由魏巍主编的《机器人技术入门》共分7章。第1章介绍了机器人技术的大致现状;第2章介绍了机器人的定义及发展历史;第3章介绍了机器人的硬件结构组成及相关的技术知识;第4章介绍了机器人技术中经常用到的物理、数学基础知识;第5章介绍了机器人控制技术中的相关基础知识;第6章介绍了常用机器人设计软件;第7章介绍了机器人技术的发展展
ReprintfromEnglishlanguageedition:Micro-NanoroboticManipulationSystemsandTheirApplicationsbyToshioFukuda,FumihitoAraiandMasahiroNakajimaCopyright?Springer-Verla
本书结合作者近年来的研究工作,详细介绍了几类非线性系统的鲁棒控制问题及其在无人直升机姿态控制上的应用。主要内容包括:标准型系统的输出反馈鲁棒跟踪控制器设计与系统的稳定性分析,分数阶奇异系统容许性的充分必要条件,严格反馈型系统鲁棒跟踪控制器设计及系统的稳定性分析,时滞多变量系统的鲁棒跟踪控制器设计及系统的稳定性分析,及其
大数据是当前最为流行的热点概念之一,其已由技术名词衍生到对很多行业产生颠覆性影响的社会现象,作为最明确的技术发展趋势之一,基于大数据的各种新型产品必将会对每个人的日常生活产生日益重要的影响。《大数据日知录:架构与算法》从架构与算法角度全面梳理了大数据存储与处理的相关技术。大数据技术具有涉及的知识点异常众多且正处于快速演
《计算机控制技术》介绍了计算机控制系统的发展过程、特点及发展趋势,着重阐述计算机控制系统的种类、应用场合、结构组成、硬件及软件的设计方法和设计步骤。针对计算机控制系统的特点及系统结构中各个环节相关性,遵从整体到局部,再从局部到整体的思路和设计原则,完善计算机控制系统设计过程中的结构分配形式,做到结构清晰、重点突出、方法
《Zabbix企业级分布式监控系统》从运维(OPS)角度对Zabbix的各项功能进行了详细介绍,以自动化运维视角为出发点,对Zabbix的安装和配置、自动化功能、监控告警、性能调优、ZabbixAPI、Zabbix协议、RPM安装包定制,结合SaltStack实现自动化配置管理等内容进行了全方位的深入剖析。 全书分为
随着大数据实时处理需求的强劲增长,Storm的出现填补了大数据处理生态系统的缺失,并被越来越多的公司所采用。阿里巴巴集团数据平台事业部商家数据业务部正是最早使用Storm的技术团队之一。《Storm实战:构建大数据实时计算》是一本系统并且具有实践指导意义的Storm工具书和参考书,对Storm整个技术体系进行了全面的讲
本书是一部内容丰富、易读易用的纳米传感器论著。首先介绍纳米传感器的分类和基础术语,然后概述纳米传感器加工中所运用的重要纳米材料和纳米技术的性能和特性以及纳米传感器实验室,并按照传感器类型系统地介绍纳米机械传感器、热纳米传感器、光学纳米传感器、磁纳米传感器、纳米生物传感器、化学纳米传感器的原理及如何利用物理、化学、生物等
《Zabbix监控系统深度实践》是一本由浅入深,全面讲解Zabbix应用与原理的技术书籍,也是作者多年实战经验的总结和浓缩。在概念篇,从一个简单但完整的入门案例讲起,案例中有最基本的概念介绍,通过案例帮助那些只要将服务器加入监控,并且看到监控数据的读者;然后逐步深入,在进阶篇介绍Zabbix的各方各面的配置;在设计篇中
全书共分十章,第一章绪论,概述辩论理论和基于辩证思维的决策分析方法。第二章论述辩论理论的逻辑基础。第三章论述辩证推理的基本原理。第四章讨论基于辩证推理的决策分析方法。第五章讨论基于可废止辩论的实用推理方法。第六章讨论基于辩论逻辑的决策支持方法。第七章讨论基于论据实现辅助决策的方法。第八章讨论辩论Agent的实现技术。第
《自动化导论(第二版)/普通高等教育自动化类国家级特色专业系列规划教材》以自动化科学与技术的内涵、特征及发展趋势为主线,系统地介绍自动化的原理、基本技术及其应用。主要内容包括:自动化的基础概念;自动化的基本原理;控制与自动化涉及到的知识体系和技术体系;自动化技术的应用范围及其特点等。
建模与仿真是机器人学研究的主要内容之一,为机器人科学与技术的进步做出重要贡献。《智能机器人系统建模与仿真》介绍了机器人系统建模与仿真的基础理论、基本方法和常用软件,并通过大量的研究实例,系统地介绍了机器人系统建模和仿真领域当前的一些研究成果。《智能机器人系统建模与仿真》共分为4篇17章。研究导论篇重点介绍了机器人系统仿
本书吸收近几年有关系统开发和教学经验,基于工作过程的学习理念,践行教学做一体化原则,集系统性和实用性为一体。结合企业集散控制系统组态与维护岗位工作任务分析,与企业生产自动化实践专家共同研讨确定DCS组态、调试、维护典型工作任务。本书以培养DCS技术应用能力为目标,以提炼的真实项目为教学内容,通过项目要求及任务分解实施重
本书主要内容包括电子鼻系统的基本原理、电子鼻系统的实验测试平台设计、微热板式气体传感器的结构及其性能测试分析、气体传感器的混合气体响应机理分析、气体传感器阵列信号的特征参数分析和盲分离处理、气体传感器温度调制原理和测试及基于傅里叶变换和Hilbert-Huang变换的动态特征分析技术,以及最新的压缩感知理论在电子鼻系统
本书主要内容包括无线传感器网络基础、无线传感器网络关键技术、仿真平台以及综合实验平台,此外还包括基础性实验、提高性实验以及研创性实验三个层次的实践环节。全书共分6章,前3章主要介绍了无线传感器网络基础理论,后3章分别介绍了基础性、提高性和研创性实验。本书既涵盖了无线传感器网络的主要知识点,在实践环节又突出了层次性的特点
《无线传感器网络技术及应用研究》系统地介绍了无线传感器网络的基本理论和关键技术探究,涉及无线传感器网络的各个方面,涵盖了无线传感器网络的拓扑控制、节点定位、时间同步、路由协议、数据融合、安全技术、典型应用等,内容全面,体系完整。 《无线传感器网络技术及应用研究》可作为相关专业学生的参考用书,也可供从事相关专业的工程技
本书将机器人的结构与人体结构相结合,深入浅出地介绍了机器人的相关知识,从机器人的躯干与四肢、机器人的脑部、机器人的感官、机器人的循环系统以及机器人的不同应用等几方面,对以上问题做出了解答,以图文并茂的方式;循序渐进地带领读者揭开机器人的神秘面纱,领略机器人的神奇之处。本书用通俗易懂的语言讲解了较为深奥的机器人科技知识,
《稻谷品质与商品化处理》一书结合我国和世界稻谷品质和商品化过程中的实际问题,有针对性的介绍了国内外稻谷种植、产量、消费情况和品种,以及贮藏、包装、运输等商品化处理技术和方法,最后还分析了稻谷国际贸易。
以微处理器为核心的数字控制系统在性能和成本等方面具有许多模拟控制系统难以比拟的优点。为了充分发挥数字控制系统的潜能,《数字控制系统——设计、辨识和实现》全面介绍了基于模型的高性能数字控制器的设计与实现方法,系统辨识的基础、方法和应用技巧,以及若干工业控制系统的案例研究。
数据挖掘技术是当下大数据时代最关键的技术,其应用领域及前景不可估量。R是一款极其优秀的统计分析和数据挖掘软件,《数据挖掘:R语言实战》侧重使用R进行数据挖掘,重点讲述了R的数据挖掘流程、算法包的使用及相关工具的应用,同时结合大量精选的数据挖掘实例对R软件进行深入潜出和全面的介绍,以便读者能深刻理解R的精髓并能快速、高效