本书总结了国内外隧道掘进机(TBM)的发展与应用现状,在分析TBM岩-机相互作用机理的基础上,从TBM复杂环境不良地质超前探测、TBM渣片感知与分析、TBM设备运行状态监测等方面,介绍了适用于TBM的岩体状态和设备状态等多元信息感知方法及其工程应用情况;通过搭建TBM施工信息管理云平台,开展数据挖掘与分析,结合实际工程
操纵性是自主水下航行器(AUV)的重要性能指标之一,它代表了AUV保持和改变运动状态的能力。本书建立AUV操纵运动数学模型,分析流体动力计算方法,介绍操纵性分析方法;分别针对回转体型AUV、扑翼推进型AUV和翼身融合水下滑翔机的操纵特点,进行操纵性仿真分析;建立在海流和波浪影响下的六自由度操纵运动数学模型,仿真分析海洋
按照我国公路发展的总体目标,公路中的高填土涵洞结构物所占比重逐年增大。正确分析高填土涵洞的土压力分布及其影响条件,对高填土涵洞进行准确的土压力计算,已成为高填土涵洞设计面临的亟待解决的问题之一。本书以上埋式高填土涵洞为研究对象,对涵洞周围土层的土压力、填土土层位移场、涵洞结构应力场及预测进行了相关的室内相似模型试验、现
本书首先介绍了电动自行车充电器、控制器维修常用工具、仪器的使用方法与技巧,然后介绍电子元器件的识别、检测与代换,在此基础上,对电动自行车充电器、控制器的电路工作原理、常见故障和维修技巧进行详细介绍。本书根据维修人员的实际需要,将实际维修过程以图解形式进行讲解,维修图片现场拍摄。在学习过程中,通过扫描页面上的“二维码”即
“电工电子技术”是高等职业院校机械类、数控类、机电类等相关专业的一门理论性、实践性和应用性很强的专业基础课程,其内容多,涉及面广。本书是针对高等职业教育非电类专业的一本简明教程,在传统的电工电子技术教材内容上增加了电路的暂态过程、安全用电常识、旋转变压器结构原理、永磁同步电动机、交频器、ICBT、三相整流电路等拓展内容
《汽车总线通信网络技术》是继现代汽车应用计算机控制技术后,应用的又一核心技术。是大专院校“汽车检测与维修和汽车电子技术专业”的一门核心专业主干课程。 该教材基于多年与国内外知名企业校企合作成果进行开发,内容全面、技术前沿、实用性强。 本书可作为高职高专院校汽车类专业的教学用书,也可作为相关专业的教学参考书。本书共有
“汽车整车结构认知”是汽车类专业的一门实践性很强的专业基础课。本教材的编写内容符合国家专业教学标准,实用性强,融入了高等院校汽车类专业一体化改革的成果,结合了当前汽车行业的实际情况,具有较强的针对性。本教材较好地贯彻了素质教育的思想,力求体现以人为本的现代理念,并结合学生创新能力的培养要求,设计教学目标和组织教学内容。
《汽车维修入门与精通》是根据现行汽车维修企业的实际状况和惯例,总结实际案例中的修理方法和经验编写而成,全面详细地讲述了汽车常用工具设备和仪器的使用方法,汽车维护与保养,汽车的结构、原理、故障诊断、检测维修方法。书中图文对照讲解,注重结构原理与维修方法有机结合,理论与实践有机融合,运用大量经典案例,便于学习掌握。《汽车维
电动汽车充放电能量变换及控制技术是一种应用于电动汽车场站,实现动力电池与电网间能量交互的技术,是当前电气工程领域的研究热点。本书侧重于电动汽车电力电子能量变换接口技术,主要介绍了作者在该领域的研究成果。本书内容包括∶电网不平衡下整流器特性分析、适应电池特性的LLC谐振变换器设计、锂离子电池模型及充电控制策略、组合式充电
本书对汽车检测技术进行了全面、系统的研究和探讨,内容主要包括汽车检测诊断基础、发动机技术状况检测诊断、底盘技术状况检测诊断、电子控制系统检测诊断、整车性能检测、汽车检测站等。书的最后一章还详细介绍了与汽车检测诊断密切相关的七个试验方法。 本书可用作高等院校车辆工程、汽车运用工程、交通运输、汽车服务工程以及汽车维修等专
本书以实用为目的,旨在提炼和推广新理论、新方法、新技术,总结与介绍成熟的工程经验、工程实践与工程运用。既重视理论的阐述与推理,更强调方法的掌握与运用。内容包括:山岭地区典型隧道-滑坡病害工程实例;基于“坡体结构、灾变诱发因素和隧道与滑坡的空间组合关系”的隧道-滑坡体系分类;隧道-滑坡体系各类型的受力模式及其变形机理;不
本书介绍了基于道路和交通信息的车辆预测巡航控制技术,针对行驶时间和能量消耗这两个相矛盾的目标,实现了道路车辆的**设计.首先,介绍了研究背景及车辆速度控制的技术发展概况,以及道路车辆预测巡航控制的基本理论.其次,从微观和宏观角度分析了交通流与道路车辆巡航速度控制的关系,采用MATLAB/Simulink,CarSim和
本书以目前我国交通运输领域中(公路、铁路、水路等)基础设施安全风险和应急管理的突出问题及重点需求为导向,系统地阐述交通基础设施安全风险和应急管理的基础理论、分析和评价方法、实践和应用等多方面的内容,目的在于厘清我国交通基础设施安全风险和应急管理的发展思路,为交通基础设施安全风险和应急管理工作提供理论与技术支撑,以适应我
本书是我国国内第一本全面介绍自动驾驶虚拟仿真测试技术的专业性书籍。通过国内相关技术标准制定专家、研究机构科学家、高校专家、国内自主研发技术团队专家等从多视角介绍与解读汽车自动驾驶仿真测试技术。本书主要围绕国内外行业发展与行业应用现状、汽车自动驾驶仿真测试技术的原理与实现方法等方面进行了详细阐述。读者还可以从本书中查阅常
本书共分八章。在介绍汽车机修工必备基础知识、操作方法和技能(包括钳工、焊工、钣金工)的基础上,着重介绍了汽车车身与典型零部件维修和汽车维修拆装基础。本书图文并茂、通俗易懂、层次分明、覆盖面广、实用性强,特别适用于汽车机修人员自学与实习。本书既可作为一线机修工的入门参考资料,也可供相关职业技术院校和技工培训中心师生使用。
本书选取了近几年新上市的混合动力汽车(HEV/PHEV)及纯电动汽车(EV),展示了这些车型的高压电气系统电路图、线束布置、电器元件/控制单元位置分布和接地点分布等信息,方便汽车维修人员查阅车型电路资料,查找故障线路,检测电路故障。本书介绍了近20款新能源汽车的高压电气系统,这些高压电气系统包括高压配电系统、高压电池管
本书为破解大城市出行困难,解决“最后一公里”交通出行问题,率先提出建设园区电动微公交系统的理念。本书结合世界范围内智能交通的发展趋势,围绕园区微公交系统的发展,结合校园微公交电动车示范系统的实施,系统和全面地介绍了绿色园区微公交系统的基础理论和关键技术,包括园区微公交线路设计、运营管理、安全分析、评价体系设计、服务水平
本书以智能车辆所涉及的环境感知与识别技术、精确定位与导航技术、路径规划与决策技术、智能运动控制技术等关键技术为主线,系统介绍了智能车辆的平台架构和工作原理。全书共分十章,包括:绪论、智能车辆体系结构、智能车辆基础平台、智能车辆环境感知技术、高精度地图、智能车辆的定位导航、智能车辆实时路径规划、智能车辆的决策与控制、智能
本书分为七章,包括车载诊断系统分类和监测原理、国六OBD法规解读、国六排放标准和国五重要区别点、国六OBD诊断功能特点、进气系统技术改进与故障检修、燃油系统技术改进与故障检修、冷却系统技术改进与故障检修、润滑系统技术改进与故障检修、排放控制系统技术改进与故障检修等内容。本书适用于从事汽车维修工作的技师,也可作为大、专院
《汽车检测技术》内容包括汽车检测诊断的基础知识、汽车检测专用工具和检测设备、发动机检测技术、底盘检测技术、电控系统检测技术和汽车整车性能检测等。本书采用最新标准,内容全面,对发动机、底盘、电控系统和汽车整车检测分类分项按步骤图文对照地进行了讲述,并且每章之后附有复习与思考题供使用者练习,以巩固所学内容。另外为方便教学,