本书全面系统地介绍了多媒体数据挖掘的基本概念与经典体系结构，多媒体数据挖掘的基本理论（包括多媒体数据特征和知识表示、统计数据挖掘理论和基于软计算的理论），多媒体数据挖掘理论解决实际多媒体数据挖掘问题的具体实例（包括图像检索和挖掘、图像语义标注、视频检索，以及音频分类）等。同时，介绍了多媒体数据挖掘的**研究成果和应用前

本书围绕现代机构及机器人动力学研究问题，以精选的100篇学术论文为主体，反映了机构及机器人动力学领域的研究成果和进展，主要包括：高速机构动力平衡、弹性机构动力学分析与综合、柔顺机构建模及动力学特性、冗余度柔性机器人动力学与控制、柔性机器人协调操作系统动力学分析与规划、柔性并联机器人动力学特性及其改善、欠驱动机器人动力学

本书运用现代先进的虚拟样机技术，主要探讨机械手复杂空间曲线的轨迹规划和插补理论、动力学和运动学仿真分析与优化方法、修剪机械手关键零部件动态设计理论，以及机电系统“虚实结合”协调优化控制的方法等，形成较完整的园林修剪机械手的设计方法，并且在理论分析的基础上，提供园林修剪机整机制造与试验方案。

本书采用主题情境的方式引入课题，并配有相应的图片和教学栏目，能较好地激发学生的阅读兴趣。书中以不同的课题来介绍编程知识，引导学生从认识硬件、接触编程到掌握编程，循序渐进地编排Scratch编程的教学知识，以此培养学生的逻辑思维能力及创新能力。《BR》本书主要通过小智与开开的对话与提问，开智小博士的解答和知识点讲解推进S

本书以数据挖掘为应用载体，按应用频率的高低，系统地介绍分治算法、贪心算法、搜索算法和动态规划算法。同时，介绍算法分析所用的渐近符号及常用的分析方法，包括递归分析方法、非递归分析方法。本书的特点是结合作者及其团队研究的数据挖掘问题，注重介绍算法的基本思想及算法应用的启发性。

本书结合现代IT技术、地理信息系统软件新技术、云计算、大数据、物联网等先进技术，详细介绍时空大数据概念与发展，基于云环境的时空大数据平台体系T-C-V软件结构和组成，重点阐述时空大数据中心、时空信息云服务中心和云应用集成管理中心三大部件，*后以全空间一张图平台为例，介绍该平台的实践情况。

伴随着大数据时代的到来，信息爆炸产生了海量数据，云计算、物联网以及移动互联网渗透到人们日常生活的各个领域，互联网金融、电子商务、信息科技等先进科技领域无时无刻不在产生数据。数据结构越来越复杂，数据形式越来越多样，深度挖掘海量数据中隐含的信息成为大数据时代经济管理发展的迫切需求。聚类是数据挖掘的重要方法，面对海量数据，提

本书用生活中常见的例子、有趣的插图和通俗的语言，把看上去晦涩难懂的数据挖掘与机器学习知识以通俗易懂的方式分享给读者，让读者从入门学习阶段就发现，原来数据挖掘与机器学习不但有用，还很有趣。本书以IBMSPSSModeler作为案例实践工具，首先介绍了数据挖掘的基本概念及数据挖掘方法，然后介绍了IBMSPSSModeler

传感器在人类进入现代社会后已经到了无所不在的程度，如在物联网、穿戴式装置、机器人、汽车、飞机、高铁等领域均广泛应用。本书在介绍必要的传感器原理的基本知识和传感器技术的基础上，全方位地介绍最新型的、面向物联网与穿戴式应用的传感器及传感器接口电路，为电子工程师开拓视野、研发有竞争力的新产品提供集成化传感器及其接口电路的选择

本书系统的讲解了深度的基本知识，以及使用机器学习解决实际问题，详细的介绍了如何构建及优化模型，并针对不同的问题给出了不同的解决方案，通过不同的例子展示了具体的项目中的应用和实践经验，是一本非常好的深度学习的入门和实践的书籍。本书以实践为导向，使用Keras作为编程框架，强调简单，快速的上手建立模型，解决实际项目问题。读

本书根据过程工业所用原料和生产产品的特性，提出了对输送设备的要求，对流体流动从理论上进行了介绍；并介绍了液体输送设备——泵、高压气体输送设备——往复式压缩机和离心式压缩机、低压气体输送设备——风机、粉体的机械式输送设备、粉体的流态化输送设备——气力输送与水力输送、粉体的生产加工设备——粉碎设备的工作原理、特性、分类、选

工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人装调与维修的相关知识，主要内容包括：工业机器人装调与维修基础、工业机器人的整机安装与维护、工业机器人机械部件的装调与维修、工业机器人强电装置的装调与维修、工业机器人弱电装置的装调与维修、工业机器

本书主要介绍使用UGNX进行机器人建模和运动仿真的方法，内容涉及机器人领域的发展情况、三维建模的基础知识和UGNX的使用方法。书中完整介绍了5个利用UGNX进行建模和运动仿真的机器人实例，包括6自由度窄足式双足机器人、6自由度交叉足式双足机器人、蜘蛛型机器人、多自由度人形机器人和车载人形机器人。读者可以在熟悉UGNX操

本书成形于高等职业教育教学改革要求和工业机器人产业岗位需要，采用项目主导，任务驱动式教学法，虚实结合，做学融合，通过5大项目详细阐述了工业机器人的基本操作、在线示教、离线编程仿真、工业机器人典型工作站的编程与调试等。全书叙述简明，概念清楚；知识结构合理，重点突出；深入浅出，通俗易懂，图文并茂。

电磁矢量传感器阵列参数估计是阵列参数估计的一个重要分支。与传统的标量传感器阵列相比，电磁矢量传感器阵列具有较强的抗干扰能力、稳健的检测能力、较高的系统分辨能力和极化多址能力等优点。电磁矢量传感器阵列诸多方面的性能优势，使其在雷达、导航、声纳等领域应用广泛。本书主要研究理想电磁矢量传感器阵列参数估计，阵列取向误差、幅相误

本书系统介绍了家庭服务机器人工具与环境认知研究的**成果。全书分为工具功能认知、环境功能认知、环境建图三大部分。其中，工具功能认知着重阐述工具功用性部件及工具整体的建模与检测；环境功能认知着重阐述室内功能区建模与分类；环境建图着重阐述家庭全息地图表示与构建，以及物联网机器人系统同时定位、标定与建图。

深度学习是目前人工智能研究中前沿、有效的一项技术，主要通过构建深度神经网络解决视觉、自然语言处理、语音识别等诸多领域的问题。百度在2016年发布了国内首个开源深度学习框架PaddlePaddle，简化了深度学习算法的实现步骤，提供了灵活、易用的接口，同时支持分布式训练。 本书由简单的例子引入深度学习和PaddlePad

你是不是有这样的困惑：“读了不少关于大数据的书，发现这大数据既可以用于竞选美国总统，又能够预测禽流感，还能卖啤酒和尿不湿，又是围棋高手……大数据好像什么都能干耶！可是咋整呀？大数据多大为大呀？大数据能赚钱不？……唉，怎么还是一头雾水。”本书将为你答疑解惑。本书将展现作者在国内外大数据第一线的实战经验，面向不同行业的共性

本书共分六个项目，包括认识自动化生产线、供料单元、搬运单元、装配单元、机器人分类储存单元、生产线整体装调，分别叙述了生产线各部分的结构、原理、装调方法及控制电路软硬件内容，图文并茂，实用性强。本书可作为职业学校、技工学校的教材，也可作为相关人员的培训教材，还可作为技术人员学习用书。

《非线性系统控制理论与技术/普通高等学校电类规划教材·电气自动化》主要包含两部分，及非线性系统理论分析和非线性系统控制技术及应用，非线性系统理论部分包含二维相平面轨线图分析、Lyapunov稳定理论及无源性稳定理论、非线性系统线性化控制、非线性系统反馈线性化控制、非线性系统反步控制及非线性系统滑模控制等。这些控制技术简