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本书在介绍Vague集理论的基础上，对课题组近几年的研究成果进行了汇集，研究了Vague集转换为Fuzzy集的方法、Vague集的相似度、Vague集的熵、基于Vague集的聚类、基于Vague集的关联规则和基于Vague集的综合评估方法，该书基于Vague集理论在数据挖掘方面应用的探讨颇具特色，较好地拓展了Vague

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本书系统介绍了被动动态行走双足机器人的稳定性分析的基本原理和稳定行走控制策略的主要技术，内容包括：被动动态行走双足机器人的动力学建模；被动动态行走机器人的稳定性分析；被动动态行走双足机器人的混沌步态与控制等。

全书内容涉及无线传感与定位技术的基本概念、原理、设计和工程实践，重点介绍了该领域的前沿热门技术内容，包括无线传播理论、信号和探测方法、TOA测量技术、跟踪算法的性能测评、定位系统的基础理论、常见定位方法、定位精度、传感器网络定位技术、非视距传播等。各章内容包括：绪论、无线传感网络节点定位技术、WiFi智能终端定位技术、

节点部署是无线传感器网络研究的一个基本问题，部署效果的好坏直接影响无线传感器网络所提供的服务质量的好坏。本书结合作者长期以来在该领域的研究工作，基于信息融合理论，论述和总结无线传感器网络部署的发展、及所面临的诸多技术挑战。全书共分三篇，共十六章，内容涉及水下传感器网络部署、有向传感器网络部署和异构传感器网络部署，针对不

本书瞄准云计算和大数据产业，论述云计算环境下的数据治理成熟度模型规范，为用户提供通用的数据治理模型方法；针对国内外市场对云端数据治理的迫切需求，给云端数据治理的用户提供最佳实践方法；给出云端数据治理成熟度的评估方法和流程，帮助用户开展云端数据治理成熟度评估并实现用户的数据治理成熟度持续改进；进行云端数据治理示例分析，对

在我们生活的世界中，各种各样的事物和现象，其中都必定包含着科学的成分。形形色色的科学趣味科普丛书，把我们生活和身边方方面面的科学知识，活灵活现、生动有趣地展示给你，让你在畅快阅读中收获这些鲜活的科学知识！日常生活中不可缺少的洗衣机、空调，工业生产线上的自动化设备，高楼大厦里的电梯，十字路口的交通信号灯…&

本书对仿生服务机器人与医疗康复机器人的基础理论和实践应用进行了研究，主要内容包括服务机器人的基本简介、服务机器人的仿生设计、医疗康复机器人的基本简介、医疗康复机器人的信息采集、医疗康复机器人的仿生设计、医疗康复机器人的快速制造等。

本书从大数据发展现状出发，在人类DIKW知识层次中认识“数据”，阐述大数据时代以数据为中心的必然性，进而提出数据管理的新范式，即以系统科学及开放复杂巨系统为主要特征的范式，并论述数据管理正在向新范式转换；为解决数据系统中众多管理问题，从数据语义出发给出数据分布模型概念，并论述其是大数据时代数据管理的核心与基础；定义了一

聚类是数据挖掘领域的一个重要分支。本书全面系统地介绍聚类的主要方法。首先，对涉及聚类的各个方面进行简略的综述；然后，对各类聚类算法进行较详细的讨论。

本书编纂整理了2016年中国工程机器人大赛暨国际公开赛的优秀案例共28个，整理为7篇：工程创新创意设计、仿人竞速机器人、旋翼飞行器、搬运机器人、竞技体操机器人、生物医学创新创意、其它机器人。

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本书从实用的角度出发,对工业机器人在各方面的应用做了详尽的介绍,提供了大量的编程案例。全书首先对编程应用中机器人的基本功能、编程指令、状态变量、参数功能及软件应用等方面做了介绍。结合具体的工业应用案例来对照学习具体的编程指令及参数设置，可加深对编程指令的理解。

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作为认知科学的延伸，数据科学一方面应该越来越引起广大大数据工作者的重视，另一方面也要撩开自己的神秘面纱，以最为亲民的姿态和每位大数据工作者成为亲密无间的战友，为用科学的思维方式进行工作做好理论准备。《数据科学家养成手册》从众多先贤及科学家的轶事讲起，以逐步归纳和递进的脉络总结出科学及数据科学所应关注的要点，然后在生产的