Thisbookmainlyintroducessomenewdesignmethodsandideasaboutfractional-ordernonlinearsystems,themaincontentsinclude:exponentialstabilityanalysisandadaptiveprojecti
本书系统地介绍了图对称性基础理论,包括基于图对称的复杂性度量模型与图距离度量模型、复杂对称网络生成模型以及基于图对称的网络约简理论等,介绍了一系列基于图对称性的应用方法,包括利用图对称实现社交网络隐私保护、利用图对称实现高效的*短路径索引与查询等。
非结构化数据是与结构化数据相对应的概念。结构化数据具有固定的格式,看上去非常规整。与结构化数据相反,非结构化数据是指无固定格式的数据,例如,文本、网页、图像、视频、数据流、序列、社交网络、图结构等。现有数据中绝大多数数据都是非结构化数据。本书介绍了四种典型非结构化数据的分析和挖掘技术,分别是:文本数据、社交网络数据、数
本书围绕机器人入门的基础原理,从结构搭建、电路连接到编程控制,介绍了用Scratch及mBlock设计程小奔机器人的相关编程要点,并介绍了使用蓝牙、无线、手机、红外线遥控器操控机器人实现多功能(如前后左右移动、光线控制、侦测避开障碍物、人脸识别、空气质量检测)的详细案例。本书不仅适合小学中高年级及以上,开设机器人教育课
随着传感技术的不断发展,光纤布拉格光栅(FiberBraggGrating,FBG)在传感领域吸引了广泛的注意。FBG传感器具有体积小、重量轻、抗腐蚀性强以及抗电磁干扰等特性,已经被广泛的应用于各种传感领域。近年来,国内高校以及各大公司在光纤传感方面的研究蒸蒸日上,但是在传感领域能参考的书籍寥寥无几,为此,我们根据这几
本书主要探讨数据挖掘中的项集挖掘问题,详细介绍了频繁项集、高可用项集、最大频繁项集、频繁闭项集的定义、挖掘算法、搜索空间剪枝技术、性能优化等方面的内容。
无线传感器网络是近几年来国内外研究和应用的热门领域,在国民经济建设和国防军事上具有十分重要的应用价值。《无线传感器网络关键技术及应用研究》从实用和科研的角度出发,比较全面、系统地论述了无线传感器网络中的关键技术及其在工程中的应用,主要内容涵盖了无线传感器网络的协议标准、无线传感器网络的MAC协议、无线传感器网络的传输协
本书围绕工业机器人集成系统与模块化,从开发角度出发,对工业机器人规划与控制、机器人结构优化及组合模块结构形式等进行理论探讨,对工业机器人本体及零部件进行应用开发。在工业机器人集成系统研究中,主要对机器人机构建模、机器人基本配置、机器人系统配套及成套装置、机器人集成系统控制等进行理论分析;在工业机器人模块化研究中,主要对
本教材从过程装备自动控制技术的应用角度,主要介绍过程装备控制系统的基本概念,基本组成、原理及应用;常见过程参数如压力、温度、流量、液位、物质成分等的测量方法原理及所用仪器、仪表的结构;常用过程控制仪表的结构原理;以及计算机控制系统的构成原理和可编程控制器技术;典型过程装备控制系统应用实例;最后简要介绍了几种先进的过程控
本书系统地介绍了两种常用监控组态软件的主要功能及其组态方法。全书分为3篇:第1篇介绍组态技术的基础知识;第2篇介绍KingviewV6.5组态王软件的应用实例;第3篇介绍力控组态监控软件的使用方法及应用实例。本书适合作为高职高专电气自动化、机电一体化、工业机器人等机电类专业的教材,也可供中职机电类相关专业的学生学习。
本书主要介绍在嵌入式系统和物联网系统中常用的CC2530微处理器的接口开发技术,以及常见传感器的应用开发技术。全书采用任务式开发的学习方法,精选了27个贴近社会和生活的案例,每个案例均有完整的开发过程,分别是生动的开发场景、明确的开发目标、深入浅出的原理学习、详细的系统设计过程、详细的软/硬件设计和功能实现过程,最后进
本书在“软件人”及其系统研究成果与实现技术的基础上,将宿主“软件人”和附体“软件人”引入机器人系统,给出一种“软件人”与机器人合一的技术解决方案,旨在解决现有机器人控制系统封闭、可扩展性差的问题。本书适用于从事计算机科学、控制科学、智能科学及相关领域的科学研究人员和工程应用人员使用,也可供高等院校计算机、自动化、智能科
290张图+110个可执行的TensorFlow示例程序+算法示例易懂的神经网络深度学习人工智能参考书源代码文件供下载本书适合神经网络、深度学习、TensorFlow的入门者阅读。
本书基于人工智能——STEAM理念教学经验,针对编程机器人处于入门阶段或者初级阶段的学生群体,采用PBL方式实现知识交叉,提升学生的综合素养,以探究式学习和科学的评价体系给予学生正确积极的引导。本教材内含十六课,每一课为一个小型项目。每课分为情景引入、目标与设计、搭建指引、编程指引、交流与分享、总结与回忆、拓展阅读等模
本教材主要介绍工业机器人的结构原理和特点、控制方法以及机器人的应用领域,实训部分重点介绍了机器人的重要部分机械手的实际应用及如何操作。本教材融合了机械技术、电工电子技术、传感器技术、接口技术、PLC控制技术等多种技术,其目的是使学生掌握工业机器人的基本控制原理和实验技能,培养学生分析问题与解决问题的能力。本教材适合作为
本书主要内容包括:第1章初识Hadoop、第2章Hadoop基础、第3章Hadoop开发环境配置与搭建、第4章Hadoop分布式文件系统(HDFS)、第5章资源管理器(Yarn)、第6章MapReduce基础程序设计、第7章MapReduce程序设计、第8章分布式数据库HBase、第9章分布式数据仓库Hive、第10章
本书以FANUC机器人为对象,系统介绍了工业机器人程序设计的相关知识。全书共分八个项目,主要包括工业机器人概述、基本操作、典型工作站的编程实例等内容,将知识点和技能点融入典型工作站的项目实施中,以满足工学结合、项目引导、教学一体化的教学需求。
本书介绍工业机器人系统集成的设计方法,分走进系统集成、系统集成要求分析、机械系统模块设计、工件检测模块设计、控制系统模块设计以及系统功能集成开发六个学习项目,每一单元有各自的任务设计和相关知识介绍,介绍后又都以搬运工作站为案例进行具体分析,*后又增加了一个拓展项目——焊接机器人系统集成设计实践,是对前六个项目知识的巩固
《大数据分析与挖掘》主要内容包括:第1章绪论、第2章数据特征分析与预处理、第3章关联规则挖掘、第4章分类算法、第5章聚类算法、第6章分布式大数据流挖掘、第7章综合案例基于华为技术与设备。本书可作为高等院校数据科学与大数据技术、计算机科学与技术等相关专业的本科生教材。
本教材分为五部分,主要由模块1认识工业机器人、模块2工业机器人安全操作规范、模块3工业机器人示教编程、模块4报警信息检测及故障排查和模块5工业机器人操作及应用等组成,以KEBA系统为主要学习内容,重点从认识工业机器人到实现对工业机器人编程应用及维护的层次进行介绍,以保证学习者能够通过利用该教材的学习,达到学会如何根据工