本书共8章,全面和详尽地介绍了数据产品经理的日常工作、需要的基础知识和常用的分析方法,也介绍了数据仓库的理论与应用,以及大数据分析平台、用户行为分析平台、AB实验平台等数据产品的建设,最后介绍了数据产品在各个业务领域中的应用。从基础知识到项目进阶,本书内容充分结合业务实践,剥开数据产品经理的神秘面纱。本书讲解了数据产品
本书主要针对网络化分布式系统中,如何设计预测控制的估计器、控制器、协调策略等方面问题进行讲解。内容包括网络化滚动时域状态估计,网络化预测控制的设计与分析以及以保证状态估计性能的滚动时域调度策略;典型的基于Nash优化、局部性能指标、全局性能指标、作用域优化的分布式预测控制设计方法和系统综合;最后介绍了网络化分布式系统预
本书介绍了工业机器人的高级功能——力觉控制功能、视觉控制功能、附加伺服轴功能的使用方法,对力觉控制功能、视觉控制功能、附加伺服轴功能的技术规格、安装连接、参数功能及设置、编程指令做了深入浅出的说明,提供了大量的程序指令应用案例和解决方案,并根据现场调试经验对伺服系统的调试及减震提供了实用而详尽的方法手段。本书适合于自动
本书分为数据思维和案例解析两个部分,对“怎么想”和“怎么做”两大分析痛点问题进行剖析和解答。基于知先行后的考虑,前3章首先对“怎么想”的问题进行解答,通过明确分析问题、开启分析思路、打开分析视角,依次回答数据思维3个核心问题:解决什么问题?分析哪些内容?分析到何种程度?结合11个思维练习的案例,引导读者对业务需求进行思
作为一种获取信息的新型技术,无线传感器网络已成为网络研究的热点。在无线传感器网络中,媒体接入控制层是影响网络运行的关键技术,它不仅决定着无线信道中资源的分配情况,影响着网络中各节点所携带的有限能源的使用,与此同时还必须满足网络动态变化以及一些突发业务的需求。本书在分析研究已有的无线传感器网络MAC协议基础上,对MAC协
大数据的巨大作用不仅表现在经济的转型升级上,更重要的是表现在国家的治理创新上。本书对数据治理、政府治理和社会治理这三个方面的相关问题进行了初步探讨,包括数据治理与数据价值实现、数据开放共享的精细化治理与隐私保护、数字政府与数字公民建设、数据思维与领导干部的数据决策、慈善资源和志愿服务的精准供给与衔接、老龄化社会中的智慧
本书首先讲述了创新理论(TRIZ理论);然后介绍了机器人起源、发展、分类和组成,根据机器人的组成分别介绍了控制系统、传感器、原动机、传动机构和执行机构,并简要介绍了机器人的编程软件;最后介绍了工业机器人的基础,主要介绍了工业上常用的焊接机器人、喷涂机器人和装配机器人。
《工业机器人》系统地介绍了与工业机器人技术相关的基础知识,全书共分为九章,主要内容包括:概述、工业机器人电气控制系统的构成、工业机器人及控制器的连接、工业机器人指令信号与反馈信号电路、工业机器人驱动方式、工业机器人PLC控制、机器人路径规划、工业机器人的安全防护及工业机器人的发展趋势。《工业机器人》内容全面新颖,由浅入
本书系统地阐述了智能水下机器人海底地形匹配导航的发展与应用,全书共7章,内容主要包括绪论、海底地形匹配导航技术概述、先验数字地形的生成方法、海底地形特征表述与路径规划、地形匹配单元的组建、海底地形匹配导航算法及海底地形辅助导航系统。内容基本上覆盖了智能水下机器人地形匹配技术知识专题及发展动向。
本书理论联系实际,系统地介绍了典型自动控制系统的构建原理、分析方法和设计方法。内容包括直流电机控制系统、交流异步电机控制系统和交流同步电机控制系统。 直流电机控制以调压调速为主线,侧重介绍闭环自动控制系统的构建思想、分析和设计方法。内容包括电气自动控制系统基础、直流开环控制调速系统、直流闭环控制调速系统、闭环调速系统
本书阐述词法分析、文本分类、文本聚类、文本检索、垃圾邮件过滤、情感分析、个性化推荐等文本分析与文本挖掘方面的理论方法。人工智能技术与互联网的发展更是为该领域研究提出新的需求,书中相关理论和技术可以直接用于解决具体文本分析与文本挖掘的问题,也可以为进一步研究提供理论方法基础。本书包括理论、技术,既适合理论方法的学习,又适
本书围绕现代先进传感技术中的网络化、智能化、高准确度监测的特点,系统地介绍网络化传感系统建模设计方法、多传感信息预处理方法、多维传感信息自校正技术、传感网络信息实时预测方法和网络化协同传感等方面的研究成果,并进一步介绍相关实验仿真、系统开发及应用研究进展。
因果关系严格区分了“因”变量和“果”变量,在揭示事物发生机制、指导干预行为等方面具有相关关系不可替代的重要作用。在大数据时代,如何探索海量、高维、观察性的数据背后的因果机制具有重要的商业价值和科学意义。观察数据的因果关系方向判断困难、高维数据的因果结构发现能力不足、现有算法适用场景有限等仍然严重阻碍着因果推断领域的发展
大数据管理与应用主要以信息科学、计算机科学和管理科学等学科为理论基础,其研究内容包括大数据科学基础理论、大数据预处理、大数据计算、大数据管理和分析等。本书力图通过对大数据科学相关数据管理方面内容的综合介绍,面向大数据时代的电子商务智能数据计算领域,从大数据采集、大数据预处理、大数据存储与计算、多源异构大数据分析、大数据
本书以10堂课的形式全面、系统地对工业控制系统信息安全进行介绍。其中,第一堂课介绍工业控制系统信息安全概况,主要包括典型工业控制信息安全事件回顾、威胁分析、概念解析、基本需求、发展趋势等;第二堂课阐述工业控制系统信息安全标准体系;第三堂课介绍工业控制系统架构与漏洞分析;第四堂课至第八堂课是工业控制系统信息安全的技术部分
随着工业生产过程变得越来越复杂,对非线性控制系统的研究正逐渐成为热点和难点。《非线性算子控制及其应用》以半导体制冷系统和液位系统为主要控制对象,详细介绍了基于算子理论的非线性控制系统设计,既包括算子的定义、系统建模、控制器设计等主要内容,也对故障诊断和优化控制等关键问题进行了系统地探讨。《非线性算子控制及其应用》可作为
大数据和人工智能是今天计算机学科的两个重要的分支。近年来,有关大数据和人工智能这两个领域所进行的研究一直从未间断。《大数据与人工智能研究》从大数据技术的发展出发,分析了大数据依靠人工智能技术的发展前景。其次,分析了人工智能的发展也必须依托大数据技术,需要大数据进行支撑。*后描述了大数据时代背景下未来人工智能会有哪些创新
《MATLAB语言与控制系统仿真》根据实际需要,系统地介绍数学软件MATLAB7.0的基本功能,包括数值计算功能、符号运算功能和图形处理功能等,在此基础上精心设计了丰富的实例,并且有一些导入案例、知识拓展和MATLAB实验,这样可以更好地拓展知识,提高读者的实践应用能力。MATLAB语言与控制系统仿真的结合,使得MAT
液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现
本书介绍了大型重载航天搅拌摩擦焊机器人研发设计的基础理论、基本方法和常用软件,面向我国在航空航天、国防和现代化工业等领域的迫切需求,以提高工件的焊接精度和焊缝质量为落脚点,针对新型的搅拌摩擦焊机器人开展了大量的理论分析、仿真优化和试验测试工作,获取了机器人在焊接过程中所关心的各项性能参数。研究机械结合部对整机静动态性能