本书通过对国内外大量文献资料进行精心筛选与组织，结合作者近几年来的研究成果，较系统地研究了基于演算子理论的分解、设计、鲁棒稳定条件，不确定非线性系统的稳定性、鲁棒性、追踪性等问题以及一些实际应用成果。书中的内容绝大多数来源于作者近几年来的创新性研究成果，新颖实用，研究方法先进，具有重要的理论研究和实际应用价值。本书共分

本书从实用的角度,根据实际操作的要求,介绍了工业机器人的结构、安装连接、选型、操作、参数设置、编程指令等内容。按照循序渐进、由浅入深的原则编排了学习内容,读者可根据本书的内容顺序,一步一个台阶地学习前进,快速掌握工业机器人的实际知识和应用方法。本书根据实际的应用成果,介绍了工业机器人在抛光、测量分拣、码垛等方面的应用,

本书从应用型人才培养的实际应用要求出发，根据高等职业院校的培养目标编写。书中介绍了机器人的一般知识，对工业机器人的性能参数、本体结构、核心部件等进行了完整详细的讲解，对工业机器人的运动控制技术、手动操作以及移动要素的定义、RAPID程序结构、常用指令的编程格式与要求、参数编程技术、应用程序设计等进行了全面系统阐述。本书

本书将在介绍工业机器人基本分类、工作原理与用途的基础上，给出了机器人设计的整体思路和设计方法；同时，通过列举实例，重点介绍了工业机器人机械系统设计、驱动系统设计、控制系统设计、感觉系统设计、编程设计、示教与再现等方面的要求与实现方法，最后通过喷涂机器人、焊接机器人、装配机器人等几个典型实例详细说明不同功能机器人的整体结

《大数据技术及其背景下的数据挖掘研究》围绕大数据背景下的数据挖掘及应用问题，从大数据挖掘的基本概念入手，系统地阐述了大数据的基础理论、大数据处理架构Hadoop以及大数据存储与管理研究；由浅入深地论述了数据挖掘的基础理论、大数据挖掘技术研究、数据挖掘的艺术，并结合实践，阐述了数据挖掘的应用。《大数据技术及其背景下的数据

《大数据特征降维：粗糙集特征选择的群智能方法及应用研究》从高维大数据的特征降维出发，指出大数据时代粗糙集特征选择面临的挑战，介绍了群智能算法的独特优势和存在的问题，对粗糙集和群智能的理论与经典算法进行了总结归纳并提出一种基予群智能和粗糙集的特征选择框架，依据此框架设计相关特征选择算法，应用于银行个人信用评分系统与高维数

全书共分为五大部分，*部分介绍了实时数据流和聚类方法的背景，包括实时数据流的特点、进行数据分析的技术以及研究现状。第二部分详细讲解了聚类方法中的简单聚类，包括基于衰减窗口与剪枝维度树的数据流聚类和实时数据流动态模式发现与跟踪方法，以及相关实验证明等内容。第三部分详细阐述了增量聚类技术，包括什么是增量聚类、网格划分策略，

本书在系统阐述信息物理系统来源、发展与内涵的理论基础上，对中国制造业的信息物理系统优秀实践案例进行总结和提炼，通过28个典型案例展现了制造企业与解决方案供应商2个主体的实现方式，以及钢铁、轨道交通、石化、电子、汽车、航空、船舶等15个行业的应用成效，实现了理论与实践的融合，对进一步推动信息物理系统的落地推广和创新发展具

本书跟从大数据和人工智能应用的融合之路，通过分析和解读整个数据驱动智能核心技术，希望能给读者提供一个大数据智能核心技术体系的入门学习和应用参考指南。本书前半部分内容重在核心技术解读：包括大数据智能的概论、大数据智能核心技术体系的多维解读、深度学习关键技术要点的分析，大数据智能应用三段论和敏捷大数据方法论的提出等内容。后

《智能控制理论及实现方法研究》面向智能控制技术发展前沿，基于近年来国内外智能控制技术的研究成果，从工程应用的角度出发，系统地论述了智能控制理论及实现的方法与技术。《智能控制理论及实现方法研究》重点阐述了基于模糊理论的智能控制、基于神经网络的智能控制、专家系统与仿人智能控制等内容。《智能控制理论及实现方法研究》结构合理，

本书介绍了当下最流行的实时数据处理引擎Flink，讲解了流处理API、批处理API、机器学习引擎FlinkML、关系型API、复杂事件处理FLinkCEP，以及指标度量与部署模式。此外，本书展开分析了流式数据处理理论中时间、窗口、水印、触发器、迟到生存期之间的关联关系；深入分析了多项式曲线拟合、分类算法SVM、推荐算法

Prometheus是由SoundCloud开源的监控系统，是GoogleBorgMon监控系统的开源版本。伴随着容器及Kubernetes技术的兴起，Prometheus越来越受到大家的关注。本书系统讲解了Prometheus的原理、应用、源码和拓展，图文并茂、讲解全面。原理篇主要介绍了Prometheus的整体架构

本书详细讨论大数据管理技术的各个分支及其实现技术,包括大数据建模技术、大数据存储和索引技术、大数据查询处理技术、大数据事务处理技术和大数据总线技术,并在此基础上,对大数据应用系统进行了全面分析。本书面向大数据应用的开发人员、大数据管理系统的开发人员以及大数据管理技术的研究人员,也适用于高等院校相关专业师生学习。

本书通过对现有网络服务的深入分析和研究，发现各种网络完成服务（业务）的机理和原理非常类似，即所有服务（业务）首先建立连接，然后这个连接再基于交换路由进行选路，实现数据传输。在这种共性机理的基础上，一体化网络提出了能够支持普适服务问题的服务标识与连接标识解析映射理论，并以此为核心创建了普适服务模型与理论。

本书主要介绍范数优化迭代学习控制的基本理论和最新进展。全书内容分14章，系统地介绍了迭代学习控制的基本思想和理论体系，并对基于逆模型的迭代学习控制、范数优化迭代学习控制、参数优化迭代学习控制、基于逐次投影的迭代学习控制等迭代学习控制的最新研究成果进行了详细的阐述。本书也是Owens院士关于其在优化迭代学习领域中长期的研

本书是一本系统介绍大数据可视化技术的图书。书中首先阐述了大数据的可视化技术的基本概念以及相关的基础理论知识，然后采用理论与实践相结合的方式，针对实际应用中的各种不同类型的数据，包括时间数据，比例数据，关系数据，文本数据，复杂数据，介绍相应的可视化理论和操作方法，最后，介绍了数据可视化在各个领域中的应用。 本书实例丰富，

作者针对大数据问题，分析如何进行大数据的导入，如何使用大数据工具进行快速的数据预处理，以及如何构建数据仓库。详细讲解了Kettle工具的使用、数据集成、Kettle作业项设计等。

本书是关于大数据和Spark的实用手册。它将助你学习如何用Spark来完成很多大数据分析任务，其中覆盖了高效利用Spark所需要知道的重要主题：如何使用SparkShell进行交互式数据分析、如何编写Spark应用、如何在Spark中对大规模数据进行交互分析、如何使用SparkStreaming处理高速数据流、如何使用

针对空间站多臂机器人代替航天员进行舱内外移动作业的应用需求，《空间站多臂机器人运动控制研究》主要内容包括空间站多臂机器人机构设计、冗余自由度多臂协调运动分析与规划、空间复杂环境下基于视觉目标识别与定位和机器人移动作业控制方法等问题。作者大量分析和总结了空间站机器人领域内各类新文献，并以作者的博士论文、以及国家自然基金、

本书由全球知名的通信专家万蕾博士领衔撰写,对5G-NR上下行解耦技术进行了系统的介绍。全书共10章:第1章首先介绍了5G-NR的研究背景和上下行解耦的标准化过程;第2章主要回顾了5G-NR上下行解耦技术的驱动力;第3章介绍了世界范围内的5G频谱状况和双工制式;第4章对5G网络部署的挑战以及上下行解耦技术的优势进行了系统