本书简要阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共9章,前8章着重以现代控制工程为背景,介绍系统建模、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、离散系统分析、状态空间分析以及非线性系统分析,各章均包含有Matlab应用技术实例以及与内容密切相关的多种形式的二维码。第9章内容借鉴了国际著名商学院的教育理念与方法,进行现代控制系统的案
本书介绍了有限维线性系统的稳定性、可控性、可观测性,以及最优控制理论、线性二次最优控制等问题。旨在使读者能够全面地了解现代控制理论的整体概况、清晰地理解现代控制理论的几个基本问题以及分析方法。从而为推动后续相关的学习和研究的开展起到抛砖引玉的作用。
《最优控制理论与系统(第三版)》从理论及工程应用的角度,系统地介绍了最优控制理论及最优控制系统的各个基本方面。全书共分10章。第2~4章介绍变分法、极小值原理和动态规划的基本内容、方法及应用;第5、6章对状态调节器、输出调节器以及跟踪系统进行了较为深入的讨论;第7~9章介绍了最优控制理论中较为新颖的分支——鲁棒最优控制
《线性系统理论(第三版下册)》系统地阐述了以状态空间方法为主的线性系统的时间域理论。全书共12章:第1章介绍与《线性系统理论(第三版下册)》密切相关的一些数学基础知识;第2章介绍线性系统的数学描述;第3~5章阐述线性系统的分析理论,分别介绍线性系统的运动分析、能控性和能观性分析以及稳定性分析;第6~10章阐述线性系统的
《线性系统理论(第三版上册)》系统地阐述了以状态空间方法为主的线性系统的时间域理论。全书共12章:第1章介绍与《线性系统理论(第三版上册)》密切相关的一些数学基础知识;第2章介绍线性系统的数学描述;第3~5章阐述线性系统的分析理论,分别介绍线性系统的运动分析、能控性和能观性分析以及稳定性分析;第6~10章阐述线性系统的
“现代控制理论”是系统和控制科学的一门基础课程,也是自动化类专业的一门核心课程,主要讲解以状态空间方法为基础的系统分析和设计方法,主要内容包括系统的状态方程描述,状态方程的解,系统的能控性和能观性,李雅普诺夫稳定性理论,控制系统的状态空间设计方法,最优控制等。 《现代控制理论(第二版)》与作者已出版的《自动控制原理》
《随机系统数值方法的动力学分析及应用》旨在介绍随机系统数值方法及其动力学行为,以及作者近几年的研究成果。《随机系统数值方法的动力学分析及应用》阐述了随机系统的各种数值方法,分析了中立型随机系统数值方法,Markov跳跃或Poisson跳跃随机系统数值方法,均值回归过程的随机系统数值方法的基本理论和稳定性分析,以及在金融
本书集中讨论了连续和离散时间跳变系统的有限时间分析和设计问题,对跳变系统的有限时间理论进行了一个相对的系统性介绍。本书首先建立跳变的有限时间稳定性判据和镇定性条件,以及含不确定或时滞(包括时滞相关和时滞无关)跳变系统的有限时间稳定判据;然后研究了多种含复杂结构的连续和离散跳变的有限时间鲁棒控制与滤波问题;最后对模糊跳变
非线性分布参数系统模糊PDE建模与分布控制方法
这是一本阐述控制论的理论和它在各方面应用的综合性、概论性的书。作者维纳是控制论的创始人之一。他就是通过《控制论(或关于在动物和机器中控制和通信的科学)》奠定了“控制论”这门新兴学科的基础。书中关于怎样把机械元件和电器元件组成稳定的、具有特定性能的自动控制系统,关于怎样用统计方法研究信息的传递和加工等方面的讨论对于自动控
非线性最优控制计算方法及其应用
《特殊线性系统的数值迭代算法》介绍求解几类特殊线性系统的基本理论和基本迭代方法.主要内容为:绪论、经典迭代法求三类线性系统、矩阵双分裂比较定理及在线性互补问题的应用、HSS迭代法及其预处理技术、鞍点问题迭代算法及预处理技术、Maxwell方程的预处理技术、结论等.
《模式识别与智能计算―MATLAB技术实现(第3版)》广泛吸取统计学、神经网络、数据挖掘、机器学习、人工智能、群智能计算等学科的先进思想和理论,将其应用到模式识别领域中;以一种新的体系,系统、全面地介绍模式识别的理论、方法及应用。全书分为14章,内容包括:模式识别概述,特征的选择与优化,模式相似性测度,基于概率统计的贝
本书为普通高等教育自动化类国家级特色专业系列规划教材。全书内容分为六章,包括系统的基本概念与数学基础、动态系统的模型与变换、动态系统的运动分析、动态系统的结构分析、动态系统的稳定性分析、确定性动态系统常规控制综合与设计。
《中法工程师学历教育系列教材:非线性控制系统的代数方法》以微分代数学方法为出发点,分析动力系统,结合经典控制理论的概念,深入浅出地讲解了非线性系统的可观性、可达性、模型匹配以及非线性系统标准化实现等问题。偏重于理论上分析理解非线性系统的性质。 《中法工程师学历教育系列教材:非线性控制系统的代数方法》可作为工科院校数学
《脉冲系统的分析与控制》介绍了作者所在团队的部分成果。全书共分7章,内容包括:脉冲系统的有限时间稳定性、时滞脉冲系统的稳定性、一般时间尺度上(时滞)脉冲系统的稳定性、离散脉冲系统的稳定性、具有Markov跳的随机脉冲系统的稳定性、脉冲系统的边值问题与周期解、脉冲系统与切换脉冲系统的可控性和可观性、复域上脉冲系统的可达性
本书基本上是自洽的。第一部分介绍了20多年来无穷维线性系统控制理论的最新发展,特别是适定、正则系统的抽象理论。也讨论了可控性、可观性、能稳性、可检性、可优性、可估性、实现,以及极点配置等几个主要的基础性概念。第二部分介绍了适定、正则系统理论在偏微分方程,主要是在几个经典的高维偏微分方程中的应用。第1章和附录中列出了本书
本书内容包括最优控制问题、变分法、最大值原理、动态规划、可控性和可观测性、离散控制系统的变分法和最大值原理、线性二次型最优控制问题等7章。本书可作为师范院校、综合院校数学系的教材,也可供其他相关专业选用为教学用书。
《四色猜想命题:张尔光研究文集》以图的形成原理为切入点,把研究的触角延伸到多种物体表面的图,运用比较法和归纳法,求证到“图的面与面之间的关系是组合关系”等,实践证明,不懂得某项技术原理,就谈不上懂得对该项技术的操作。
本书以有限维线性系统为核心,围绕着系统的可控性和可观测性、系统的稳定性及反馈镇定、以及有界控制和Bang-Bang原理,系统地阐述了控制理论的基本概念和数学理论。《数学控制论基础》不仅具有数学的严谨性和相当的理论深度,也兼顾到控制概念的物理意义和工程背景,适合高年级数学专业本科生及研究生阅读。