量子元胞自动机
《无线传感器网络的核心及安全技术研究》共7章,主要内容包括:无线传感器网络概述,无线传感器网络的相关通信协议,无线传感器网络的定位、跟踪与时间同步技术,无线传感器网络的拓扑控制与覆盖技术,无线传感器网络中间件技术,无线传感器网络的数据融合与数据管理技术,无线传感器网络的安全技术。 《无线传感器网络的核心及安全技术研究
本书从早期机器人说起,讲述了近代机器人的发展历程,介绍了现代机器人的发展情况,描绘了未来机器人的发展图景,并简要概括了世界各主要国家发展机器人的情况。本书首次系统阐述了机器人的发展史,梳理了错综复杂的机器人家族,是科研工作者、政策制定者以及广大爱科技爱好者的参考读物。
宫继兵的《可穿戴健康监测系统数据融合》从无线传感器网络数据融合着手,侧重介绍可穿戴健康监测系统数据融合的新技术、新方法。与传统的传感器网络相比,大规模复杂传感器网络具有节点类型*多、智能性要求*高、系统复杂性*强等特点。本书从以下方面展开介绍:①阐述新的多偏好驱动的传感器网络数据融合机制/模型;②给出节点上面向数据级融
本书以技术应用能力培养为目标,以真实的集散控制系统设备为载体,以六个教学情境组织教学内容,采用任务驱动的教学方式,重点介绍了浙大中控JX-300X集散控制系统的基本结构、基本功能、软硬件组态、流程图绘制、监控维护和工程应用等知识,同时介绍了霍尼韦尔TDC-3000、TPS/PKS系统、横河CENTUM-CS系统、艾默生
本书包括三篇8个教学项目:基础篇包括自动生产线实训设备基础知识,实训篇包括供料单元控制系统安装与调试、加工单元控制系统安装与调试、装配单元控制系统安装与调试、分拣单元控制系统安装与调试和搬运单元控制系统安装与调试,拓展篇包括人机界面组态和生产线的安装、检查与维护。 本书可作为高职院校生产过程自动化、机电一体化、电气自
《大数据的互联网思维》是国内将互联网思维应用到大数据领域的专著,记录了笔者在大数据时代的一些感想、心得。《大数据的互联网思维》共分10章,其中第1章阐述了大数据发展的现状,以及大数据发展需要互联网思维的原因;第2章提出了借鉴互联网思维,大数据可以实现一次“凤凰涅槃”般的新生,从传统IT项目“脱胎换骨”为咨询服务项目;第
目前,机器人操作系统测试技术的研究成果比较分散,还没有专著出版。本书是在国家863计划重点课题"机器人操作系统、软件仓库及模块化硬件平台开发”的支持下,以RGMP-ROS操作系统的测试需求为牵引,以解决测试中出现的难点为目标,展开相关研究工作。根据RGMP-ROS操作系统的特点,分析了对RGMP-ROS进行测试时面临的
本书基于乐高机器人的本体,通过RCX机器人、NXT机器人、EV3机器人、Scratch机器人、Ardunio机器人等一个个具体使用项目来介绍机器人,内容涉及机械结构、驱动电路、传感器原理、互联网应用、蓝牙技术等。本书通过项目的展示、分析,用通俗的语言介绍机器人的理论知识和专业技术。在具体实践中,对于项目操作,读者可参考
多自主体系统是当前系统控制界研究的热点问题.在实际中,自主体系统通常并不是在理想的环境下执行任务,而是面临多源头、多层次和多变化的各类不确定性因素的影响.它们通过在微观层面上影响各自主体决策的正确性,从而在宏观层面上对多自主体系统的整体行为产生显著影响.不确定性因素和多自主体系统的分布式信息架构交互耦合,给系统的设计与
本书讨论过程控制系统的结构、原理、特点、适用场合、系统分析和应用注意事项等问题,并与工艺设备和工业生产过程中控制系统的应用结合。本书理论与实际结合,在第二版的基础上,增补了近年来控制工程领域的新成果,并增加了设计应用示例,为适应网络教学的要求,对编排和内容进行了重新编写。本书共分9章。分别按控制结构、工业过程设备等内容
本书内容涵盖纳米薄膜气敏技术发展与展望;溅射法、溶胶凝胶法纳米薄膜制备技术;检测技术;掺杂理论与元件的功率计算;气敏传感器信号的处理与融合;实际应用。本书理论联系实际,内容丰富全面,有方法有应用。
随着工业化和信息化的迅猛发展,工业控制系统越来越多地采用信息技术和通信网络技术,工业控制系统信息安全正面临严峻的挑战。本书简洁、全面地介绍了工业控制系统信息安全概念和标准体系,系统地介绍了工业控制系统架构和漏洞分析,系统地阐述了工业控制系统信息安全技术与方案部署、风险评估、生命周期、管理体系、项目工程、产品认证、工业控
本书从实际应用出发,通过35个典型实例系统地介绍了组态软件MCGS的设计方法及其监控应用技术。全书分为两篇:入门基础篇包括组态软件概述,组态软件MCGS应用基础及初、高级应用实例;监控应用篇采用组态软件MCGS实现多个监控设备(包括三菱PLC、西门子PLC、远程I/O模块、PCI数据采集卡等)的模拟电压输入/输出、数字
本书致力于介绍复杂互联系统与复杂网络鲁棒性研究的基础知识和研究进展。由于该领域相关研究内容繁多,因此本书主要介绍复杂网络鲁棒分析的基本概念与鲁棒分析的形式化方法,重点对无标度网络、小世界网络和实测路由层互联网拓扑等网络实例的鲁棒性进行分析,并对网络鲁棒度量方法进行了尝试分析和介绍。此外,本书还详细介绍了近期作者在该领域
本书在**部分提出了一个一致的传感器数据融合的方法学框架,采用贝叶斯框架将目标状态、其随时间演化概率模型和传感器内在特性等组合在一起,从而从存有缺陷的传感器观测和上下文信息中抽取出感兴趣的目标知识。在第二部分,作者结合自身的研究工作,讨论了*进传感器特性、目标特性和地理信息与融合系统集成应用,以及传感器管理等方面的内容
本书是以教育部制定的“高职高专电子电工技术课程教学基础要求”为依据编写的。本书共分5个项目,包括项目1:直流电路的认知、项目2:交流电路的认知、项目3:线性电路的过渡过程及非正弦周期电路的认知、项目4:磁路与变压器的认知、项目5:微电动机及其应用。在各项目后面配有练习题,全书需75~90学时。本书特点是:注重培养学生的
“工业机器人应用案例入门”一书主要介绍了目前五种机器人(三菱、爱普生、ABB、库卡、FANUC)的使用方法,通过任务式的教学方法,让读者能掌握每种机器人的基本使用方法。教学应用案例从简到繁,读者学完本书基本上可以明白工业机器人目前的应用情况。
在云时代,大数据蕴涵的知识和规律为人类社会创造了前所未有的重大价值。流式大数据挖掘平台是实施流式大数据挖掘的软件服务平台,是处理流式大数据的数据挖掘系统。构建智能、高效和快速流式大数据挖掘平台,满足人们对数据的高吞吐低延迟、计算程序的动态扩展、知识的共享交换与集成的要求,是当前大数据研究的迫切要求和焦点之一。《云时代的
本书在世界范围内精心选取了50座军事基地,以影响力指数、规模指数、作用指数等方面为参考,对它们做了相应的排名及介绍。本书中的基地主要包括海军基地、陆军基地和空军基地,当然还有一些特殊的基地,例如关塔那摩湾。对于每个基地,本书都从建造背景、驻军以及设施、基地特殊事件等方面进行了详尽的介绍,并配以精美的图片。此外,本书还加