港口工程涉及大量的土与结构相互作用问题,数值仿真作为一个非常重要的研宂手段,已经在桶式基础防波堤、深水板桩码头新结构开发过程中得到广泛应用,并随之得到很大程度的发展。《港口工程数值仿真技术》系统阐述港口工程数值仿真技术,涉及黏土和砂土的变形特性及其数值分析、土与结构接触的模拟技术、基于ABAQUS有限元平台的二次开发技
本书重点呈现的主题包括物流商、和女性卡车司机三者。物流商不仅包括日益衰落的信息部(“黄牛”),也包括规模不等的物流企业,还包括随着互联网信息技术的发展而兴起并日益壮大的物流平台,其深刻影响着卡车司机的生计;装卸工则在货物运输的起点和终点两端深度介入卡车司机的劳动过程,他们借助于操弄“寻租游戏”来实现自己在货场上对卡车司
《城市计算中交通拥堵评估与预测方法及应用》属于城市计算中智能交通领域的图书之一,主要针对国内城市浮动车数据挖掘与处理的发展现状,基于浮动车相关的交通大数据,探讨智能交通大数据的分析和挖掘方法,并综合利用数据挖掘的理论与方法,对交通大数据典型应用场景进行探讨,用于支撑城市的交通规划和运营。《城市计算中交通拥堵评估与预测方
本书以著者近年来从事复杂地质隧道领域的研究成果为主要内容,以复杂隧道围岩稳定与结构设计为主线,系统阐述了复杂地质隧道围岩稳定理论体系与结构设计分析方法,详细介绍了软岩隧道开挖面变形计算理论、岩溶隧道岩盘水力破坏与衬砌水压力计算理论、寒区隧道洞口段温度场计算理论与围岩弹塑性分析以及强震山区隧道洞口段抗震设计理论等相关研究
该书稿主要对海堤的溢流、越浪和波浪溢流的水动力情况和海堤侵蚀情况进行描述。主要内容包括:1、海堤的溢流、越浪和波浪溢流的基本概念的介绍;2、大型水槽试验的介绍,包括试验设置、数据初步处理、试验原则、其他水槽试验简介;3、海堤溢流的溢流量、溢流水深、溢流流速的计算;4、海堤的越浪过程、波浪爬高、越浪几率,迎水坡、堤顶和背
本书介绍3自由度欠驱动水面船舶数学模型,分析欠驱动水面船舶运动学模型和动力学模型的特点,并利用非线性控制(包括滑模控制方法和Backstepping方法)和稳定性分析理论,设计欠驱动水面船舶的1输入2输出和2输入3输出镇定控制方法、路径跟踪和轨迹跟踪控制方法,以及领导船速度未知和通信受限情况下的编队控制方法。
全书共6章,理论方面密切追踪自主式水下航行器的国际发展前沿,介绍复杂海况下水下航行器的机械创新设计、运动学与动力学、航行控制以及绕流场特性等若干关键技术问题的分析方法;应用方面以一种具有水下矢量推进航行、海底着陆坐底、
随着集装箱码头吞吐量的迅速增长,码头堆场资源的稀缺属性愈加显著,如何提高堆场的作业效率,加快集装箱在场内的流转,最大限度地利用堆场现有的空间资源与设备资源,成为码头管理者迫切解决的问题。针对影响堆场作业效率的翻箱问题,本书系统地归纳和评述了大量的国内外相关文献,发现目前对此问题的研究仍旧不够全面,考虑动态性的研究还比较
本书系统深入地总结作者多年来在船舶运动自适应滑模控制理论、方法和技术应用等方面取得的主要研究成果,涵盖全驱动和欠驱动船舶的航向控制、路径跟踪、轨迹跟踪、自动靠泊等典型运动控制问题,结合自适应控制、反演控制、动态面技术、观测器设计、神经网络、最小参数法、强化学习、粒子群优化等前沿理论和方法,设计船舶运动自适应滑模状态反馈
本书系统地讲述汽车车身结构概念设计的流程、方法和原理及实现车身轻量化设计的优化设计相关算法。书中给出白车身结构的整体设计需求、各部件的功能需求分解方法;讲述白车身的基本组成单元(包括梁、板、接头)的载荷受力分析和一般的设计方法;同时结合作者在该领域多年的研究成果,给出在概念设计阶段实现车身结构性能设计的车身刚度、模态的
本书共分五章,分别介绍了汽车文化概述、汽车的诞生和发展、汽车品牌鉴赏、汽车技术、汽车运动、汽车与社会。本书内容经典,图文并茂,可读性强,可以给读者提供翔实的史料、系统的知识、智慧的启迪和对未来的思考。
本书通过对目前市场上典型轿车(如捷达、红旗、奥迪A6)的实例分析,系统地阐述了现代汽车的基本结构和工作原理,突出了汽车的新技术、新结构。书中介绍了发动机、底盘、电气和车身几部分,注重理论联系实际,本书内容上做到了深入浅出、言简意赅,也在一定程度上做到了通俗易懂、全面和先进实用。本书可用做高等院校、高职高专院校相关专业教
本书针对新能源电动汽车编写,主要内容是新能源汽车“三纵”(混合动力汽车、纯电动汽车、燃料电池汽车)中混合动力汽车和纯电动汽车电池及电池的管理,燃料电池汽车尚未在国内商品化,本书不作详细介绍。本书共分九章,第一章为新能源汽车发展史,介绍了“三纵”汽车的发展历史;第二章为电动汽车动力电池,介绍了电动汽车采用的镍氢和锂离子两
本书详细讲解了钣金喷漆作业中几个至关重要的工作内容,按照实际的工作流程编写,讲解了汽车车身的构造、汽车钣金件的拆解、汽车钣金工具的使用、汽车钣金件的测量、汽车钣金件的修复更换、事故汽车的估损原则、调色理论、汽车喷漆前的处理、底漆的喷涂、中间层的处理、面漆的喷涂、塑料件和铝件的修复及喷涂的工艺流程和技巧、微小损伤问题及解
本书共分9章,第1章汽车电控转向系统;第2章汽车电控制动系统,为混合动力汽车和电动汽车的制动做了知识铺垫;第3章电动汽车电控制动系统,为新增加系统;第4章汽车电控悬架系统,以最新的奥迪Q5电控悬架做原理和诊断介绍;第5章电控机械式自动变速器,除了双离合(DSG)外,增加了单离合(SSG),目前大多数底盘电控未提及此系统
本书共分十章,第1章汽车电源系统,增加了电动汽车DC/DC转换器原理与诊断内容;第2章供电控制系统,增加了不同车型的供电控制方法;第3章汽车起动系统;第4章汽车点火系统;第5章照明和信号;第6章刮水及洗涤装置;第7章汽车仪表和警报,增加了电动汽车仪表和指示灯、故障灯和警告灯;第8章汽车空调,增加了电动汽车电动空调的内容
本书共分9章,第1章汽油机燃烧理论,增加了米勒发动机的控制;第2章发动机传感器,增加了米勒发动机传感器和执行器;第3章燃油供给和第4章点火系统控制增加了发动机单独工作模式下发动机的燃油和点火检查;第5章怠速控制;第6章节气门体控制,增加了发动机直接转矩控制;第7章进气系统控制;第8章排放控制;第9章自诊断 本书可
本书系统地介绍了汽车车身电控系统的基本知识点、技能训练重点和检修要领。全书共分5个项目,即:汽车车身电控系统分析,汽车车身电控系统检修,汽车车身安全系统检修,汽车车身信息通信系统检修以及汽车车身智能控制系统检修。本书图文并茂,重点突出,内容新颖,实践性强。
本书在结构体系安排上可分为两部分:教材、配套练习题。全书按14章安排内容,分别为车辆控制单元功能综述、纯电动汽车整车控制系统、直流—直流转换器、电动汽车空调、减速箱驻车挡电路、新能源汽车总线控制、纯电动汽车制动控制及诊断、混合动力汽车动力管理系统控制、高压配电箱诊断与检修、电机系统控制与诊断、电池管理控制及诊断、米勒发
《汽车车身焊接技术(第2版)》按照项目式教学的要求组织内容,主要介绍汽车车身修复中常用的焊接方法。《汽车车身焊接技术(第2版)》根据汽车车身焊接修复的实际过程,总结选取了手工电弧焊、CO2气体保护焊、惰性气体保护焊、气焊与钎焊、电阻点焊等5个常见项目。每个项目包含若干实际工作任务,每个任务按照“案例分析-相关知识-技能