目标检测和跟踪是无人驾驶车辆/智能车辆环境感知和任务场景检测的重要技术，是无人驾驶车辆安全行驶、避让动态障碍物、真正拥有自主决策能力的基本条件。本书围绕无人驾驶车辆在非结构化场景和部分结构化场景的环境感知需求，根据作者研究团队多年的研究成果，结合智能驾驶系统和平台特性，对目标检测与跟踪相关的基本概念、理论、方法和技术进
《港珠澳大桥岛隧工程施工技术》依托港珠澳大桥岛隧工程，介绍了工程建设中涉及的施工技术和经验。岛隧工程可以分为人工岛、隧道基础、管节预制和管节浮运安装，具体内容涉及施工控制测量、人工岛施工、岛上隧道施工、沉管隧道基础施工、沉管预制、沉管安装、桥梁、岛上建筑施工、管内附属、重力式码头、挤密砂桩工法、清水混凝土和*终接头关键
近十年，船舶美学和内舾装发展快速，在国产邮轮开始建造的背景下，造船业界越来越关注美学设计在船舶造型和舱室设计方面的应用。本教材基于作者多年教学和实践的积累，从设计美学角度重新提出并完整阐述了船舶美学的知识体系，深度融合了人体工程学、美学设计方法和相关法规，较全面地介绍了船舶造型和舱室设计的内容及方法、计算机辅助船舶美学
《车迷不可不知的100个汽车知识》内容共分9章，分别介绍汽车关键系统和零部件中令车迷们比较感兴趣而又相对难懂的内容。全书以图文并茂的形式，重点对车迷密切关注的汽车知识性内容进行介绍，抛弃了相对浅显的一般大众读者都了解的内容。涵盖汽车发动机知识、变速器知识、传动行驶系统知识、转向系统知识、制动系统知识、汽车电子电器知识、
本书以车辆驾驶者的交通行为作为研究对象，运用概率论、交通流理论、自动控制、人工智能等的理论与方法，构建了基于容许交通风险的公路隧道照明理论，纠正了交通量最大时需要的照明亮度最大的错误认识；提出了隧道照明控制的4元控制法；创新了LED照明的布灯方法和配线方法--低位照明法与干线配线法；建立了不增加投资条件下高寒地区隧道设
本书以目前使用最广泛的SolidWorks2017版本为基础进行讲解。本书针对车辆工程专业需要，利用SolidWorks大体知识脉络作为线索，以实例作为“抓手”，力求全面、细致地展现出SolidWorks2017在汽车发动机零部件设计及建模方面的各种功能和使用方法。全书包含大小十余个常见的、不同类型和大小的汽车发动机零
本书是重庆大学无线电能传输技术研究团队在电动车动态无线充电/供电（EV-WPT），特别是面向长距离EV-DWPT技术及系统实现的研究成果。重点围绕EV-DWPT系统的低成本模式与拓扑、动态无线充电系统磁能耦合机构与导轨模式、面向长距离应用的系统全局规划与优化设计技术、多级导轨运行切换暂态特性与控制技术、面向低成本运行目
本书旨在介绍当代谱域统计分析的主流思想和方法及其在船体振动与受力等航海实测数据分析中的应用，主要内容包括谱域统计分析的基本理论、航海数据科学与谱域统计分析的联系、平稳谱的非参数估计、极端应力与疲劳损伤的谱域分析、时变谱非参数统计分析、基于分位数谱的统计分析等。
本书系统而又简明扼要地介绍了单片机的硬件构成与软件的作用，在此基础上，介绍了典型汽车电子控制系统的组成与工作原理，并重点介绍了电子控制器的组成、执行器的类型以及控制器的故障检测方法。本书图文并茂，可帮助读者在掌握与提高计算机知识水平的基础上，深入了解汽车电子控制系统的组成与工作原理，深刻认识电子控制器各组成部分的功用与
从第一次学开车到取得汽车驾驶证，从提心吊胆地在道路上单独驾驶汽车，到能够熟能生巧地驾驶汽车处置各种道路交通情况，这不仅是学习汽车驾驶知识、提高汽车驾驶技能的过程，而且是不断获取汽车驾驶经验和积累汽车驾驶经验的过程，也是反复重温汽车驾驶经验的过程。驾驶汽车通行道路，犯错误是要付出代价的，或许是沉痛的代价，是悔恨终生的代价
本书根据我国公路工程现行技术规范、标准编写而成，详细介绍了道路的分类和技术标准，全书从道路分部分项工程施工与质量验收过程展开，系统地阐述了道路工程施工准备、施工技术和工艺要求，并明确了其质量验收的流程、步骤、方法和标准。针对高等职业教育的特点，以实际工程为载体，辅以全套的施工图纸，通过任务引领的方式，以施工过程为主线，
《公路工程机械化施工组织》以公路工程建设为主线，围绕公路机械化施工过程的技术要求和施工组织，按照公路工程机械化施工组织概论、路基工程机械化施工组织、路面基层机械化施工组织、路面工程机械化施工组织、桥梁工程机械化施工组织、公路养护工程机械化施工组织展开编写，全面地介绍了公路路基、路面、桥梁以及公路养护工程机械化施工基本作
《汽车科技与文化爱上汽车》通过对汽车起源与发展、自主与创新、品牌与文化、技术与构造、研发与制造、买车与用车、赏车与玩车等方面的描述，阐释了车与车、车与人、车与生活之间的联系。通过对本书的学习，读者可扩展专业知识，激发专业兴趣，增强对汽车的爱好和了解，提高汽车鉴赏能力，满足汽车爱好者了解汽车技术概况的愿望。为方便教学,配
《新能源汽车技术》讲述了纯电动汽车、混合动力汽车的基础知识，并详细讲解了电动汽车动力电池系统、电动汽车电机驱动系统、电动汽车底盘与车身系统、电动汽车电气系统、电动汽车充电系统等的结构、原理及检修内容。书中内容以代表性的典型车型为载体，理论与实践紧密结合，突出能力培养与实际应用。同时，本书包含有项目实训书，可供完成项目实
《汽车发动机构造与维修》以专业教学标准为依据，讲解了发动机认知、曲柄连杆机构、配气机构、汽油机电控燃油喷射系统、柴油机燃油供给系统、润滑系统、冷却系统等方面内容，理论与实践有机结合，突出专业实践技能经验积累培养，重视启发学生思维和培养学生运用知识的能力。本书内容深入浅出，难易适中，全彩色印刷，实物图片清晰美观。本书配套
《汽车传感器从入门到精通》是一本汽车电工百科全书，内容涵盖汽车传感器的方方面面。《汽车传感器从入门到精通》主要涉及现今汽车上比较常用和最新出现的传感器，根据传感器的类型进行分类介绍，囊括汽车各个系统所用的传感器。《汽车传感器从入门到精通》详细介绍了每种传感器的作用、安装位置、连接电路、结构原理、识别、检测及故障排除等内
本书包括了奔驰新型M274/276/277/279发动机电控系统，底盘传动、行驶、制动以及转向控制系统，车身电器及电控系统，安全舒适系统及多媒体通信、车载网络及信息处理系统，新能源系统的组成、功能及原理。全书维修数据截止到2021年。主要讲解的内容有各总成机械结构，控制系统组成与技术特点，系统原理、功能描述，电控部件安
《大型自行式液压载重车》理论基础卷主要阐述大型自行式液压载重车的关键技术理论基础知识，如机电液一体化、节能、可靠性及安全性等。全书结合实例介绍了不同应用领域相关大型液压载重车的国内外发展现状、分类特点、相关关键技术和设计理论，内容涵盖大型自行式液压载重车的车身结构设计、驱动系统设计、安全控制、仿真与试验、故障诊断和信息
本书是关于主动声纳恒虚警（ConstantFalseAlarmRate，CFAR）处理技术的一部专著。全书共7章，系统地介绍了主动声纳CFAR处理的基本理论与方法，主要内容包括信号检测基本理论、经典CFAR处理、自适应CFAR处理、非高斯型CFAR处理、距离扩展目标CFAR处理以及并行分布式CFAR处理。书中包含了作者
在“网联化—智能化—共享化—电动化（CASE）”趋势下，汽车的车身造型形态从仅仅作为美学属性向兼具功能性、社会性、交互语义的方向发展，正处于重大变革的前沿。本书第一章阐述了车身造型形态设计研究概况；第二章提出了一种基于眼动跟踪特征的汽车造型评价方法；第三章基于Treisman的“特征整合理论”，提出了汽车造型视觉识别一
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