大数据（bigdata）或称巨量资料，是指所涉及的资料量规模巨大到无法透过目前主流软件工具，在合理时间内达到撷取、管理、处理、并整理成为帮助企业经营决策更积极目的的资讯。本书分为上下两篇，上篇为基础技术篇，包括大数据概述、大数据关键技术、大数据常用算法与数据结构等；下篇为行业应用篇，包括大数据产业链、大数据+工业行业分

本书围绕乐高EV3机器人，以图文相辅的方式对机器人的结构设计、搭建技巧进行完美展示，全书分为4个部分：第1部分介绍乐高机器人EV3入门基础知识，包括基本组件以及编程指南；第2部分和第3部分分别为机械任务系列和仿生任务系列，从搭建步骤、难点解析、注意事项及设计理念等角度展示了16个极具创意的乐高机器人搭建作品，每个作品还

本书旨在帮助读者从零开始快速掌握Flink的基本原理与核心功能。本书首先介绍了Flink的基本原理和安装部署，并对Flink中的一些核心API进行了详细分析。然后配套对应的案例分析，分别使用Java代码和Scala代码实现案例。*后通过两个项目演示了Flink在实际工作中的一些应用场景，帮助读者快速掌握Flink开发。

本书是一本基于工作过程的传感器课程改革配套教材,内容、结构新颖,具有创新性。书中选取了光电计数传感器、红外测距传感器、温度传感器、霍尔传感器、称重传感器五种常用的传感器,以项目的形式重点讲解五种传感器的特点、测量原理及传感器和单片机的应用系统,并给出了五种传感器的系统原理图、软件程序及应用调试方法,方便教师教学使用。本

随着工业化和信息化的迅猛发展，工业控制系统越来越多地采用信息技术和通信网络技术，工业控制系统信息安全正面临严峻的挑战。本书简洁、全面地介绍了工业控制系统信息安全概念和标准体系，系统地介绍了工业控制系统架构和漏洞分析，系统地阐述了工业控制系统信息安全技术与方案部署、风险评估、生命周期、管理体系、项目工程、产品认证、工业控

本书是北京大学哲学系受中国国家机器人标准化总体组委托，承担制定的“中国机器人伦理标准”，也是我国首部“机器人伦理标准”。 世界机器人业的发展已逾半个世纪。中国早已成为全球首要的工业机器人市场。今天专业服务机器人和个人或家用机器人也在迎来蓬勃发展的曙光。机器人业正在为各国经济增长、人类生活质量提升以及人类能力增强做出自己

《谈谈大数据的那点事》是一本关于大数据的妙趣横生的科普读物。全书分三部分：一部分介绍大数据时代、大数据的内涵、大数据认知的误区，以及大数据的安全性；第二部分介绍一些有趣的案例，大数据与我们生活的关联、大数据带来意想不到的结果、大数据研究与应用的新领域，以及引发的反思；第三部分介绍推动大数据发展的动力、大数据产业发展的一

本书在介绍该学术领域国内外研究进展的基础上，系统地阐述了群体系统协调控制及其应用的理论和方法，致力于群体系统协调控制领域的创新研究。本书是作者主持国家自然科学基金与湖北省自然科学基金项目的科研成果专著。本书注重理论联系实际，内容取材新颖，深入浅出，系统性强，能够使读者较快地掌握该新兴研究领域的理论和方法。

薄膜基荧光传感是继离子迁移谱之后业界公认的最具发展潜力的微痕量物质探测技术。本书涵盖了荧光传感基本原理、敏感薄膜材料创制策略、薄膜器件化方式和途径、典型薄膜基荧光传感器的结构与性能，以及薄膜基荧光传感器发展面临的挑战等内容，比较完整地反映了当今薄膜基荧光传感技术的发展和应用现状。

本书针对自主水下机器人系统运动的特点介绍PID控制法、状态反馈控制法、滑模控制法、多模型控制法等设计过程，并针对两种类型的UMV（AUV与USV）系统设计对应的控制策略，解决这两类系统在湖泊试验与海洋试验过程中出现的控制品质差、耦合项间相互干扰等问题。

本书详细阐述不确定动态系统智能评判学习与控制的基础理论,核心方法与典型应用,包括数据驱动智能优化调节,事件驱动自适应控制设计,自学习鲁棒镇定与轨迹跟踪等,并涵盖关于自适应评判系统稳定性,收敛性,最优性以及鲁棒性的分析.针对连续时间系统,考虑一般不确定性和广义不确定性,全面探讨自学习鲁棒控制综合,并研究未知非仿射情形时的

本书是作者的科研团队十余年来从事“人工肌肉驱动、建模、控制及应用技术”科研工作的总结。本书围绕人工肌肉与仿生驱动器展开研究，重点对离子聚合金属复合物、形状记忆合金、气动人工肌肉和压电陶瓷等人工肌肉的驱动、建模、控制及其在相关领域应用实例展开深入的讨论，并对人工肌肉仿生驱动器的潜在应用前景做出分析与解读，为读者在机器人、

本书主要介绍网络参量约束下迭代学习控制的分析与设计方法，内容包括数据包丢失、数据量化压缩及传输延时环境下迭代学习控制的收敛性分析理论和控制器设计原理。本书内容由三部分组成，第一部分介绍了迭代学习控制的基本原理与研究现状，讨论了迭代学习控制在网络控制环境下所面临的新问题。第二部分介绍了随机数据包丢失、数据量化条件下迭代学

本书讲述医疗机器人的基本原理、基础知识和行业应用。主要内容包括:医疗机器人的特点及分类、医疗机器人的关键技术、医疗机器人临床应用的工程研究。从研究背景、研究意义、关键技术和典型实例几方面对各类医疗机器人做了分析讲解,分析了医疗机器人的发展前景。本书涉及的机器人包括:医院服务机器人、神经外科机器人、血管介入机器人、腹腔镜

本书从工程设计角度出发,详细梳理和论述了操作与移动两大主题概念下的现代工业机器人系统总论,工业机器人操作臂系统设计基础、工业机器人操作臂机械系统机构设计与结构设计、工业机器人操作臂系统设计的数学与力学原理、工业机器人操作臂机械本体参数识别原理与实验设计、工业机器人操作臂驱动与控制系统设计及控制方法、工业机器人用移动平台

随着工业机器人应用水平的不断提升，越来越多的生产企业加入应用工业机器人的队列。这就使得调试工业机器人的工程技术人员数量不断攀升，在调试过程中暴露出的问题也在不断增加。本书根据大量对仿真的实际需求，以ABB公司的工业机器人仿真软件RobotStudio为基础，详细讲述ABB工业机器人仿真软件从基础仿真到高级Smart组件

随着数字经济时代的到来，数据的价值不断被发掘。但是，围绕数据价值的挖掘也出现了诸多问题。例如，因为数据过于海量以及数据产权不明确导致用户不会用，因数据使用和保护不当引起隐私泄露等安全事件，等等。《数据治理与数据安全》正是围绕这些问题，以数据治理与数据安全为主题展开论述。首先，《数据治理与数据安全》对数据治理的对象、主题

本书先介绍工业机器人基础知识、工业机器人运动学基础、工业机器人操作基础、工业机器人调试基础，然后结合具体的案例，进一步讲解了搬运机器人、机器人码垛、弧焊机器人的任务分析、系统结构和编程示教等内容，以及机器人视觉应用的基本知识和编程方法。本书内容由浅入深，循序渐进，案例典型，图解详细，有较强的实用性。本书可作为工业机器人

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