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本书是一部比较系统和全面的机器人方向基础知识的教学用书，借鉴了国内外先进教育理念和教学方式，以及国家级的项目研究经历对教材结构进行了合理规划，并基于理论与实践深度耦合教学体系对教材具体内容进行了规划。全书共12章，分为基础篇和提高篇两部分，主要内容包括机器人发展趋势及组成分类，机器人数学基础，正逆运动学求解，速度与雅可

本书系统论述了分片线性分类器的设计方法及相关问题。全书共六章：第1章介绍分片线性分类器的发展历程和演化趋势，以及传统的分片线性分类器的设计方法，并对其优缺点进行分析和总结；第2章详细论述该领域的**研究成果，即组合凸线性感知器这一通用理论框架；第3～6章分别从分类精度提升、分类模型简化、克服数据可分性限制和新框架设计等

本书主要阐述基于滑模变结构控制技术的容错控制及量化控制设计的基本内容和方法，介绍国内外相关领域的**研究成果。本书主要内容如下：基于滑模状态反馈和输出反馈的不确定线性系统的容错控制；基于滑模量化状态反馈和输出反馈的不确定线性系统的容错控制；一类含输入非线性系统的量化输出反馈滑模变结构控制；一类不确定混沌系统在执行器故障

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本书从大数据的应用和发展出发，提出“数据型组织”的概念，刻画了组织的崭新形态。全书共分为三部分。第一部分是理论，由第1章和第2章组成。第1章对数据型组织的内涵进行阐述，第2章详细剖析数据型组织的功能。第二部分是应用，包括第3章～第5章。第3章分析党建政务的现状，并结合“智慧红云”、“智慧泸州城市管理”等案例阐述数据型组

本书给出了从基于本体的数字内容数据的形式化表示、基于本体的数字内容数据的存储模型、数字内容数据的访问模型，到基于本体的数字内容数据的查询模型的方法，不仅对数字内容数据给出了形式化描述与逻辑推导，同时针对一些实际问题给出有效的解决方法，从而实现对数字媒体数据进行有效管理；最后，给出了一些应用实例。本书旨在从本体角度去管理

人文社会科学和自然科学研究过程中积累了大量的研究数据，这些数据如何管理、共享、出版和引证？如何再次利用他人的数据？过程中牵涉到哪些知识产权？本书的几位作者不仅熟悉全球尤其欧美的研究数据管理的实践应用，而且在英国数据档案馆拥有多年数据相关专业工作的管理与实践经验，他们在本书中将多年积累的**数据管理实践建议、指导和培训倾

电容式微机械超声换能器（CMUT）具有许多优良特性和广阔的应用前景。本书系统地论述了CMUT及其阵列的设计、建模、分析与测试等相关理论与应用基础。主要内容包括CMUT工作原理与理论基础、CMUT建模与特性分析、CMUT阵列设计基础及其指向性分析、CMUT及其阵列的声场特性分析、基于CMUT阵列的超声成像方法研究和CMU

本书分10章，全面介绍了Hadoop云技术及其在光网络研究方面的真实案例。读者通过本书的学习，可以掌握搭建及维护Hadoop平台的相关知识和技术。

当产品经理遇上大数据时代，数据产品经理应运而生。新时代的新岗位自然也有新要求。数据思维、数据预处理、数据统计、数据挖掘、数据可视化等是产品经理的必备技能。懂产品、懂运营、懂市场、懂表达、懂管理则是数据分析师的技能外延。《数据产品经理必修课：从零经验到令人惊艳》正是为有志于从事数据产品岗位的人士提供掌握上述技能的必

《数据驱动：从方法到实践》是一本从理论到实践的全面且细致的企业数据驱动指南，作者见证并献身百度大数据的建设，毫无保留地将成败摸索实践的真实场景进行完整还原，并对近十年大数据从业经验与心得做了归纳和总结，同时详解大数据本质、理念与现状，并围绕数据驱动四环节采集、建模、分析、指标，深入浅出地讲述企业如何从零到一将完整的数据

本教材是根据高等教育教学要求及教学改革发展的需要，以必需、够用为原则，注重理论与实践、学校与企业实际相结合，结合高等院校近年来教学改革的经验与成果进行编写的。全书共分为6个项目，分别为初识SolidWorks2016、工业机器人零部件二维草图设计、工业机器人零部件造型设计、工业机器人零部件装配仿真、工业机器人零部件工程

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本书在介绍测量误差理论、测量系统特性及系统可靠性基本知识的基础上，系统地阐述了温度、压力、流量、液位、成分分析等过程参数以及运动控制系统中的位置、速度（转速）、转矩及功率测量等参数的检测原理、测量方法、测量系统构成及测量误差分析，同时还注意介绍各种测量装置的安装使用条件，以保证检测系统的测量精度。 本书可作为高等院校

工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。 本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人的应用基础、ABB工业机器人的操作、工业机器人的调整与保养等内容。本书实用性与可参考性强，可为从事工业机器人编程、操作、维护相关工作的工程技术人员提供帮助，也可供高等院校机电专业、机器人专业

本书是“图解电路设计与制作系列”之一。全书每章首先简要地介绍传感器的基础知识，接下来介绍一些*基本的电路，*后介绍实用电路的设计与制作。内容涉及热电偶、铂电阻、光敏传感器、霍尔效应传感器、磁敏电阻器、压力传感器、交流电流传感器、超声波传感器的使用方法。