城市智能交通发展到新的阶段，在互联网、云计算、大数据、人工智能、5G等新技术下的未来智能交通发展路径的探索成为当下热点。本书在对现阶段“交通大脑”建设情况进行分析的基础上，系统地提出“城市交通大脑”体系框架与建设方案，深入明晰地回答了城市交通大脑“是什么、干什么、怎么干”的问题，探索了在“城市交通大脑”引领下的未来城市

本书分析了国内外智能交通行业的发展现状，对智能交通各领域的发展从综合发展、政策标准、技术发展、市场应用等不同的侧面进行了总结，对相关学术会议、科技奖励项目、科技成果，以及主要城市和地区的智能交通市场发展等方面的资料进行了收纳和整理，展示了智能交通行业2020年度的总体发展状况，分析了预测未来我国智能交通产业发展趋势，总

多输入多输出（MultipleInputMultipleOntput，MIMO）毫米波雷达是国内外雷达领域的研究热点，MIMO毫米波雷达克服了传统雷达单发单收的缺点，提高了能量利用率、测角精度、杂波抑制能力，降低了截获率。与激光雷达和视频检测相比，毫米波雷达具有非常大的优势，因此MIMO毫米波雷达广泛应用于智能交通领域

随着社会经济的高速发展，城市交通碳减排已经成为国内外大型城市可持续发展的瓶颈。《有限理性出行行为建模分析与应用》将微观个体出行决策、中观交通网络均衡和宏观城市低碳交通体系治理政策研究等三个层面结合起来，综合心理学、行为经济学、交通网络均衡、城市低碳交通规划等多学科理论和技术方法，深入研究城市低碳交通体系治理政策对有限理

《城市交通流量分配及优化》从城市交通拥堵现状及用户选择路径的行为特征出发，基于交通均衡理论、在线理论，结合交通网络的结构特点，从交通流量是否已知、路阻函数是否可分、用户乐观或悲观预期出行等视角出发，建立相应的交通流量分配模型，设计分配策略，分析其分配效率。并基于不确定理论和方法，针对用户出行可能遭遇道路中断、交通拥堵等

本书从数学函数表示与物理机理分析的角度,系统论述行人交通仿真模型构建的微观机理,模拟人群特征的宏观现象,并深入分析内在机制,量化分析安全疏散策略。全书围绕势函数场元胞自动机模型的建立、分析、优化以及应用于实现安全疏散策略的量化等展开,为人群聚集场所和大型活动设施布局、设计、管理疏导和应急疏散提供理论支持。本书可作为行人

混合交通是我国城市交通的主要特征，也是交通管理的难点。本书旨在研究道路和交叉口混合交通流的冲突机制，挖掘混合交通流的干扰机理及特性，建立混合交通流模型，探讨交通控制措施，优化交通流组织，为交通规划、管理与控制提供决策参考。本书力求理论与实践相结合，不仅展开了深入的理论研究，还开展了实证研究。

本书从汽车驾驶员安全驾驶的生理因素和心理因素深入探讨，聚焦驾驶疲劳、危险感知、注意分配与搜索模式、驾驶决策、愤怒情绪、人格特质、交通文化心理等课题，拓展到行人安全、智能交通等前沿领域。本书充分地展现了交通安全心理学领域的研究成果，系统地阐释了汽车驾驶员在驾驶活动时的心理规律和机制，并对安全驾驶提出了科学的指导方针和建议

重大灾害后的公路网络恢复往往需要分阶段进行，每个阶段都要根据资金、资源、任务紧迫性、恢复目标的限制，同时考虑公路网络用户的出行选择行为、恢复工程的不确定性，然后确定需要优先恢复的关键路段及其恢复时序，以便取得最佳的恢复效果。这一决策过程极其复杂，难度巨大。本书将弹复性工程和网络优化的理论方法相结合，提出基于弹复性的网络

本书在城市道路交通运行特征分析和交通运行评价概念解析的基础上，系统介绍了城市道路交通运行评价体系和技术，并结合作者近年来取得的一系列研究成果，提出适合我国的城市道路交通运行评价的指标、算法和实证应用案例。

界定用户均衡行为的效率损失及评价管理措施在降低效率损失方面的效果是研究有限资源分配的重要内容之一。本书在介绍现有交通均衡分配效率损失研究成果和相关理论的基础上，通过分析混合交通流量的分布特点和交通出行者的路径博弈决策行为，构建混合交通均衡分配的等价数学模型；界定混合交通均衡分配的效率损失上界，并得到影响效率损失的关键因

Thiswork,aimingatthedifficultiesofhighroadtrafficaccidents,isintendedtobreakthroughthelimitationsofpreviousaccidentpreventionandrealizetwobreakthroughsoftraffic

本书以目前我国交通运输领域中(公路、铁路、水路等)基础设施安全风险和应急管理的突出问题及重点需求为导向，系统地阐述交通基础设施安全风险和应急管理的基础理论、分析和评价方法、实践和应用等多方面的内容，目的在于厘清我国交通基础设施安全风险和应急管理的发展思路，为交通基础设施安全风险和应急管理工作提供理论与技术支撑，以适应我

本书为破解大城市出行困难，解决“最后一公里”交通出行问题，率先提出建设园区电动微公交系统的理念。本书结合世界范围内智能交通的发展趋势，围绕园区微公交系统的发展，结合校园微公交电动车示范系统的实施，系统和全面地介绍了绿色园区微公交系统的基础理论和关键技术，包括园区微公交线路设计、运营管理、安全分析、评价体系设计、服务水平

本书以城市交通溢流的智能控制与仿真为主，辅以交通溢流的机理、原因，以及控制方法等内容，针对交通溢流等具体模拟问题进行了升级改造，并对交通溢流的仿真设置和应用实例问题，开发具有自主知识产权的仿真平台。主要内容包括交通溢流研究现状、微观交通流建模及动态特性分析、交通流溢流机理及识别、路段交通溢流智能控制算法、交通溢流仿真平

本书主要介绍智能交通产业技术中的信息感知与数据分析理论及方法。在智能交通系统的建设中，信息感知是数据分析的前驱，数据分析的结果能帮助决策部门实时、高效地分析、估计和预测未来的交通动态。作者在整合团队研究人员近几年的研究工作后，撰写了本书。全书共分为七章，包括绪论、交通信息智能感知与数据融合方法、智能交通云服务与元数据交

城市大型活动与大型事件的公交系统需求预测、线网优化规划、运营组织协调、运力资源调配等都需要在深入分析、研究当前公交运行状态与组织管控分析技术的前提下开展，其中引入城市交通大数据云平台信息源池，实现全云化架构设计，运用云计算方法，完成以微服务为中心的软件架构，实施公交运行状态与组织管控的运行监测、动态建模、在线仿真、影响

《交通事故主动预防》针对道路交通事故发生率居高不下的难题，突破既往事故预防的局限性，旨在实现交通事故预防的两个突破，即从群体预防向个体预防的突破和从事后预防向事前预防的突破，率先提出交通事故主动预防系统概念及理论框架，结合交通参与者交通行为集群生态属性提出相应的四个干预系统：学龄前儿童交通安全认知系统、中小学生交通安全

本书以我国城市快速路大量实际交通流检测数据为基础，研究了城市快速路交通流运行特征及其管理控制方法。主要内容包括城市快速路交通流基本特征分析、常发性独立瓶颈（汇入区、汇出区、交织区）交通流理论与失效分析、多瓶颈关联区段交通流理论及拥堵演化分析、快速路宏观交通流理论与仿真、快速路微观交通流理论与仿真、城市快速路通行能力与服

本书从微观的行驶车辆交互行为入手，探讨宏观车流运行的动态特性，建立车流模型，提出并建立车流有序化组织理论与控制优化方法；系统地阐述行驶车辆行为模型、车流态势特性及感知方法、车流演化机理与稳定性分析、路网车流时空特征信息数据平台、车流有序化组织理论、车流运行控制优化方法及其系统仿真分析。本书的特色是所建立的模型和技术案例