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《攀爬机器人技术》以架空输电线路巡检机器人和壁面攀爬机器人为典型实例,详细介绍了相关机器人移动机构、嵌入式控制系统、通信以及能源系统等的设计与实现。本书可供从事机器人及相关领域的科研和技术人员参考。

本书涵盖了从工业机器人入门到安川工业机器人产品应用全面的知识与技术。全书从机器人的产生、发展和分类，工业机器人的组成特点、技术性能和产品等基础知识出发，对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、机械设计、安装维护等进行了全面阐述；对坐标系与姿态定义方法、程序结构及安川工业机器人的全部命令、变量编程进

本书是数据挖掘精髓的浓缩。第1章用通俗易懂的语言回答五个基本问题，包括什么是数据，什么是大数据，什么是数据挖掘，以及数据挖掘能挖掘出哪些东西和会产生什么价值。然后用6章的篇幅介绍k-均值、k-近邻、朴素贝叶斯、决策树、回归分析和关联规则挖掘等6种方法。第8章介绍一些实际的应用，演示简单的数据挖掘方法如何产生巨大的价值。

本书介绍了32个典型的传感器技术设计案例，内容包含液化气检测报警电路设计、铂热电阻温度测量电路设计、大气压力测量电路设计、电流输出型温度传感器测量电路设计、电阻应变片压力电桥测量电路设计、房间湿度测量电路设计、霍尔转速计电路设计、酒精检测电路设计、空气质量检测电路设计、热电偶温度测量电路设计、位移测量电路设计、温差测量

《传感器与传感器技术（第四版）》系统地介绍了传感器的基本知识和基本特性、传感器的标定和校准方法以及应用技术，重点阐述了各类传感器（电阻应变式、电感式、电容式、压电式、磁电式、热电式、光电式、数字式、磁敏、气体、湿度传感器等）的组成结构及其转换原理、特性分析及其设计方法、测量电路及其信号调理，以及在日常生活和生产过程中的

蝙蝠优化算法是一种新颖的模拟蝙蝠行为的群智能优化算法，因该算法有模型简单、参数少、通用性强等优点，故被广泛应用于解决实际问题。本书分为8章，第1～2章介绍蝙蝠优化算法的基本框架、研究进展，并讨论了蝙蝠算法的全局收敛性问题；第3～6章从蝙蝠算法的全局搜索方式、局部搜索方式、全局/局部搜索的平衡策略、全局/局部搜索的集成策

本书详细地介绍了大数据、人工智能等项目中不可或缺的环节和内容：数据准备和特征工程。书中的每节首先以简明方式介绍了基本知识；然后通过实际案例演示了基本知识的实际应用，并提供了针对性练习项目，将“知识、案例、练习”融为一体；最后以“扩展探究”方式引导读者进入更深广的领域。本书既适合作为大学相关专业的教材，也适合作为大数据、

《线阵传感器几何定标定位技术及应用》主要介绍机载、星载线阵（CCD/CMOS）传感器几何定标定位处理的理论、方法与应用技术。重点围绕线阵传感器几何成像模型构建、成像误差分析、几何定标技术与方法、定标实验场建设、线阵影像几何定位、传感器几何定标模型与方法进行系统论述。

共振是系统的特性，《变尺度共振理论及其在故障诊断中的应用》研究非线性系统的变尺度共振，反映该领域的最新研究成果。《变尺度共振理论及其在故障诊断中的应用》在重视理论研究的基础上，侧重于工程应用介绍，以旋转机械设备故障诊断为背景，将共振理论应用于滚动轴承故障诊断中。《变尺度共振理论及其在故障诊断中的应用》共分14章，主要涉

《隐私保护数据发布中不确定数据的管理方法——数据管理篇》主要讲述隐私保护数据发布过程中不确定数据的管理方法，共分五部分，其中第一部分为概述，介绍绪论以及隐私保护模型、不确定数据模型、关系模式及范式、查询、数据挖掘等基础知识；第二部分介绍K-匿名隐私保护模型中不确定数据的建模和存储；第三部分介绍K-匿名关系的模式设计；第

本书从工业机器人技术应用概念出发，以工业机器人技术应用系统为平台，介绍工业机器人在智能产线中的应用，旨在为读者客观了解当前智能制造产业中工业机器人应用的发展趋势。全书共分四章，内容包括工业机器人技术应用系统简介、工业机器人应用系统核心技术及其实现、工业机器人技术综合应用（Ⅰ）——按钮灯自动装配与分拣和工业机器人技术综合

本书结合实际例子详细介绍了数据挖掘和机器学习领域关联规则模型、朴素贝叶斯模型、贝叶斯网络模型、基线模型、聚类模型、通用回归模型、回归模型、高斯过程模型以及K*近邻模型九种模型的表达方式及构建知识。读者*好同时结合《PMML建模标准语言基础》一书进行学习，以便融会贯通，灵活运用，更好地把PMML语言应用到自己的项目实践中

本书以工业生产过程自动化控制系统及设计为内容，以项目任务为核心，进行知识技能的阐述。全书分七个项目，主要介绍控制系统的基本知识、简单控制系统的控制方案、串级控制系统的控制方案、其他复杂控制系统的控制方案、化工生产中典型设备的控制、化工生产中安全保护系统，最后简单介绍了工程设计基本知识。各项目中有小结、思考与习题。书中配

本教材以使用典型测量仪表实现化工五大参数（压力、液位、流量、温度及成分）的测量为主体，以化工企业常见测量仪表的工作原理、结构、校验及使用能力培养为目标，以真实的被测对象为载体进行学习项目设计、任务设计，采用任务驱动的教学方式组织教学。本书可作为高职高专生产过程自动化技术、过程检测技术专业过程检测仪表课程的教材，也可供中

目前ROS（RobotOperatingSystem）正逐步成为机器人开发领域的主要工具平台，同时SLAM技术也日益成为机器人应用领域的研究热点。本书主要讲解ROS编程与SLAM算法，并介绍ROS与机器人仿真软件V-rep的结合应用。书中各章节所涉及的代码均有对应的源代码，可供读者下载，便于调试与应用。

本书分两部分，非线性系统建模涉及寡头博弈、民航客运市场竞争、城市协调发展等实际应用领域非线性模型的构建；非线性系统同步控制部分，涉及异结构混沌系列、混沌网络系统、时滞系统等的同步控制及参数估计等。

随着移动通信和互联网应用的发展，物联网、云计算、大数据等新兴技术与应用不断涌现。这是一个用数据说话的时代，也是一个依靠数据竞争的时代。目前世界500强企业中，有90%以上都建立了数据分析部门。IBM、微软、Google等知名公司都积极投资数据业务，建立数据部门，培养数据分析团队。各国政府和越来越多的企业意识到数据和信息

本书以计算机类控制工具（DCS、FCS、PLC）为主，讲述过程控制工程设计的整体情况。主要内容包括：自控工程设计任务与方法步骤、自控方案、信号报警及安全联锁系统设计、顺序控制系统的设计、计算机监控系统与信息管理系统、自控设备的选择、控制室的设计原则、系统连接、电缆的敷设与仪表的安装、仪表供电、供气系统设计、节流装置、调

本书主要分为上下两篇，讲解如何使用EDA软件Proteus进行电子设计。上篇共3章：第1章主要介绍EDA软件Proteus及其使用方法。第2章主要讲解在Proteus仿真数字电路中的主要知识，使读者进一步加深数字电路的基础知识。第3章主要讲解在Proteus仿真模拟电路中的主要知识，使读者进一步加深模拟电路的基础知识。