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经过多年的发展，大数据处理技术逐步成熟。作为业界大数据计算的事实标准，ApacheSpark系统已经广泛应用于各大企业与研究机构，并形成完整的生态系统。Spark系统包含了SQL、GraphX和R等各个子系统以支持不同业务领域的需求。作为传统关系数据库/数据仓库在大数据场景下的解决方案，SparkSQL已经成为了业界的

《工业机器人技术基础》基于模块化机构，以工业机器人的基础性、实用性、公用型为主线进行编写。全书分为10个模块，分别介绍了机器人的基本概念、工业机器人数学基础、工业机器人运动学、工业机器人动力学、工业机器人机构、工业机器人感知技术、工业机器人控制、工业机器人编程、工业机器人的轨迹规划、工业机器人系统及典型应用。在编写过程

《过程检测技术及仪表》（第三版）以信息为主线，从信息的获取、变换、处理等方面介绍了过程检测技术及显示仪表的基本概念、各种参数和检测方法、信号的变换技术及参数的记录、数字显示等内容；并结合检测系统的组成以及误差的产生，讨论了各种误差的补偿方法及途径；同时介绍了各种检测元件和实际工业过程仪表选型的原则，增加了检测技术的新进

随着物联网应用的集成高性能无线MCU的出现及微信、云服务平台的广泛应用和普及，智能家居系统又迎来一个发展机遇和高潮。智能家居系统不仅能够使家居设备之间互联起来进行数据交换和通信，还可以接入互联网进行数据的上传和下载。本书主要向读者介绍基于集成高性能无线Wi-FiMCU（TICC3200），并采用微信、云服务平台实现远程

本书主要内容包含工业机器人的现场编程认识、工业机器人硬件系统认识、工业机器人示教器认识、坐标系和I/O通信的认识及设定、工业机器人手动操纵、工业机器人编程基础、简单轨迹示教编程实例和工业机器人典型应用实例。全书以ABB工业机器人为研究对象，侧重于实践操作的技能指导。附录中给出了ABB机器人的标准I/O板、RAPID程序

本书围绕复杂非线性系统的故障诊断和智能自适应容错控制问题做了相关研究。结合作者多年的研究工作，介绍故障诊断与智能容错控制的发展历史及演化趋势、容错控制与经典控制理论之间的关系；设计状态观测器和故障诊断观测器来实现故障检测和故障估计；研究基于模型驱动的智能自适应容错控制问题和基于数据驱动的**容错控制问题。本书构建了一套

本书以Scala作为开发Spark应用程序的编程语言，系统介绍了Spark编程的基础知识。全书共7章，内容包括大数据技术概述、Spark的设计与运行原理、Spark环境搭建和使用方法、RDD编程、SparkSQL、SparkStreaming、SparkMLlib等。

如何理性看待与合理评价大数据对人生存和发展的影响，是当今大数据和人工智能时代的一个重大问题。本书选取了大数据与人的生存和发展密切相关的一些重要方面，包括交往、学习、阅读、教育、刷屏、思维、心理、权利、隐私、素养、解放及数字遗产等，从哲学、伦理学、心理学、教育学、社会学等角度，进行了初步研究，探讨了大数据对"人的实存所已

数据分析、数据挖掘的本质是探寻数据背后的逻辑，挖掘人们的欲望、需求、态度等。本书不仅仅教会读者如何掌握数据挖掘相关技能，更教会读者如何从数据挖掘结果中分析出更深层次的逻辑。本书主要介绍使用R语言进行数据挖掘的过程。具体内容包括R软件的安装及R语言基础知识、数据探索、数据可视化、回归预测分析、时间序列分析、算法选择流程及

非线性系统自学习最优控制：自适应动态规划方法（英文版）Self-learning optimal control of nonlinear systems

当前不乏大数据具体技术组件的书籍，但却很少有从大数据平台整体建设和产品形态的宏观角度入手来阐释的。本书重点介绍大数据开发平台服务构建的整体思路和解决方案，内容涵盖一个成熟的大数据开发平台必不可少的各类核心组件：工作流调度系统、集成开发环境、元数据管理系统、数据交换服务、数据可视化服务、数据质量管理服务，以及测试环境的建

本书从大数据的前身——数据挖掘技术入手，首先介绍了数据挖掘技术及在大数据中常用的采集、存储和分析方法；然后以多语音识别和多语言识别为例，对大数据信息处理技术的关键应用给出了详细的说明；接着给出了大数据场景分析，详细介绍了基于场景分析的大数据信息处理应用，如MOOC大数据教学分析系统、社交网络大数据关系推荐系统、金融服务

作为现代传感技术的重要分支，光纤传感技术在许多领域具有替代传统传感器、弥补传感领域空白的先天优势。本教材已光纤传感器为核心，着重详细讨论了强度调整型、香味调制型、波长调制型和偏振态调制型四大类型传感器以及分布式光纤传感器的原理、技术和设计方法

基于机器人应用发展的需要，本书对现代机器人学的理论与控制进行了系统的探究。本书具有全面性，本书以机器人学的相关理论为基础，详细论述了机器人的控制方法，对机器人现代控制技术进行了解构，向读者呈现出了更加直观的机器人控制技术。本书的一大亮点就是理论与应用相结合，本书不仅详细阐述了机器人的感知系统、驱动控制、操作臂控制与视觉

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本书共两部分：*部分包含第1～5章，介绍自动测量的基础知识，从能量转换的角度介绍常用的传感器基本原理以及测量信号的转换处理方法，并着重阐述工程中*为常见的温度和流量参数的测量技术；第二部分包含第6～9章，侧重讲述虚拟仪器技术，说明虚拟仪器系统的设计方法，并尝试从工程应用的角度介绍虚拟仪器技术在自动检测中的应用。

轮式和水下机器人是当前机器人研究的热点问题。本书共三篇：*篇讨论了四类轮式移动机器人正、逆运动学问题，提出了通用的运动学模型，深入分析了四类轮式移动机器人运动平滑性和可行性，研究了相关路径规划问题；第二篇介绍了自主水下机器人路径规划方法；第三篇介绍了自主无人车平行停车、变道及超车模型。

本书较全面地介绍了数据挖掘的基本理论、算法及应用。首先介绍数据挖掘的基本概念，随后重点讲述关联规则、分类、聚类等模式的挖掘技术并介绍相关的经典算法，同时注重数据挖掘技术的应用实例讲解，包括多模态脑影像挖掘、脑网络分析及其在生物信息学和软件工程中的应用。*后，对近年来发展迅猛的领域，如使用进化计算作为主要方法的数据挖掘技