与航拍技巧的分享。他根据自己使用无人机飞行1900多千米积累的航拍经验，并联合资深航拍摄影师赵高翔，通过上百个主题航拍案例，帮助读者全面了解无人机并掌握用无人机拍出绝美风光大片和视频的技巧。 本书内容分为新手入门篇

本书共11章，其中D1章介绍了无人机行业应用和二次开发的基本知识；D2～3章介绍了MobileSDK应用程序开发需要做的准备工作和基础代码的编写；D4～5章以飞行控制器为中心，介绍了键值管理器和地图显示无人机位置等重要内容；D6～8章以云台相机为中心，介绍了实时图传、云台和相机动作、相机存储内容的获取方法等内容；D9章

本书通过合理简化小型共轴无人直升机(Small-scaleCoaxialUnmannedHelicopter，SCUH)所受合力和力矩，建立了全状态非线性数学模型；分别设计了SCUH中低速水平飞行鲁棒H∞控制器、基于反步法姿态控制器和轨迹跟踪滑模控制器；介绍了基于多传感器数据融合的SCUH航姿测量方法；说明了小型共轴无

本书从多个方面系统地对无人机集群的防撞方法进行介绍，包括面向无人机单机的分布式防撞策略和不同飞行场景下的多无人机防撞策略设计，以及自组织飞行条件下的无人机集群防撞问题，并给出冲突解脱方案。

你对无人机了解多少？你会操控无人机吗？无人机的应用场景有哪些？未来的应用市场在哪里？作者将多年的无人机授课经验倾注于本书之中，通过漫画式的情景说明，让你边看故事边学习无人机的相关知识，希望你能创造出新的无人机商业模式，为将来的发展奠定基础。

本书较全面、系统地介绍了直升机结构动力学中的基本理论、方法和应用。全书共分为七章，分别介绍了旋翼桨叶动力学特性、旋翼气弹稳定性、直升机振动及其控制、旋翼/机体耦合动力学稳定性、直升机扭振系统动力学和非线性梁等内容。本书理论联系实际、内容丰富、论述严谨，力求涵盖直升机工程实践中所用到的直升机结构动力学基本知识和原理，从而

本书针对无人机应用技术专业培养目标，围绕无人机组装、调试与检修的技能要求，结合“无人机装调检修工”的定义及工作任务，坚持“理实结合”的理念进行编写。本书将无人机结构与系统知识“缩影化”，通过罗列重点可让读者快速熟悉无人机的基础知识，在系统认知的基础上，重点分开叙述了多旋翼和固定翼无人机的组装和调试，为开展实操课程奠定坚