本书从资料搜集到写作，历时六年完成，首次针对国内LED轨道车厢照明系统进行系统的设计、故障诊断与预报以及可靠性研究分析。旨在梳理LED轨道车厢照明系统的设计与研究思路，保存、整理研究成果，为相关的研究提供资料及参考。该项成果对于推动LED轨道车厢照明系统研究的向前发展，以及对于相关学术研究都具有重要的学术价值。主要内容

沉管隧道时充分借用大自然水之力的奇妙工程方法,用水的浮力运输、用水的重力下沉、用水的推力连接。本书立足港珠澳大桥岛隧工程建设的成功经验，介绍了沉管隧道最前沿的科学技术和工程理念，以及背后隐藏的方法和思想，对将来其他类似工程具有良好的指导和参考价值。

通透肋式隧道是一种新型傍山隧道，在工程安全、环保、节能和景观协调统一方面具有独有的优势，已在实际工程中成功实践。本书总结了黄塔桃高速公路龙瀑隧道（肋式单洞）、望东高速南山隧道（肋式连拱）的相关研究成果和建设经验，系统介绍通透肋拱式隧道结构与技术特征、受力与变形规律、结构荷载计算理论与方法、施工力学行为演化规律、结构设计

本书论述了一种基于即时网络通信的汽车辅助驾驶系统与评价机制。该系统的视频信息分别由道路信息获取摄像头和驾驶员状态信息摄像头采集。全书共6章，分为两个部分，第一部分（第1章~5章）介绍了一种轻量级的感兴趣区域优先级的设定方法和一种基于移动终端的道路行人信息快速识别方法。尝试改进基于双注意机制的深度学习算法对车辆和行人进行

本书围绕当今最热门的人工智能和无人驾驶技术，利用作者所带领科研团队多年来在低速无人驾驶领域的深厚研发经验编写而成。全书较为全面的阐述的无人驾驶技术的要点，特别是在低速特定场景下应用的方法。同时以实际案例为线索，所述技术包含车辆底层自动化改造、传感器感知与融合、决策与控制等全体系解决方案。书中的大量真实案例也将引导读者避

传统的GPS和捷联惯导的组合技术中存在着一个基本矛盾，即高精度组合系统的可靠性和实时性较差，而实时性和可靠性好的组合系统精度较低。比如，RTK和捷联惯导的组合系统精度很高，但是随着定位位置到GPS基站距离的增加，系统的可靠性逐渐下降，且由于需要进行整周模糊度解算而实时性较差，因此不能应用于无区域限制的实时导航中；伪距和

从千米级冰川泥石流的内动力、孕育过程和致灾机制进行分析诊断，内动力的研究在冰川地形地貌、物源侵蚀演化和融冻泥流作用的基础上，分析千米级高差与搬运过程的能量特点。结合高温融雪降雨，研究团队利用地貌信息熵、InSAR、水力消融和运动冲击等开展冰川泥石流孕育过程诊断研究。在我国自有北斗系统的定位和通讯功能帮助下，作者对冰川泥

本书基于传统汽车的起源与发展，全面而系统的论述了新能源汽车的基础知识，穿插思政文化素养培养，践行文化自信打造特色职教文化，共分为9个项目，分别介绍了传统汽车与新能源汽车的的基本概念与发展、混合动力电动汽车、纯电动汽车、燃料电池汽车、其他清洁能源汽车和电动汽车、CNG汽车的使用、维护及其标准等。 根据项目教学的要求

本书针对车辆工程专业学生编写，以帮助学生了解车辆行业的发展现状，了解车辆工程专业的课程设置、实践内容和主要的科技创新活动。本书的主要内容有车辆行业认识、车辆工程专业认识、汽车工程师职业介绍、汽车基本原理与构造、汽车试验与标准等车辆工程专业传统的知识，同时包含新能源汽车技术和无人驾驶汽车等新技术、新知识。本书供高等学校车

本书共13个学习模块，包括三轴五挡变速器解体、两轴五挡变速器拆卸、球笼式万向传动装置拆装、驱动桥拆装、离合器控制部分检测与维护、独立悬架拆装、轮胎专项实训、汽车四轮定位、减震器拆装、齿轮齿条转向器拆装、转向系维护与调整、制动器拆装、制动系维护与排气。

本书共10个学习模块，包括发动机拆装流程、发动机机体组拆装及检测、缸盖与汽缸垫拆装更换、活塞连杆组选配及组装、曲轴飞轮组拆装及检测、气门组拆装、正时皮带检查和调整、正时链条检查和调整、冷却系统检查与更换、润滑系统检查与更换。

本书共11个学习模块，包括防抱死制动系统（ABS）检修、车身电子稳定系统（ESP）的检修、安全气囊的检测与维修、电控悬架的检测、自动变速器认知、液力变矩器与油泵检测、行星齿轮机构与换挡元件认知、辛普森行星齿轮机构检测、拉维娜式行星齿轮机构检测、自动变速器阀体清洗、直接换挡变速器（DSG）的检修

本书以汽车制造、运行、维修过程所使用的各种材料及其成形加工为主线，介绍了材料的成分、性能、加工方法及各种材料在汽车上的应用。本书主要内容包括：绪论、金属材料的性能与组织结构、汽车常用黑色金属材料、汽车常用有色金属材料、汽车金属加工、汽车用非金属材料、汽车运行材料等。本书有配套的电子教案，可在化学工业出版社的官方网站上免

根据广大汽车电子维修工作者对汽车电脑资料数据的需求，本书以汽车发动机和自动变速器电脑为重点，附带其他电控模块的内容，整理了汽车电脑的端子分布图示，端子信息说明，端子检测数据（电阻、电压等）等信息。本书作为国外品牌分册，包括的汽车品牌有：大众（上汽大众、一汽大众、进口大众），宝马（华晨宝马、进口宝马），通用（别克、雪佛兰

根据广大汽车电子维修工作者对汽车电脑资料数据的需求，本书以汽车发动机和自动变速器电脑为重点，附带其他电控模块的内容，整理了汽车电脑的端子分布图，端子信息说明，端子检测数据（电阻、电压等）。本书为国产品牌分册，包括的汽车品牌有吉利（帝豪、博瑞、博越、缤瑞、缤越、远景），长安，长城（哈弗、魏派），上汽（荣威、名爵），广汽（

本书结合重庆鹅公岩大桥、湖北四渡河大桥、湖南矮寨大桥等十余座悬索桥隧道锚岩石力学研究实践，系统总结悬索桥隧道锚岩石力学关键技术及其应用效果，提出以勘探平（斜）洞综合测试与试验为基础的隧道锚围岩工程特性精细评价方法，研发隧道锚大比尺现场缩尺模型试验成套技术，揭示隧道锚围岩“夹持效应”力学机制和变形破坏机制。基于隧道锚承载

本书共分3个项目，共12个学习任务，以图文结合的方式，详细介绍了纯电动汽车、混合动力电动汽车、氢燃料汽车、代用燃料汽车、太阳能汽车、压缩空气汽车及二甲醚汽车的发展情况、基本结构与工作原理。本书可作为高职高专院校汽车相关专业教材，也可作为汽车新技术培训参考教材、汽车维修企业技术人员自学参考用书。

本书内容的组织与安排采用任务导向的方法，将技能培养和知识的获取整合到学习任务中，以实际工作中的典型故障现象为载体，设计了5个项目15项任务，具体内容涵盖汽车电源系统、起动系统、照明与信号系统、仪表与报警灯信号系统和辅助电气设备的常见故障，并通过蓄电池故障诊断与处理、交流发电机故障诊断与处理、更换点火系统零部件、拆检左侧

本书以问题图解的方式，介绍了纯电动汽车和混合动力汽车的基本构造与原理，包括电机、动力电池、控制器等总成的构造与工作原理。书中更以较大篇幅介绍了主流电动汽车的构造图解。本书文字通俗易懂、图文并茂、实用性强，通过阅读本书，能够及进了解维修车辆的技术状态，做到心中有数。也可做为电动汽车驾驶、维修、维护和检测人员、汽车运用工程

本书以船用柴油机超低排放控制技术为主线，主要介绍了船用柴油机分类、船用柴油机污染物评价指标，船用柴油机污染物及其测量技术，船用柴油机污染物排放控制法规及技术路线，船用柴油机氮氧化物排放控制技术，船用柴油机硫氧化物排放控制技术，船用柴油机节能减排技术，船用柴油机污染物一体化处理技术，船用柴油机废气后处理装置认证流程及要求