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大数据是互联网、移动应用、社交网络和物联网等技术发展的必然趋势，大数据应用成为当前最为热门的信息技术应用领域。本书由浅入深，首先概述性地分析了大数据的发展背景、基本概念，从业务的角度分析了大数据应用的主要业务价值和业务需求，在此基础上介绍大数据的技术架构和关键技术，结合应用实践，详细阐述了传统信息系统与大数据平台的整合

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本书针对测控技术与仪器专业的多门专业课程，涵盖了误差理论与数据处理、传感器技术、光电信息技术、测控电路设计、液压与气动技术、自动控制元件、计算机控制技术、现场总线技术、虚拟仪器技术、PLC控制系统、测控系统设计等课程实验。

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韩国发布《机器人未来战略2022》，美国推出了《机器人发展路线图》，德国推出了《工业4.0战略》，法国发布《机器人行动计划》，英国发布《机器人和自主系统战略2020》，日本推出了《机器人新战略》，而中国推出《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》，并把机器人作为重要领域出现在《中国制造2025》规划的十大重点领域之内，

该书主要包括五个方面的内容：机器人的体系结构，动力学模型与路径跟踪控制，环境建模与定位，障碍物的检测，机器人导航策略，故障诊断与容错控制，机器学习理论及应用。本书着重于针对未知环境下的机器人导航理论的研究，重点集中在跟踪控制的设计方法，视觉的拓扑建模与定位，机器人复合导航策略，基于自适应粒子滤波的故障诊断方法，增强学习

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