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2005年，易中天登央视\"百家讲坛\"开讲《品三国》，一时万人空巷；2006年，《品三国》出版，成为现象级图书，热销至今；2018年，作者修正、改进《品三国》，推出全新精装典藏版。这是一个英雄辈出的时代，一段扑朔迷离的历史；更是一些引人入胜的故事，一个津津乐道的话题。正史记录，野史传说，戏剧编排，小说演义。不同时期有

本书系统地介绍传感器阵列尤其是声学传感器阵列的超指向性原理、方法及其应用。本书共7章，主要讲述相位模态域、特征波束分解与综合、Gram-Schmidt模态波束分解与综合和波束图综合等超指向性原理和方法，推导出一些解析闭式解，并对大部分理论给出对应的实验结果。本书主要以作者所在课题组多年来针对超指向性问题的研究成果为基础

本书系统地介绍非线性小增益控制的分析与设计方法。从单回路关联系统到多回路动态网络，本书详细回顾非线性小增益理论的发展历程，着重介绍通信与网络约束下以小增益定理为工具进行非线性控制设计与分析的基本方法。本书所涉及的控制问题涵盖非线性系统的测量反馈控制、事件驱动控制、量化控制、分布式控制等。其中大部分的内容都是首次以中文形

现代数控技术及其发展研究

伺服控制是工业自动化和智能制造的核心技术之一。伺服控制系统的性能决定了生产效率、加工精度和系统运行的安全性。本书针对工业生产装备和机电一体化系统中的伺服机构，采用基于状态空间模型的现代控制理论方法，以及线性控制与非线性控制相结合的技术路线，致力于研发高性能的伺服控制方案及其支持工具包，包括抗扰动鲁棒近似时间**伺服控制

本书旨在通过对传感网节点定位的主要原理和方法的介绍，并结合作者多年来在节点定位方面的研究成果，对其他书籍未涉及的一些前沿研究进行补充阐述。书中针对节点定位中的粗差、节点共线、异方差、非线性信号及各向异性网络等问题展开了讨论。

本书综合经济管理专业知识和商务智能、数据挖掘模型开发于一体，结合商业背景设计若干实践项目，全面阐述使用IBMSPSSModeler、Weka、RapidMiner等软件进行数据分析与挖掘的原理、方法和步骤，介绍社会网络分析软件UCINET与文献可视化分析软件CiteSpace的使用，紧密结合理论教学，使学生在有限的实验

《漫画顺序控制》是欧姆社学习漫画系列之一。本书是以漫画的形式讲解顺序控制基础的入门图书。本书考虑到初学者的需要，将顺序控制的基础进行了深入浅出、通俗易懂的解说。只有在非常必要的时候，才会用各种通用符号来详细解释序列的基础知识。用顺序控制能够对各种零部件组合而成的机械进行灵活控制，用漫画的方式来展现这个过程，就能让读者轻

本书是面对当前大数据应用、可视分析研究和应用的新形势，专门为数据科学与大数据技术、智能科学与技术、计算机、数据处理等专业本科生开设数据可视化课程而编写的一本教材。该书将教学之严谨和科研之创新有机地结合，全面诠释了大数据可视化的内涵与外延，详细介绍了大数据可视化概述、可视化的类型与模型、数据可视化基础、数据可视化的常用方

中国大数据专家委员会刘鹏教授联合全国上百家高校从事一线教学科研任务的教师，一起编撰高级大数据人才培养从书。本书是丛书之一，其定位是大数据挖掘技术与应用。本书系统地介绍了数据挖掘算法理论与方法、工具和应用，包括经典数据挖掘算法，大数据环境下常用数据挖掘算法的优化，大数据新常态下催生的数据分析方法（如推荐系统、链接分析与网

本书是深度学习的入门教材，系统地介绍了深度学习的基本概念与实战应用，包括深度学习在图像、语音、文本方向的应用，以及前沿发展等。本书分为10章，大致为3个部分：第1部分（1-3章）介绍深度学习的基础知识。第2部分（4-6章）介绍深度学习的各个方面，从算法设计到模型实现。第3部分（8-10章）介绍深度学习的实战应用以及前沿

伴随着大数据时代的发展，数据价值的挖掘以及产品化逐渐被重视起来。本书作为该领域的入门教程，打破以往的数据工具与技术的介绍模式，凭借作者在大数据价值探索过程中的所感所悟，以故事的形式和读者分享一个又一个的数据经历，引人深思、耐人寻味。全书共9章，第1～2章介绍数据情怀与数据入门；第3～6章讨论大数据挖掘相关的一系列学习体

本书以MATLABR2016a为仿真平台，以控制系统为主线，以MATLAB为辅助工具，三者有机结合介绍控制系统的仿真设计，实用性强，内容丰富。本书主要内容包括MATLAB软件简介、线性控制系统模型、线性控制系统分析、时域分析、根轨迹分析、频域分析、PID控制器分析、非线性系统分析、状态空间控制系统分析、鲁棒控制器分析和

本书以非电量电测技术为主要内容，以信息交换与处理为编写体系，主要适用于应用型本科院校自动化、测控技术与仪器以及电气工程及其自动化等专业的学生。 本书共分为12章，除第1、2章外，其他各章均具有一定独立性。第1、2章介绍了传感器的基本概念及传感器静、动态特性；第3～10章介绍了一些典型传感器的变换原理、特性、测量电路及

《焊接机器人系统操作、编程与维护》以“做中学”的项目化教学理念，按照焊接机器人系统的操作、编程与维护的工作过程，以及焊接工业机器人系统的不同组成方式进行编写，由操作基础篇、实例应用篇和提高篇三部分组成。 《焊接机器人系统操作、编程与维护》主要内容包括：焊接工业机器人系统的组成及日常维护、工业机器人的结构组成及基本操作

工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。 本书包括认识工业机器人、工业机器人的机械结构、工业机器人的感觉系统、工业机器人控制与驱动系统、工业机器人的调整与保养等内容。本书实用性与可参考性强，可为从事工业机器人编程、操作、维护相关工作的工程技术人员提供帮助，也可供高等院校机电专业、机器人专业的师生

工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。 本书包括工业机器人编程的基础、构建基本仿真工业机器人工作站、仿真软件RobotStudio中的建模功能、机器人离线轨迹编辑、RobotArt离线编程软件的基本操作与工作站系统的构建、离线编程的应用。 本书实用性与可参考性强，可为从事工业机器人编程、操作

《中国自动化技术发展报告》是一本反映我国自动化技术发展水平的报告。内容包括冶金自动化、化工自动化、能源自动化、工业控制网络、人机交互自动化、数控机床自动化、机器人、车辆自动驾驶及控制、列车运行控制及自动驾驶、航空航天自动化和陆用装备自动化十一大工业领域中自动化技术的发展状况和趋势分析，分别介绍其中自动化技术的系统特征、

高维非线性系统的隐藏吸引子（英文版）Hidden attractors in high dimensional nonlinear systems