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水力压裂是强化煤层气（瓦斯）抽采、预防瓦斯灾害的重要手段。水压裂缝在煤层中受地应力影响扩展形态单一，裂缝两侧会遗留增透"空白带"，为煤炭开采带来安全隐患。如何控制煤层有效应力及主应力方向，使水压裂缝沿煤层有序扩展，形成复杂缝网是目前亟需解决的关键难题。因此，研究煤层水压裂缝导向扩展控制机理及方法对水力压裂促进煤层气高效

本书系统总结羌塘盆地形成背景、盆地性质与演化、沉积层序、盆地结构、生储盖组合、资源潜力等方面取得的新认识，圈定了有利远景区带、目标靶区，评估了新的油气资源量，实现了高原冻土区二维地震勘探方法攻关试验的突破，提出了高原油气勘探方法技术组合，为青藏高原的油气资源潜力评价和进一步油气勘探部署提供了重要的科学依据。

本书以玉门油田酒东探区深层高应力储层为对象，系统总结了压裂技术研究成果与现场实施效果。剖析了储层压裂改造难点，提出了压裂改造技术思路和压裂液性能要求并推荐了压裂液体系，形成了综合降低地面施工压力技术，开展了典型井的压裂方案优化设计和现场实施，分析了影响压裂开发稳产的关键因素和实施缝网压裂的可行性。

本书深入浅出介绍激光的基本原理和主要技术等内容。第1章介绍激光诞生过程中与量子力学出现有关的基本历史事实，以及这些历史事实中的数学物理内容。第2章介绍谐振腔的稳定性、谐振腔中的模式。第3章介绍高斯光束及其与谐振腔的关系。第4章介绍激光器内光和原子的相互作用，包括光谱加宽、增益机制、激光振荡的过程。第5章介绍光的调制技术

本书旨在从化妆品原理角度揭秘化妆品，为化妆品使用者解惑，并指导消费者正确选择和使用化妆品。本书共计13章，第1章简单介绍化妆品发展及非化妆品美容方法；第2～4章介绍化妆品常识、皮肤结构与化妆品应用、化妆品的吸收；第5～12章详述保湿、营养与抗衰老、美白祛斑、防晒与抗光老化、治疗与药妆、彩妆、清洁、毛发护理等化妆品的原理

MATLAB是基于矩阵的最通用的科学和工程计算语言，全球数以百万计的工程师和科学家在使用MATLAB进行系统和产品的分析与设计。Simulink是基于MATLAB的可视化框图设计环境，可实现动态系统建模、仿真和分析。本书是一本MATLAB/Simulink编程与仿真的高级教程，重点介绍MATLAB/Simulink在电

本书以我国**成功开发的涪陵页岩气田为研究对象，开展页岩气富集和高产机理研究。建立了“生物-洋流-陆源输入”优质储层成因模式，揭示了页岩气微观赋存机制，重建了吸附气-游离气动态转换过程，阐明了联合供气保证气源、生烃成孔贡献赋存空间、弱构造变形有利保存，明确了高游离气量是高产基础、高效体积改造是高产关键、高品质完井是高产

本书系统深入地总结作者近年来在水面机器人航行控制技术领域的主要研究成果与工程实践经验，凝练并探索水面机器人航迹规划、运动控制等基础性技术问题。本书内容主要包括水面机器人航行控制技术的研究进展、水面机器人的运动建模与辨识、无模型自适应控制理论、无模型自适应运动控制、无模型自适应艏向控制、航迹规划、回收UUV制导与控制、实

本书是以中国具有完整自主知识产权的“华龙一号”示范工程(福建福清核电厂5、6号机组)成果为基础，重点介绍了“华龙一号”的研发历程、安全理论、系统设计、厂房结构与布置、运行调试、安全分析及评价等。本书共分为上、下两册。上册介绍了“华龙一号”的总体方案和各功能系统，包括反应堆及其冷却剂系统、核辅助系统、专设安全系统、设计扩

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全书共10章。第1章为绪论，主要阐述卫星通信技术现状，卫星激光通信的特点、性能、研究意义与应用潜力;第⒉章重点归纳及总结国外卫星激光通信发展历程，以及卫星激光通信国内外发展现状及趋势;第3章重点阐述天基信息系统传输需求分析;第4章重点对卫星激光通信系统组成、种类、特殊设计进行阐述;第5章分析卫星激光通信系统外界约束环境

以页岩气为代表的非常规油气资源开采改变了全球传统能源格局，水平井多级压裂完井是目前公认的有效开采页岩气的关键技术。本书系统总结了作者及其研究团队在页岩气水平井多级压裂完井基础与应用研究方面的主要成果，较系统地介绍了页岩气储层基质孔隙内复杂流动状态、水平井多级压裂裂缝起裂与扩展模型、页岩气产能模型及其完井参数优化设计方法

在军事国防领域，从政策制定者到武器装备制造商、职业军人等，均对伦理学研究有着日益增长的迫切需求。同时，媒体和大众也从伦理学维度持续强烈关注军事国防领域的决策及行动等话题。本书从伦理学角度探讨无人化战争的规则、技术等，研究如何看待无人化战争，并对其未来发展的社会伦理问题进行展望。

本书邀请了长期工作在海洋机器人一线的专家学者对海洋机器人领域的**技术进展和研究前沿进行探讨。在自主控制方面，包括空化技术、万米级超深海机器人控制和跨域机器人等；在自主感知方面，包括机械扫描声呐图像配准等；在人机协同控制方面，包括脑电信号识别和水下机器人操作脑电控制技术等。考虑到海洋机器人所面临的海洋环境特异性，对每一

本书以海洋机器人为平台，以海洋观测为背景，系统介绍海洋机器人在海洋自主观测中的相关理论、技术、方法和应用，主要包括海洋机器人自主观测的发展历史与现状、海洋特征场构建中海洋机器人自主观测优化、典型海洋特征跟踪模型及跟踪方法、海流环境下海洋机器人路径规划、海洋机器人（群）控制方法等方面的理论和应用。

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本书聚焦于如何设计一个完整的AUV实时避碰系统，分别介绍实时避碰系统中涉及的各个部分，主要包括：如何根据不同类别避碰声呐输出信息进行避碰场景的表达和判断(第2、3章)；如何根据避碰场景和系统状态实时决策避碰行为(第4、5章)；如何实时更新地图并进行实时路径规划(第6章)；最后，针对避碰性能评价提出一种实时避碰能力的定量

本书对可见光通信的**研究成果进行认真梳理，从基础理论和传输技术角度对可见光通信系统中的高效传输问题进行详细分析，系统介绍可见光通信系统的高效传输理论，分别对不同场景的高效传输方案进行论述。作为可见光通信高效传输理论及技术的应用，最后介绍典型的阵列可见光通信实验系统。

本书为“高性能高分子材料丛书”之一，芳炔树脂是以芳炔类单体为原料合成的高性能热固性树脂，具有易加工(低温固化)、高耐热、高残留率(热分解)、低介电等特点。全书共十八章，主要以芳炔树脂为主线，围绕树脂合成、树脂反应、树脂结构与性能、树脂改性、树脂应用等内容展开。书中在简单介绍合成芳炔树脂的原料之后，依次阐述聚芳基乙炔树脂