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本书从多个数据项目实例出发，介绍爬虫、反爬虫的各种案例，使读者了解到数据抓取和分析的完整过程。书中案例的难度由浅入深，以作者原创的代码为主，不借助现成的框架，强调在数据采集过程中的发散思维，总结攻克反爬虫的思维模式，实现以低成本的方式得到想要的数据的愿望。最后，用一个“爱飞狗”的例子，为读者展示如何从0到1地开发一个大

线性延迟反馈控制使非线性系统产生了非常复杂的行为，包括混沌和分岔，延迟产生的混沌具有理论上的无穷维，可能通过简单的方法获得超混沌吸引子。针对线性延迟反馈的混沌产生机理，包括局部分岔，全局分岔，拓扑马蹄等一系列问题进行了较为深入的分析，同时对混沌的应用，如通信应用，加密应用和压实机械中的应用都进行了深入的研究，这些研究成

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决策问题中存在大量的冗余信息，而且很多信息都具有不确定性，面对这些杂乱无章的海量数据，决策者需花费大量时间分析，以至于可能错失决策良机，因此研究具有不确定性的决策问题中冗余信息约简是决策者亟待解决的关键问题。目前软集合方法能够较好地处理不确定决策问题，但软集合约简方法目前还不完善，致使对海量数据很难做出决策。本书主要以

在工业领域，人们把可编程控制技术、数控技术和工业机器人技术称为现代制造业的三大技术支柱。《ROBCAD操作入门》以ROBCAD软件为对象，详细介绍了软件的各个功能模块。结合项目实例点焊、滚边、抓取等，且介绍了与之相关的工艺知识，达到学习工业机器人仿真编程的目的。《ROBCAD操作入门》适用普通本科和高等职业院校的自动化

本书围绕工业过程运行状态智能监控的若干核心问题展开论述。第1章介绍了工业过程运行状态监控的重要性与前人工作。第2章综述了工业过程运行状态监控的理论基础,重点阐述以主元分析、偏最小二乘、费舍尔判别分析等为核心的多元统计分析方法。第3～5章主要介绍了针对工业过程正常运行状态优劣的区分与分析,具体包括基于综合经济指标的运行状

本书共6章,分别从智能机器人力觉感知、智能机器人环境视觉感知、移动机器人的自主导航、移动机器人运动控制方法、环境感知与控制技术在无人机系统的应用展开了系统和全面的阐述。本书注重实际的机器人环境感知与控制技术的设计和应用,让读者在了解机器人环境感知与控制技术的基本原理和研究现状的同时,对机器人感知与控制系统的实际开发有深

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本书系统、全面地介绍多模态传感器基元程控成像技术原理及其应用,详细介绍了图像传感器基础知识,提出了传感器基元程控理念,研究了多模态超级传感器的设计方法、采样模式,探讨了超分辨率图像重建、数字时间延迟积分、运动地物检测等关键技术,为新一代航天光学传感器研制提出了创新理念。

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本书的主要内容是非线性自抗扰控制的设计与理论分析.自抗扰控制是一项在线估计并补偿不确定性因素的控制技术,由三个主要部分构成,分别是跟踪微分器、扩张状态观测器以及基于前两者的反馈控制器.本书较为详细地论述了非线性跟踪微分器、非线性扩张状态观测器的设计与收敛性,以及基于跟踪微分器与扩张状态观测器的不确定性因素补偿控制器——

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